MQUINAS ELTRICAS

Prof. Eduardo de Xerez Vieiralves

MOTOR DE

CORRENTE ALTERNADA

GAIOLA DE ESQUILO ASSNCRONO MONOFSICO ROTOR BOBINADO

SPLIT - PHASE

CAP. PARTIDA
CAP. PERMANENTE CAP. 2 VALORES PLOS SOMBREADOS

SNCRONO
MOTOR C.A.

UNIVERSAL
ASSNCRONO TRIFSICO

REPULSO RELUTNCIA HISTERESE

SNCRONO

DE GAIOLA

DE ANIS
IM PERMANENTE PLOS SALIENTES PLOS LISOS

CONCEITOS BSICOS

CAMPO GIRANTE TRIFSICO

MOTOR CA
Neste tipo de motor, o fluxo magntico do estator gerado nas bobinas de campo pela corrente alternada da fonte de alimentao monofsica ou trifsica, portanto trata-se de um campo magntico cuja intensidade varia continuamente e cuja polaridade invertida periodicamente. Quanto ao rotor, h dois casos a considerar: Motores Sncronos No motor sncrono, o rotor constitudo por um m permanente ou bobinas alimentadas em corrente contnua mediante anis coletores. Neste caso, o rotor gira com uma velocidade diretamente proporcional a freqncia da corrente no estator e inversamente proporcional ao nmero de plos magnticos do motor.

MOTOR CA
So motores de velocidade constante e constitui-se a sua principal aplicao. So utilizados somente para grandes potncias devido ao seu alto custo de fabricao. A seguinte equao define a velocidade sncrona nS deste tipo de motor:

nS = 120.f / P
Onde: nS: velocidade sncrona (rpm) f: freqncia da corrente do rotor (Hz) p: nmero de plos magnticos do motor.

SNCRONO
Vantagens: Nos motores com rotor bobinado, a excitao do campo permite auxiliar no controle do Fator de Potncia da rede. So mais econmicos para elevadas potncias e baixas velocidades Apresentam bom rendimento mesmo com baixas cargas. Para baixas velocidades (maior nmero de plos), tem menor peso que o equivalente de Induo. Nos motores com rotor de im permanente, a eletrnica para variao e controle de velocidade mais simples e barata.

SNCRONO
Desvantagens: Elevado custo de aquisio. Devido a alta inrcia do rotor, a entrada em sincronismo dificultada, e se fazem necessrios sistemas auxiliares de partida. Cuidados especiais com o enrolamento de campo, na partida e na sincronizao com a rede. O enrolamento de campo necessita de corrente contnua. Exigem mais manuteno que os motores de induo.
Tipos de Motores

ASSNCRONOS
No motor assncrono ou de induo, o rotor possui vrios condutores conectados em curto-circuito no formato de uma gaiola de esquilo, conforme mostra a figura a seguir. O rotor pode tambm ser bobinado (veja figura abaixo).

ASSNCRONOS
O campo magntico varivel no estator, induz correntes senoidais nos

condutores da gaiola do rotor. Essas correntes induzidas, por sua vez,

criam um campo magntico no rotor que se ope ao campo indutor do

estator (Lei de Lenz). Como os plos de mesmo nome se repelem,

ento h uma fora no sentido de giro no rotor. O rotor gira com uma velocidade n um pouco inferior velocidade sncrona, isto , a velocidade da corrente do campo. Como um pouco inferior, diz-se que esse motor assncrono, isto , sem sincronia.

ASSNCRONOS
Aps a partida, no h mais a necessidade do enrolamento auxiliar, pois a prpria inrcia do rotor compem foras tais que mantm o giro.

