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INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE SAN ANDRS TUXTLA

SENSORES DE PROXIMIDAD

Baxin Pucheta Alejandra Mara Luna Domnguez Guadalupe Quino Polito Beln De Jess Seba Organista Valeria Ziga Hernndez Mara Jos

704 B SISTEMAS PROGRAMABLES

Un sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o seales que se encuentran cerca del elemento sensor.

1.5.1 Caractersticas de los sensores de proximidad. Un sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o seales que se encuentran cerca del elemento sensor. Existen varios tipos de sensores de proximidad segn el principio fsico que utilizan. Los ms comunes son los: INDUCTIVO CAPASITIVO FINAL DE CARRERA INFRARROJO ULTRASONICOS MAGNETICOS FOTOELECTRICO

TIPOS DE SENSORES
Sensor Inductivo
Los sensores inductivos de proximidad han sido diseados para trabajar generando un campo magntico y detectando las prdidas de corriente de dicho campo generadas al introducirse en l los objetos de deteccin frricos y no frricos.

Cuando un objeto metlico entra al campo, circula una corriente dentro del objetivo. Esto aumenta la carga en el sensor, disminuyendo la amplitud del campo magntico. El circuito del disparo monitorea la amplitud del oscilador y aun nivel predeterminado, conmuta el estado e salida del sensor, conforme el objeto se aleja del sensor, la amplitud del oscilador aumenta. A un nivel determinado

Debido a las limitaciones de los campos magnticos, los sensores inductivos tienen una distancia de deteccin pequea comparados con otros tipos de sensores. Esta distancia puede variar, en funcin del tipo de sensor inductivo, desde fracciones de milmetros hasta 40 mm en promedio

Para compensar el limitado rango de deteccin, existe una extensa variedad de formatos de sensores inductivos: cilndricos, chatos, rectangulares, etc. Los sensores inductivos cilndricos son los ms usuales en las aplicaciones presentes en la industria.

SENSOR CAPACITIVO
Consiste en sealar un cambio de estado, basado en la variacin del estmulo de un campo elctrico. Los sensores capacitivos detectan objetos metlicos, o no metlicos, midiendo el cambio en la capacitancia, la cual depende de la constante dielctrica del material a detectar, su masa, tamao, y distancia hasta la superficie sensible del detector.

Funcionamiento
Desde el punto de vista puramente terico, se dice que el sensor est formado por un oscilador cuya capacidad la forman un electrodo interno (parte del propio sensor) y otro externo (constituido por una pieza conectada a masa). El electrodo externo puede estar realizado de dos modos diferentes; en algunas aplicaciones dicho electrodo es el propio objeto a censar, previamente conectado a masa; entonces la capacidad en cuestin variar en funcin de la distancia que hay entre el sensor y el objeto. En cambio, en otras aplicaciones se coloca una masa fija y, entonces, el cuerpo a detectar utilizado como dielctrico se introduce entre la masa y la placa activa, modificando as las caractersticas del condensador equivalente.

Ventajas
Detectan sin necesidad de contacto fsico. Tiene muy buena adaptacin a los entornos industriales adecuado para la deteccin de materiales polvorientos o granulados. La duracin de este sensor es independiente del nmero de maniobras que realice. Soporta bien las cadencias de funcionamiento elevadas.

Inconvenientes
Es de bajo alcance (dependiendo del dimetro del sensor) Puede alcanzar hasta los 60mm. No detecta cualquier objeto puesto que depende de la constante elctrica. Esta desventaja viene encadenada con la puesta en servicio, antes de colocar el sensor lo tenemos que instalar; los detectores cuentan con un potencimetro que permite ajustar la sensibilidad. Segn la aplicacin ser necesario ajustar la sensibilidad para que se adapte al material, por ejemplo para materiales de constante dielctrica dbil como el papel, cartn o vidrio tendremos que aumentar la sensibilidad, y en caso de tener una constante dielctrica fuerte tenemos que reducir la sensibilidad, por ejemplo con objetos metlicos o lquidos.

