Planificacin y Control de

Produccin
Enrique Rubio
Sergio Barrera
Sebastin Troncoso
Confiabilidad en el Diseo
Minero
Confiabilidad de los Equipos en la
Programacin de la produccin
Resulta interesante observar el proceso como
las hormigas buscan alimento y encuentran la
fuente de este
Este proceso es similar a como los equipos
mineros podran ser asignados de modo de
cumplir con una determinada produccin con la
planta
Es ms en el proceso de simular programas de
produccin como el algoritmo puede buscar y
extraer aquellos reservas que adhieren mayor
valor al negocio
Confiabilidad y Estrategias de
Produccin
La confiabilidad permitira establecer una
mtrica que permita incorporar la incertidumbre
de infraestructura en la Programacin de la
produccin minera
Lo mismo puede ser utilizado para analizar las
decisiones operacionales tomadas en la
planificacin de corto plazo
Tambin aquellas decisiones tomadas o
involucradas en la planificacin de largo plazo
Teorema de confianza
El teorema de confianza dice que se puede
analizar la probabilidad de falla de un sistema a
travs del conocimiento de las distribuciones de
falla de los elementos que componen el sistema
El mismo concepto puede ser aplicado a la
planificacin de minas, el que un plan se cumpla
(o no), depende de que una serie de
subprocesos y sus componentes se lleven a
cabo de una manera adecuada
Teorema de confianza
La aplicacin de la teora de confianza es
aplicable en minera, dado que el proceso
minero est compuesto de diferentes sub
procesos que se encadenan de diversas formas
Desde que un equipo minero vaca en un pique
o camin hasta que llega al punto de carguo
devuelta, se producen una serie de acciones
Cada una de estas acciones debe ser realizada
de modo de cumplir el ciclo productivo
Ms acerca de confiabilidad
El anlisis de confiabilidad puede ser
utilizado para definir y priorizar diferentes
escenarios o estrategias productivas
Escenarios por ejemplo
Cuantas frentes tener en produccin
Cuantos niveles deben estar en operacin en
cualquier momento del plan
Cuantos abanicos deben ser perforados de
modo de asegurar la produccin de mediano
plazo
Definicin de Confiabilidad
Es la probabilidad que una componente
no falle en un determinado periodo de
tiempo
r
r p =1
r es la probabilidad de falla de una determinada componente
Formulacin de confiabilidad
Producto que el anlisis de
sistema se basa en cadenas de
subproductos enlazadas entre
ellas es posible utilizar la analoga
con sistemas elctricos
Existen diferentes maneras de
organizar los subprocesos de
modo de alcanzar un objetivo
deseado
Cada uno de los procesos debe
ser efectuado en su totalidad de
modo de pasar al siguiente en la
secuencia
Supongamos que existen 3
procesos los cuales estn
encadenados en una secuencia.
Pro ejemplo perforacin,
tronadura, carguo.

Sistema en series
1 2 3
3 2 1
) ( p p p p h
i
=
Sistemas paralelos
1 2 3
) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( 1 ) (
3 2 1
p p p p h
i
=
Sistema paralelo serie
1 2 3
1 2 3
2
3 2 1
) 1 ( 1 ) ( p p p p h
i
=
Sistemas series paralelo
1 2 3
1 2 3
| | | | | |
2
3
2
2
2
1
) 1 ( 1 ) 1 ( 1 ) 1 ( 1 ) ( p p p p h
i
=
Comparacin de modelos de Confiabilidad
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Conf. de Componentes
C
o
n
f
.

d
e
l

s
i
s
t
e
m
a
Paralelo de series Serie de paralelos
Paralelo
Aplicacin en Minera Subterrnea
Piques OP
1
D
11