ASSNCRONOS
A diferena em valores percentuais entre a velocidade sncrona e a
velocidade do motor de induo chamamos de escorregamento, simbolizada pela letra S. O escorregamento dos motores de induo

varivel em funo da carga a ser acionada pelo motor, ou seja,

mnimo a vazio (sem carga) e mximo com a carga nominal. O escorregamento S dos motores de induo expresso atravs da seguinte equao: S = [(ns n)/ns] x 100

Onde: n: velocidade do eixo do motor (rpm) ns: velocidade sncrona (rpm)

ASSNCRONOS
Nota-se atravs das equaes que a velocidade dos motores
sncronos e assncronos pode ser controlada atravs do ajuste do

valor da freqncia da corrente nas bobinas do estator. Este tipo de

acionamento realizado atravs de um conversor esttico de freqncia. Ao contrrio dos motores sncronos e de corrente contnua; o motor assncrono ou de induo largamente utilizado nas indstrias pela sua simplicidade construtiva, pouca manuteno e baixo custo. Os motores de induo podem ser monofsicos ou trifsicos:

Motor de Induo Trifsico de Rotor Gaiola de Esquilo

Histrico:
Concepo independente por Nicola Tesla (USA) e Galileu Ferrari (Itlia) em 1894. Evoluo: Materiais magnticos Isolantes Sistema de refrigerao Processos de clculo
Tipos de Motores

Motor de Induo Trifsico de Gaiola

Vantagens: Robusto, exige pouca manuteno (nica parte mvel sujeita a desgaste so os mancais de rolamentos).

Baixo custo de aquisio.

Aceita bem as variaes de carga
Tipos de Motores

Motor de Induo Trifsico de Gaiola

Desvantagens: Altas correntes na partida.

Baixo Fator de Potncia e Rendimento com pouca carga. Para utilizao em velocidade varivel, necessita de variao no nmero de plos, ou variao da freqncia de alimentao.
Tipos de Motores

Motor de Induo Trifsico de Gaiola Caractersticas Construtivas

Estator
Pacote do Ncleo ferromagntico Isolao das ranhuras Bobinagem Carcaa Tampas Calota de proteo do ventilador Acessrios
Tipos de Motores

ESTATOR

Pacote de lminas (condutor magntico)

Pacote isolado

Estator bobinado

Tipos de Motores

Motor de Induo Trifsico de Gaiola Caractersticas Construtivas

Rotor Pacote do Ncleo ferromagntico Gaiola (Alumnio, Cobre, Lato) Eixo Chaveta Rolamentos Ventilador
Campo Girante Tipos de Motores

ROTOR DE GAIOLA DE ESQUILO

Pacote de lminas (condutor magntico)

Gaiola (condutor eltrico)

Rotor (pacote + gaiola)

Tipos de Motores

TRIFSICO DE INDUO

Tipos de Motores

ASSNCRONOS
Motores de Induo Trifsicos um motor eltrico de pequena, mdia ou grande potncia que no necessita de circuito auxiliar de partida, ou seja, mais simples, menor, e mais leve que o motor de induo monofsico de mesma potncia, por isso apresenta um custo menor. As figuras abaixo e da pgina

seguinte mostra o princpio de funcionamento do campo girante.

ASSNCRONOS

O motor de induo trifsico comumente usado no Brasil apresenta seis terminais acessveis, dois para cada enrolamento de trabalho Et e, a tenso de alimentao destas bobinas projetada para 220V. Para o sistema de alimentao 220/127V-60Hz este motor deve ser ligado em delta e para o sistema 380/220V-60Hz o motor deve ser ligado em estrela conforme mostra a figura a seguir.

ASSNCRONOS

Para a inverso no sentido de rotao nos motores de induo trifsicos basta inverter duas das conexes do motor com as fontes de alimentao. A potncia eltrica PE absorvida da rede para o funcionamento do motor maior que a potncia mecnica PM fornecida no eixo especificado pelo fabricante, pois existe um determinado rendimento do motor a ser considerado, isto : = PM / PE = PM / 3 VL . IL . FP

ASSNCRONOS
A potncia mecnica no eixo PM do motor (em W) est relacionada

com o momento de toro M ou conjugado (em Nm) e com a

velocidade do rotor n (em rpm) atravs da seguinte operao. PM = (2/60).n.M A figura a seguir nos mostra as curvas do torque do motor, torque da carga e da corrente absorvida pelo mesmo ambas em funo da velocidade do rotor.