Aplicaciones
Estos sensores se emplean para la identificacin de objetos, para funciones contadoras y para toda clase de controles de nivel de carga de materiales slidos o lquidos. Tambin son utilizados para muchos dispositivos con pantalla tctil, como telfonos mviles o computadoras ya que el sensor percibe la pequea diferencia de potencial entre membranas de los dedos elctricamente polarizados de una persona adulta. Deteccin de nivel En esta aplicacin, cuando un objeto (lquidos, granulados, metales, aislantes, etc.) penetra en el campo elctrico que hay entre las placas sensor, vara el dielctrico, variando consecuentemente el valor de capacitancia. Deteccin de posicin Esta aplicacin es bsicamente un condensador variable, en el cual una de las placas es mvil, pudiendo de esta manera tener mayor o menor superficie efectiva entre las dos placas, variando tambin el valor de la capacitancia, y tambin puede ser usado en industrias qumicas. pero como sabemos este tipo de aplicacin no suele ser lo correcto.

SENSOR FINAL DE CARRERA


Es tambin conocido como "interruptor de lmite" o limit switch, con el objetivo de enviar seales que puedan modificar el estado de un circuito. Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA o NO en ingls), cerrados (NC) o conmutadores dependiendo de la operacin que cumplan al ser accionados, de ah la gran variedad de finales de carrera que existen en mercado. Los finales de carrera estn fabricados en diferentes materiales tales como metal, plstico o fibra de vidrio. Generalmente estos sensores estn compuestos por dos partes: un cuerpo donde se encuentran los contactos y una cabeza que detecta el movimiento.

Funcionamiento
Estos sensores tienen dos tipos de funcionamiento: NO (normalmente abiertos) y NC (normalmente cerrado) la funcin de estos elementos o sensores, es cortar o abrir el paso de la corriente elctrica ya que estos son utilizados para el control de elementos mviles; cuando este es accionado en su vstago internamente hace el cambio de posicin. Si este se encuentra conectado NO, cuando el vstago es accionado internamente permite el cambio y pasa hacer NC, permitiendo el flujo de corriente. Si este se encuentra conectado NC, y el vstago es accionado este permite el cambio internamente y pasa hacer un contacto NO el cual corta el flujo de corriente

Ventajas e Inconvenientes
Entre las ventajas encontramos La facilidad en la instalacin La robustez del sistema Es insensible a estados transitorios Trabaja a tensiones altas Debido a la inexistencia de imanes es inmune a la electricidad esttica Los inconvenientes de este dispositivo son la velocidad de deteccin y la posibilidad de rebotes en el contacto, adems depende de la fuerza de actuacin.

Aplicaciones
Su uso es muy diverso, emplendose, en general, en todas las mquinas que tengan un movimiento rectilneo de ida y vuelta o sigan una trayectoria fija, es decir, aquellas que realicen una carrera o recorrido fijo, como por ejemplo ascensores, montacargas, robots, etc. Honeywell de seguridad: Est incorporado dentro de la gama GLS de la empresa Honeywell y se fabrica tambin en miniatura, tanto en metal como en plstico y madera,con tres conducciones metlicas muy compactas. Fin de carrera para entornos peligrosos: Se trata en concreto de un micro interruptor conmutador mono polar con una robusta carcasa de aluminio. Esta cubierta ha sido diseada para poder soportar explosiones internas y para poder enfriar los gases que la explosin genera en su interior. Este interruptor se acciona mediante un actuador de la palanca externo de rodillo que permite un ajuste de 360. Set crews: Estos tipos de finales de carrera se utilizan para prevenir daos en el sensor provocados por el objeto censado. Estn compuestos por un cilindro roscado conteniendo un resorte con un objetivo de metal el cual es detectado por el sensor inductivo por lo que puede soportar impactos de hasta 20 N sin sufrir daos.

SENSOR INFRAROJO
El sensor es un dispositivo electrnico/mecnico/qumico que mapea un atributo ambiental resultando una medida cuantiada, normalmente un nivel de tensin elctrica. Particularmente, el sensor infrarrojo es un dispositivo electrnico capaz de medir la radiacin electromagntica infrarroja de los cuerpos en su campo de visin. Todos los cuerpos reflejan una cierta cantidad de radiacin, esta resulta invisible para nuestros ojos pero no para estos aparatos electrnicos, ya que se encuentran en el rango del espectro justo por debajo de la luz visible.