OP
2
OP
3
D
12

D
13

D
14

D
21

D
22

D
23

D
31

D
32

Panel 3
Panel 2 Panel 1
( )
(

=
[
=
J
j
ij i i
RD ROP RP
1
1 1
RP
i
confiabilidad del panel
ROP
i
confiabilidad del pique
RD
ij
confiabilidad del punto de extraccin
3 2 1
RP RP RP R =
Confiabilidad del sistema
El sistema anterior garantiza la
extraccin de 1 tonelada de cada
panel, es decir, el mismo ritmo por
casern
Aplicacin minera subterrnea
Si la confianza de cada uno de los
elementos es igual a 0.8
La confiabilidad del sistema es 0.456
Dos escenarios posibles
Suponer que la confianza de un punto de
extraccin del panel 1 cae a 0.5 (caso 1)
Suponer que la confianza de un punto de
extraccin del panel 3 cae a 0.5 (caso 2)
Aplicacin minera subterrnea
Panel1 Panel2 Panel3 BC
Base case 0.799 0.794 0.768 0.487
Case1 0.797 0.794 0.768 0.486
Case2 0.799 0.794 0.720 0.456
Panel es crtico
Aplicacin en desarrollo
Lamentablemente el punto en el panel 1
fue aquel que cay en confianza 0.5
Se requiere aumentar la confiabilidad del
sistema anterior abriendo un nuevo punto
de extraccin
Este nuevo punto posee una confianza de
0.8
La pregunta es donde abrirlo de modo de
aumentar la confianza del sistema
Anlisis apertura de un nuevo
punto de extraccin
Scenario 1 adding a drawpto on Panel 1
Panel 1 Panel 2 Panel 3
OP i 0.8 0.8 0.8
Dpt 1 0.8 0.8 0.8
Dpt 2 0.8 0.8 0.5
Dpt 3 0.8 0.8
Dpt 4 0.8
Dpt 5 0.8
Dpt 6
Dpt 7
Dpt 8
Dpt 9
Dpt 10
RPi 0.7997 0.7936 0.7200
R 0.4570
Scenario 2 adding a drawpto on Panel 3
Panel 1 Panel 2 Panel 3
OP i 0.8 0.8 0.8
Dpt 1 0.8 0.8 0.8
Dpt 2 0.8 0.8 0.5
Dpt 3 0.8 0.8 0.8
Dpt 4 0.8
Dpt 5
Dpt 6
Dpt 7
Dpt 8
Dpt 9
Dpt 10
RPi 0.7987 0.7936 0.7840
R 0.4969
Opciones de Diseo Minero
Dos sub niveles de
produccin con 3
caserones cada uno
Se deben desarrollar 1 o
dos accesos
Anlisis mediante
confiabilidad
Suponga que los
caserones poseen una
confiabilidad de 0.8 y los
accesos de 0.9
Opciones de Redundancia
Para el diseo
anterior se desea
evaluar la
redundancia de tener
un acceso o un
casern
La produccin se
obtiene con 3
caserones y 1 acceso
K de N
Estos modelos
permiten cuantificar
redundancia activa en
un determinado
sistema minero
Se necesitan k pero
se tienen n
componentes
i n i
n
k i
n i
q r C n k R

=

=
,
) , (

r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r r r r r r r r r r
r r r r r r r r r r
10 components in series
Set of 15
components
Selection of 10
components
Incertidumbre en la
Infraestructura de Produccin
Nocin
La incertidumbre presente en el recurso
minero y sistema minero gatilla que
existan interrupciones operacionales no
planificadas que tienden a destruir la
promesa productiva
Estos eventos se pueden capturar e
integrar al proceso de planificacin
Un Sistema Minero
Caving
Undercut Drilling
Undercut Level
Production Level
Haulage Level
Ventilation Level
2
nd
Haulage
Crusher
Tipping point
Draw Point
Secondary Breakage
Ore Passes
Feeder
Grizzly
Conveyor
Comparacin entre Modelos de
Planificacin Tradicional y Producciones
Actuales
Produccin real de 8 Minas de BC
0 20 40 60 80 100 120 140
0.0
100.0k
200.0k
300.0k
400.0k
500.0k
600.0k
700.0k
800.0k
900.0k
1.0M
1.1M
1.2M
1.3M
R
u
n

o
f

M
i
n
e

P
r
o
d
u
c
t
i
o
n


(
t
o
n
s
/

m
o
n
t
h
)
Month
Tpico SIstema de Produccin Simulado
Y
r
3

Y
r
6

Y
r
9

Y
r
1
2

Y
r
1
5

Y
r
1
8

Y
r
2
1

Y
r
2
4

Y
r
2
7

Y
r
3
0

Y
r
3
3

2M
4M
6M
8M
10M
12M
14M
16M
18M
Period
T
o
n
n
a
g
e

p
r
o
d
u
c
t
i
o
n

T
o
n
s
/

Y
r


Si se realiza la Reconciliacin a
nivel de Ptos. de Extraccin
N
o
v
,
0
0
J
a
n
,
0
1
M
a
r
,
0
1
M
a
y
,
0
1
J
u
l
,
0
1
S
e
p
,
0
1
N
o
v
,
0
1
J
a
n
,
0
2
M
a
r
,
0
2
M
a
y
,
0
2
J
u
l
,
0
2
S
e
p
,
0
2
N
o
v
,
0
2
J
a
n
,
0
3
M
a
r
,
0
3
M
a
y
,
0
3
0
200,000
400,000
600,000
800,000
1,000,000
1,200,000
R
u
n