ASSNCRONOS

ASSNCRONOS
Sem acionar nenhuma carga no eixo, a vazio, o motor fornece uma pequena potncia mecnica somente para vencer o atrito por ventilao e nos mancais. O torque do motor neste caso prximo de zero, a corrente io tambm mnima e a velocidade do rotor mxima no mas inferior a velocidade sncrona nS. O motor ao acionar uma carga nominal em seu eixo a corrente aumenta para o valor nominal iN e a velocidade diminui at o valor nominal nN onde temos a igualdade de torque, isto , torque do motor igual ao

torque de carga.

ASSNCRONOS
Podemos aumentar a carga no eixo do motor (torque de carga) alm da carga nominal, procedimento que compromete a vida til da mquina, at o ponto onde o torque do motor mximo MM e, a velocidade do motor ir diminuir para nK e a corrente ir aumentar para iK. Observe que na partida, velocidade igual a zero, o motor de induo absorve uma corrente muito elevada iP da ordem de at dez vezes a corrente iN e seu torque de partida baixo MP dificultando com isso o acionamento de cargas que necessitam de um alto torque para partirem,

como por exemplo: esteiras transportadoras carregadas.

ASSNCRONOS
CARACTERSTICAS GERAIS DOS MOTORES:

Os dados de placa servem para identificar o motor e dar suas

caractersticas principais, e compem-se, geralmente, de:

a) Potncia Nominal: a potncia que o motor pode fornecer dentro

de suas caractersticas nominais (Watts , CV ou HP); b) Tenso nominal: a tenso da rede para o qual o motor foi projetado, suportando uma variao de 10% ( em Volts); c) Freqncia nominal: a freqncia do sistema eltrico para o qual o motor foi projetado, permitindo uma variao de 5% (em Hz);

ASSNCRONOS
d) Corrente nominal: a corrente absorvida quando o motor funciona

em potncia nominal (em A);

e) Fator de Servio: o fator aplicado potncia nominal que indica a

mxima sobrecarga permissvel continuamente. comum um fator de

servio de 1,25 isto admite uma sobrecarga de 25% acima da potncia nominal ( em motores pequenos); f) Grau de Proteo: indica o grau de proteo que esse motor tem contra poeira, gua, limalha de ferro, gases, com ventilao prejudicada e outros resduos industriais;

ASSNCRONOS
g) Letra-Cdigo: muitos fabricantes fornecem uma letra-cdigo

indicando a relao entre corrente nominal com rotor bloqueado sob

tenso nominal. Com isso fornece uma relao aproximada entre os

KVAr consumidos por CV de potncia com o rotor bloqueado.

h) Velocidade nominal: indica a velocidade em rpm em condies nominais; i) Identificao do fabricante: nome, marca e endereo do fabricante; j) Formas de ligao: indica por meio de esquemas e nmeros a forma de se ligar o motor.

ASSNCRONOS

ASSNCRONOS

ASSNCRONOS
A tabela a seguir mostra as caractersticas nominais de motores trifsicos de induo, 1800 rpm, 60 Hz, da WEG, que serve como exemplo de dados que o fabricante normalmente disponibiliza para o projeto de motores.

Observe que: Ao aumentar a potncia, diminue-se o fator de servio e o escorregamento, mas aumenta-se o rendimento e o fator de potncia melhora.

ASSNCRONOS
CARACTERSTICAS DO AMBIENTE
Ao contrrio do que se possa imaginar, um motor projetado para trabalhar em condies de ambiente conhecidas (Temperatura, altitude, tipo de ambiente) e especficas. Assim, no qualquer temperatura, qualquer altitude, qualquer ambiente que todos os motores podem trabalhar. Devemos levar em conta essas variveis na hora de escolher o motor. a) Altitude: Acima de 1000 metros os motores apresentam problemas de aquecimento causados pela rarefao do ar, e conseqentemente problemas de arrefecimento. Com isso aumentam as perdas, e diminui a potncia mxima fornecida. Como regra geral, a capacidade de um motor reduz 1% a cada 100m acima de 1000m. b) Temperatura ambiente: Temperaturas altas, acima de 40 C, dificultam o esfriamento do motor, aumentam as perdas e diminui a potncia fornecida, podendo danificar o isolamento das bobinas. Temperaturas baixas (-20 C) apresentam problemas de excessiva condensao interna e formao de gelo nos mancais provocando o endurecimento de graxas ou lubrificantes.