Funcionamiento
Los rayos infrarrojos(IR) entran dentro del fototransistor donde encontramos un material piro elctrico, natural o artificial, normalmente formando una lmina delgada dentro del nitrato de galio (GaN), nitrato de Cesio (CsNO3), derivados de la fenilpirazina, y ftalocianina de cobalto. Normalmente estn integrados en diversas configuraciones(1,2,4 pxels de material piro elctrico). En el caso de parejas se acostumbra a dar polaridades opuestas para trabajar con un amplificador diferencial, provocando la auto-cancelacin de los incrementos de energa de IR y el desacoplamiento del equipo. Sensores pasivos Estn formados nicamente por el fototransistor con el cometido de medir las radiaciones provenientes de los objetos. Sensores activos Se basan en la combinacin de un emisor y un receptor prximos entre ellos, normalmente forman parte de un mismo circuito integrado. El emisor es un diodo LED infrarrojo (IRED) y el componente receptor el fototransistor.

Los sensores infrarrojos pueden ser: De barrera: compuesto de un emisor y un receptor del haz de luz, se establece un rea de deteccin donde el objeto que se va a detectar, se basa en la interrupcin de luz esto no es afectado por tamao, brillo, textura o color del objeto detectado. Auto-rflex: se lanza el haz de luz y en el momento que un objeto se interpone la luz rebota y es enviada al receptor y el elemento es censado, un objeto de color negro no puede ser detectado ya que este color absorbe la luz y el sensor no experimenta cambios. Rflex: este es emisor y receptor en un solo cuerpo, el haz de luz es establecido por un reflector catadiptrico; el objeto es detectado cuando el haz de luz es interrumpido.

Ventajas e Inconvenientes
Requerimientos de bajo voltaje por lo tanto es ideal para Laptops, telfonos, asistentes personales digitales. Sensor de bajo costo. Circuitera simple: no requiere hardware especial, puede ser incorporado en el circuito integrado de un producto. Alta seguridad: Como los dispositivos deben ser apuntados casi directamente alineados (capaces de verse mutuamente) para comunicarse.

Se bloquea la transmisin con materiales comunes: personas, paredes, plantas, etc. Corto alcance: la performance cae con distancias mas largas. Sensible a la luz y el clima. Luz directa del sol, lluvia, niebla, polvo, polucin pueden afectar la transmisin. Velocidad: la transmisin de datos es mas baja que la tpica transmisin cableada.

Aplicaciones
Domsticas En electrodomsticos de lnea blanca tales como hornos microondas, por ejemplo, para permitir la medicin de la distribucin de la temperatura en el interior, Control climtico de la casa para detectar oscilaciones de la temperatura en un local. Este planteamiento permite que el sistema de climatizacin reaccione antes que la temperatura del local vare. Los sensores infrarrojos tambin se pueden utilizar como sensores de gas. Seguridad Area y Territorial Los sensores infrarrojos estn siendo utilizada por las fuerzas armadas. Los sistemas infrarrojos de monitorizacin del campo, tanto fijos como porttiles, sustituyen cada vez ms a los sistemas refrigerados por su reducido consumo de energa. Automovilismo En el campo de la seguridad y el confort en la conduccin. Monitorizacin del trfico y carreteras, sistemas antiniebla, de los neumticos y frenos, mejoras de la visin del conductor y deteccin de los ocupantes sentados para la activacin de airbags inteligentes son algunas de las aplicaciones anteriores, por su banda el control de la temperatura de la cabina y la monitorizacin de la calidad del aire constituyen las ms recientes.