o
f

M
i
n
e

P
r
o
d
u
c
t
i
o
n

(
t
o
n
s
/
m
o
n
t
h
)
Actual Production
Forecast Production
0 1,000 2,000 3,000 4,000 5,000 6,000 7,000 8,000 9,000 10,000
0
1,000
2,000
3,000
4,000
5,000
6,000
7,000
8,000
9,000
10,000
Under Draw
A
c
t
u
a
l

D
r
a
w

P
o
i
n
t

P
r
o
d
u
c
t
i
o
n

(
t
o
n
s
)
Forecasted Tons
Over Draw
Muchas veces los programas de produccin no
capturan el comportamiento real del macizo rocoso
Eventos Geotcnicos que
Afectan la Disponibilidad de
Infraestructura de Produccin
Eventos
Convergencia y desplazamiento del techo
de los CX de produccin

Fragmentacin
Eventos y su Influencia en la Prog
de Produccin
Convergencia
Colgaduras
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
C
o
n
v
e
r
g
e
n
c
e

(
m
m
/
4

d
a
y

c
y
c
l
e
/
X
C
)
Fraction of the XC drawn
1 10
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
D
r
a
w

p
o
i
n
t

p
r
o
d
u
c
t
i
v
i
t
y

(
t
o
n
s
/
m
o
n
t
h
)
Hang up frequency (Hang Ups /1000 tons)
Convergencia
Fragmentacin
Confiabilidad de la
Infraestructura de Produccin
Tasa de Ocurrencia de Falla
(ROCOF)
Se pueden estimar de
los estados histricos
de la infraestructura



Se procede a formular
un proceso de cuenta
del numero de eventos
en funcin del tonelaje
extrado
( )
0
0 0 0
0
,
) (
T
T T T N
T w
f
A
A +
~

Draw Point\ Day 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

D1 A A A A A A A A A A/H A/H A/H A/H A/H
D2 B/H B/H B B B B B B B B B B B B/H
D3 A A A A A A A A A A A A A A
D4 A A A A A A A A A A A A A A
D5 A A A A A A A A A A A A A A
D6 A A A A A A A A A A A A A A
D7 - - - - - - - - - - - - - -
D8 - - - - - - - - - - - - 0 0
D9 - - - - - - - - - - - - 0 0
D10 - - - - - - - - - - - - 0 0
D11 A/H A/H A A A/H A/H A/H A/H A A/H A/H A/H A/H A/H
D12 C C C C C C C C C C C C C C
D13 A/H A/H A/H A A/H A/H A/H A A/H A A A/H A/H A
D14 A A A A A A A A A A A A A A
Proceso de Cuenta de
Interrupciones en el Tiempo y
Tonelaje
0 100 200 300 400 500 600 700
0
10
20
30
40
50
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
C
u
m
u
l
a
t
i
v
e