ASSNCRONOS
c) Ambientes Agressivos: Os motores que iro trabalhar em ambientes agressivos precisam ser fabricados levando em conta o tipo de agresso que iro sofrer (poeira, cavacos, gua). A ABNT fixou os graus de proteo dos motores atravs da norma NBR 6164, em dois tipos: a) Contra o contato de corpos slidos s partes vivas e mveis; b) Contra a penetrao de gua no interior do invlucro (danoso ao funcionamento); Para isso, confeccionou-se um cdigo composto de 2 algarismos A e B e da palavra cdigo P.

I P-AB
O valor de A pode ser:
0

O valor de B pode ser:

Sem proteo

1
0 1 2 3 4 5 Sem proteo Proteo contra objetos slidos maiores que 50 mm Proteo contra objetos slidos maiores que 12 mm Proteo contra objetos slidos maiores que 2,5 mm Proteo contra objetos slidos maiores que 1,0 mm Protegido contra poeira 2 3 4 5 6 7 8

Pingos de gua na vertical

Pingos de gua at a inclinao de 15 o na vertical gua de chuva at a inclinao de 60 o na vertical Projees de gua de todas as direes Jatos de gua de todas as direes gua de vagalhes Imerso temporria Imerso permanente

ASSNCRONOS
d) Motores prova de Intempries: Motores que so para uso naval e que trabalham expostos chuva, maresia, etc. apresentam a letra W aps as letras I P. Ex.: IPW55.

e) Motores totalmente fechadas e sem ventilao:

Destinados trabalhar em ambientes confinados e de pouca ventilao (em estufas, em mquinas txteis). f) Motores prova de exploso: So destinados trabalharem em ambientes perigosos, de tal forma que, caso o motor exploda, no cause centelhas ou chamas para fora do mesmo. Sua temperatura externa deve ser muito baixa de tal maneira que inflame a mistura que h no ambiente.

ASSNCRONOS
SELEO DE MOTORES ELTRICOS a) Introduo:

A seleo de motores eltricos leva em conta diversos elementos, dando-se destaque s exigncias da carga. Deve-se levar em conta: tipo de motor conjugado tenso de alimentao fator de servio custo inicial capacidade da rede necessidade ou no de correo de fator de potncia conjugado requerido necessidade ou no de regulao de velocidade tipo de ambiente (umidade, poluio, ambiente corrosivo, etc.)
O motor assncrono de induo o mais empregado em qualquer aplicao industrial, devido a sua construo robusta e simples, alm de ser a soluo mais econmica. Usamos o motor de induo com rotor bobinado em aplicaes onde necessrio partidas com carga pesada (alto conjugado de partida), acionamento com velocidade ajustvel ou onde necessrio uma baixa corrente de partida.

ASSNCRONOS
b) Relao entre Conjugado e Potncia
Quando a energia aplicada sob a forma de movimento rotativo, a potncia depende do conjugado C e da rotao em rpm. Conhecendose o conjugado e a rotao, podemos determinar a potncia em CV ou Watts do motor, isto em regime permanente. Com isso garantimos que o motor possui potncia suficiente para manter o motor em movimento com a carga mecnica aplicada no eixo. Muitas vezes o conjugado nominal da mquina apenas estimado, e para isso se faz um ajuste prtico na escolha do motor.

ASSNCRONOS
c) Aspectos Mecnicos e Eltricos que devem ser levados em conta Conjugado de Partida: o conjugado necessrio para vencer a inrcia do motor (s vezes com carga mecnica conectada) e produzir movimento. necessrio que o conjugado de partida do motor seja sempre superior ao conjugado resistente (da carga mais o peso prprio do eixo). Conjugado de Acelerao: o conjugado necessrio para acelerar a carga at a velocidade nominal. O conjugado motor deve sempre ser maior que o conjugado resistente entre todos os pontos desde zero at a rotao nominal. No encontro das curvas, temos a rotao nominal do motor (ou bem prximo).