SENSORES ULTRASONICOS
Son detectores de proximidad que trabajan libres de roces mecnicos y que detectan objetos a distancias de hasta 8m. El sensor emite un sonido y mide el tiempo que la seal tarda en regresar. Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco producido y lo convierte en seales elctricas, las cuales son elaboradas en el aparato de valoracin. Estos sensores trabajan solamente en el aire, y pueden detectar objetos con diferentes formas, colores, superficies y de diferentes materiales. Los materiales pueden ser slidos, lquidos o polvorientos, sin embargo han de ser deflectores de sonido. Los sensores trabajan segn el tiempo de transcurso del eco, es decir, se valora la distancia temporal entre el impulso de emisin y el impulso del eco.

Funcionamiento
La electrnica de control activa peridicamente el amplificador de potencia, de modo que se genere durante un perodo de tiempo (200 ms) un voltaje senoidal muy grande. El convertidor acstico trabaja en este momento como si fuese un parlante y enva un pulso ultrasnico(Burst) desde 100ms-1ms en el rango de40400kHz. El convertidor acstico necesita un tiempo entre dos a tres veces el tiempo de emisin del sonido para que se tranquilice otra vez. Despus de que se haya tranquilizado, la electrnica de control activa el modo de funcionamiento de recepcin. En este caso el convertidor acstico trabaja como si fuese un micrfono. Si el pulso ultrasnico incide en un objeto, se origina una reflexin del pulso, que excitar el convertidor acstico. Este ltimo generar una oscilacin senoidal que ir al amplificador.

Aplicaciones
Para la industria Qumica, Metalrgica, Petrolera, etc., donde se tienen lquidos agresivos y se desea realizar por ejemplo un control de nivel, es necesario el empleo de sensores especiales que puedan resistir este medio. En el mercado se tienen sensores que estn recubiertos con tefln usados para este fin. Otros serian para Control de Llenado, Control de Tensin y Deteccin de Nivel en Tanques Abiertos (sin Presin).

SENSORES MAGNETICOS
Los campos magnticos pueden pasar a travs de muchos materiales no magnticos, el proceso de la conmutacin se puede tambin accionar sin la necesidad de la exposicin directa al objeto. El principio de funcionamiento se basa en un efecto que produce un par de lminas dentro de un campo magntico. Los sensores magnticos de posicin funcionan basndose en la variacin del campo magntico creado por un imn y la corriente inducida en una pequea bobina, llamada pickup.

Funcionamiento
Los sensores magnticos constan de un sistema de contactos cuyo accionamiento vendr ocasionado por la aparicin de un campo magntico. Los contactos se cerrarn bajo la influencia de un campo magntico provocado por un dispositivo imantado alojado en el objeto a detectar, en los cilindros neumticos el imn permanente va integrado en el mbolo, estos cuando el campo magntico se acerca al sensor, estos transmiten una seal elctrica o neumtica a los controles, electro vlvulas o elementos de conmutacin neumticos.

Ventajas e Inconvenientes
La utilizacin de sensores magnticos ofrece ventajas particulares en casos de condiciones extremas de suciedad, o bien en los casos en que normas de muy elevada higiene deben ser respetadas obligatoriamente. Esto se obtiene gracias a la simplicidad que ofrece la limpieza de sus piezas. Una ventaja aadida, consiste en la posibilidad de situarlos debajo de materiales no - magnticos VENTAJAS: Bajo costo Ausencia de contacto No sensible a factores ambientales DESVENTAJAS: Baja presin Necesidad de alimentacin

Aplicaciones
Estn destinados a monitorizar la posicin de puertas deslizantes, pivotantes, y desmontables de seguridad. Los sensores desprovistos de evaluacin integral, slo podrn ser utilizados en aquellas aplicaciones de seguridad, segn DIN VDE 0660209 en combinacin con monitores de vigilancia de seguridad para la proteccin hasta la Categora 4, segn EN 954-1. Las superficies de montaje y de almacenaje pueden ser preparadas de forma que queden exentas de rincones capaces de albergar la suciedad, o de otras funciones necesarias para evitar las proyecciones o restos. La serie de sensores magnticos de seguridad puede tambin ser utilizada en casos donde no es posible realizar acercamientos precisos, y donde hay que aplicar grandes tolerancias.

SENSOR FOTOELECTRICO

Sistema de Barrera:

Sistema Reflex

Sistema Autoreflex

Sistema de fibra optica