N
u
m
b
e
r

o
f

F
a
i
l
u
r
e
s

N
(
t
)
Time of Failure (days)
Cumulative Failures
Cumulative Tonnage

C
u
m
u
l
a
t
i
v
e

T
o
n
n
a
g
e

D
r
a
w
n

(
k
t
)
ROCOF Experimental
Burn-in
Period
Useful Life Period
Wear-out
Period
w
ROCOF Life Cycle (Bathtub)
t
0
.
0
2
0
.
0
k
4
0
.
0
k
6
0
.
0
k
8
0
.
0
k
1
0
0
.
0
k
1
2
0
.
0
k
1
4
0
.
0
k
1
6
0
.
0
k
1
8
0
.
0
k
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
R
O
C
O
F
Cumulative Tonnage drawn (tons)
MIne M2
Mine M1
Curva de Falla de dos Ptos de Prod
Falla de un componente Minero
La recoleccin de informacin operacional
del estado de la infraestructura minera
permite estimar parmetros relevantes para
el modelo de confiabilidad minero
0
.
0
2
0
.
0
k
4
0
.
0
k
6
0
.
0
k
8
0
.
0
k
1
0
0
.
0
k
1
2
0
.
0
k
1
4
0
.
0
k
1
6
0
.
0
k
1
8
0
.
0
k
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
R
O
C
O
F
Cumulative Tonnage drawn (tons)
MIne M2
Mine M1
Estado
Draw Point Name Apr,01 May,01 Jun,01 Jul,01 Aug,01 Sep,01
D1 10,182 10,843 13,132 13,969 14,918 16,346
D2 11,481 12,181 13,660 14,472 15,625 17,736
D3 16,482 17,067 18,576 19,094 21,766 23,236
D4 15,379 16,255 17,868 18,276 19,451 21,408
D5 12,512 13,581 15,155 17,204 20,291 22,529
D6 13,039 14,011 16,331 18,552 20,184 22,830
D7 16,355 18,149 21,251 23,188 27,404 32,340
D8 10,946 12,851 16,874 19,080 25,497 29,889
D9 13,143 16,245 22,551 25,207 30,900 35,248
D10 20,945 25,497 30,308 32,351 39,728 44,951
D11 20,612 33,594 36,418 40,236 47,161 51,266
D12 27,194 39,263 41,411 47,563 53,461 56,752
D13 1,969 2,167 4,330 11,042 21,422 30,813
Produccin
Filtro
Anlisis
Draw Point Reliability
Probabilidad que un pto de
extraccin estar disponible
para operar en [t, t+At]

Para leer la tasa de falla se
debe utilizar tonelaje en ves de
tiempo

Confiabilidad de un pto. de
producir T despus de haber
producido T
0
, asumiendo una
tasa de interrupciones
constante.
( ) ( )
(
(

=
}
+T T
T
du u w T R
0
0
exp

( ) ( ) | | T T w T R
0
exp

=
Modelo de Confiabilidad para
la Planificacin Minera
Concepto de Confiabilidad de
Sistemas Productivos Mineros
Ore
Passe
s
Xcuts
Draw Points
La confiabilidad de un sistema
mecnico depende de la frecuencia
de ocurrencia de falla de sus
componentes mecnicas
La confiabilidad de un sistema
productivo minero depende de la
frecuencia de ocurrencia de falla de
la infraestructura de produccin
k-out-of-n para un Sistema de
Block Caving
Se necesitan k ptos de extraccin
de n para cumplir la meta de un
cruzado

n-k es la redundancia

k-out-of-n se utiliza para modelar
Cruzados de produccin
Ptos en el cruzado





( )
i
i
d
t T
k =
Dpts
n dpts
( )
i i
d t T k =
( ) ( ) t T t TT K
i
=
Dpts
Xcuts
crosscut
Redundancia y Confiabilidad
La redundancia puede
ser utilizada para mitigar
los efectos de las
interrupciones
operacionales

Redundancia se
transforma en una
variable de planificacin
14% 29% 43% 57% 71% 114% 200%
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
Dpt. Rel.=0.8
Dpt. Rel.=0.6
X
c
u
t

R
e
l
i
a
b
i
l
i
t
y
Draw Point Redundancy
Dpt. Rel.=0.4
-
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
6.0
7.0
8.0
9.0
10.0
Yr1 Yr2 Yr3 Yr4 Yr5 Yr6 Yr7 Yr8 Yr9 Yr10 Yr11 Yr12
M
i
l
l
i
o
n
s
T
o
n
s
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
1.00
1.10
1.20
1.30
%
C
U
E
Q
Tons
CUEQ
Production
Targets
Draw
Rate
Development
Rate
Production
Schedule
Resource
Model
Draw Function
Production
Sequence
Economic
Parameters
Reliability
Model
Operational
Databases
Bathtub
Dpt. Yield
Planning
Databases
10, 00 0 15, 00 0 20, 00 0 25, 00 0 30, 00 0 35, 00 0 40, 00 0
0. 0
0. 1
0. 2
0. 3
0. 4
0. 5
0. 6
0. 7
0. 8
0. 9
1. 0
5 years
10 years
15 years
20 years
R
e
l
i
a
b
i
l
i
t
y
Produ ction tar get
Se Re Define la Meta Productiva
10
12
14
16
18
20
15000
20000
25000
30000
35000
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
R
e
l
i
a
b
i
l
i
t
y
t
i
m
e
P
r
o
d
u
c
t
io
n

T
a
r
g
e
t
10.0k 15.0k 20.0k 25.0k 30.0k 35.0k 40.0k
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
5 years
10 years
15 years
20 years
R
e
l
i
a
b
i
l
i
t
y
Production target