ASSNCRONOS

Conjugado Nominal: o conjugado necessrio para mover a carga em condies nominais de rotao. O conjugado motor deve ser capaz de suprir a necessidade da carga acoplada ao seu eixo.

ASSNCRONOS
Tenso / Freqncia:
Deve-se sempre observar a tenso de alimentao, o tipo de conexo

(Y/D), a freqncia da rede, e se o motor possui algum mtodo de

partida. Caractersticas Ambientais: Em ambientes no contaminados, secos, com boa refrigerao natural e em altitudes mdias, sem respingos de lquidos ou slidos, no h a preocupao quanto escolha da proteo externa do motor.

ASSNCRONOS
Caso algumas dessas variveis seja diferente do normal, devemos levar em conta a especificao do fabricante. Portanto, o motor deve ser capaz de: Acelerar a carga em tempo suficientemente curto (no ser muito lento para acelerar, nem muito rpido); Funcionar em regime permanente sem elevar a sua temperatura e nem sua corrente nominal;

ASSNCRONOS
Trabalhar sob a potncia nominal, onde o rendimento mximo,
praticamente todo o tempo de operao. Um motor trabalhando com

folga (sobre dimensionado) perda de energia na certa, uma vez que

seu rendimento diminui. s vezes, por falta de conhecimento, se sobre dimensiona o motor, porm indesejvel que isto acontea. No ficar ligando e desligando em perodos muito curtos (5 minutos, por exemplo), pois isto representa uma diminuio da vida til do motor e um consumo muito grande de energia (na partida a corrente muito alta).

ASSNCRONOS
Tipo de Carga
Bombas Centrfugas Ventiladores Furadeiras Compressores Retificadoras Trituradoras Compressores Carregadores Alimentadores Laminadores de barras Ventiladores Queimadores de leo Mquinas ferramenta Bombas centrifugas Ventiladores montados no eixo

Conjugado Requerido Partida

Bombas Centrfugas Ventiladores Furadeiras Compressores Retificadoras Trituradoras Compressores Carregadores Alimentadores Laminadores de barras

Acelerao
Valores mximos entre 200% e 250% do valor nominal

Caractersticas da Carga
Condies de partida fcil, tais como: engrenagem intermediria, baixa inrcia ou uso de acoplamentos especiais que simplifiquem a partida Conjugado de partida Alto para vencer elevada inrcia. Cargas que no exigem sobrecargas durante a operao normal

Tipo de Motor

Motor de Induo com conjugado e corrente de partida normais

Valores mximos no maiores que 2 vezes

Conjugado de partida Alto para vencer elevada inrcia. Cargas que no exigem sobrecargas durante a operao normal

Entre 1 e 1,5 vezes o conjugado nominal

Entre 1 e 1,5 vezes o conjugado nominal

Conjugado que aumenta com a velocidade e cargas que podem solicitar picos intermitentes de conjugado acima do nominal Partida extremamente leve e funcionamento contnuo Cargas intermitentes, com paradas freqentes e reverso da rotao.

Motor de Induo com fase dividida

0,1 do conjugado nominal

sem picos de carga

Motor monofsico com capacitor permanente Motor de Induo com conjugado alto e corrente de partida normal e alto Escorregamento (+de 5%)

Motor monofsico com capacitor permanente

3 vezes o conjugado nominal

Requer 2 a 3 vezes o conjugado nominal

ASSNCRONOS
Tipo de Carga
Mquinas ferramentas Misturadores Transportadores varia de 0,5 a 3 vezes

Conjugado Requerido Partida Acelerao

1 ou 2 vezes o conjugado nominal

Caractersticas da Carga
Exigem velocidades variveis

Tipo de Motor
Motor de Induo com conjugado alto e corrente de partida normal

Compressores Bombas Mquinas Ferramentas Transportadores Compressores de Ar

Condies de partida difceis (2 a 3 vezes o nominal)

Picos que no excedem a 2 vezes o nominal

Conjugado alto e pequena corrente de partida, velocidade constante, e freqentes paradas

Motor de Induo com capacitor de partida

Bombas dgua Mquinas Ferramentas Transportadores

Frao do conjugado nominal

Picos que no excedem a 2 vezes o nominal

Conjugado alto e pequena corrente de partida, velocidade constante

Motor de Induo com capacitor de dois valores

ASSNCRONOS
Avarias mais freqentes no motor assncrono
Avaria
Marcha trepidante

Causas provveis
- carcaa mal fixada - acoplamento mal equilibrado - condutor de alimentao interrompido - corpo estranho no entreferro - interrupo da alimentao - as escovas no assentam sobre os anis - tenso excessivamente baixa - interrupo no arrancador - resistncia demasiado baixa, no arranque (rotor bobinado) - arrancador parcialmente interrompido ou com contactos queimados - arrancador mal ligado - curto-circuito entre espiras do enrolamento do rotor - tenso na rede muito baixa - queda de tenso excessiva nos condutores de alimentao - carga excessiva - um terminal do motor polifsico est ligado por erro ao neutro - resistncias diferentes no restato de arranque - curto-circuito entre espiras do rotor - interrupo num enrolamento do rotor - carga excessiva - tenso demasiado elevada (perdas elevadas no ferro) - tenso demasiado baixa (consumo excessivo de corrente) - condutor de fase partido (consumo excessivo de corrente) - interrupo num dos enrolamentos do estator (consumo excessivo de corrente)

O motor no arranca

Arranque brusco

O motor arranca com dificuldade

O motor produz um zumbido no arranque Aquecimento excessivo do motor, em funcionamento

MOTORES PARA VRIAS TENSES

Alguns tipos de motores so construdos para que possam funcionar
com duas, trs ou quatro tenses diferentes, podendo assim ser

utilizado um mesmo motor em localidades onde a voltagem da rede

de alimentao tem valores diferentes. Um motor ligado em tringulo-srie pode operar com uma tenso 1,73 vezes superior ao ser conectado em estrela-srie, ou vice-versa.

MOTORES PARA VRIAS TENSES

Ligao srie-paralelo

Em determinados casos, interessante dispor-se o enrolamento do

motor de tal forma que cada fase possa ser ligada a vontade, em srie ou ento formando dois circuitos paralelos.

Essa forma de dispor as ligaes do enrolamento conhecida com o

nome de ligao srie-paralelo e, o principal objetivo de tornar possvel que um mesmo motor possa ser utilizado em localidades com linhas de alimentao de tenses diferentes, sempre que uma das tenses seja o dobro da outra.

MOTORES PARA VRIAS TENSES

A potncia do motor no altera, porque enquanto a tenso de linha fica reduzida metade, a intensidade da corrente aumenta o dobro ou, vice-versa. A ligao srie-paralelo possvel tanto nos enrolamentos em que suas fases esto agrupadas em estrela, como naqueles motores que

tm as fases agrupadas em tringulo.

MOTORES PARA VRIAS TENSES

Ligao de um motor em estrela para duas tenses Normalmente, nos motores de dupla tenso, a caixa de ligao tem nove terminais para assegurar a mudana de voltagem o mais rpida e simples possvel. Internamente, so ligados em estrela os finais das trs fases. Cada

fase dividida em duas metades, ficando aberta a ligao entre essas

duas metades, porque os terminais so levados at a caixa de

ligaes. Dos nove terminais, trs correspondem s entradas das

fases e os outros seis aos pontos de corte dos centros das fases.

MOTORES PARA VRIAS TENSES

Para facilitar o trabalho de instalao e alterao da tenso, o diagrama de ligao gravado na placa de caractersticas, e os cabos do motor, so fabricados com identificao permanente por meio de numerao gravada em metal ou por cores codificadas, dando maior facilidade de seqncia aos diagramas, no permitindo enganos e possibilitando a troca de ligaes com grande rapidez.

Para ligar o motor tenso maior, liga-se o bobinamento em estrelasrie. Para ligar esse mesmo motor a uma tenso menor liga-se o enrolamento em estrela-paralelo.

MOTORES PARA VRIAS TENSES

Motor com ligao tringulo para duas tenses Neste tipo de ligao as trs fases do enrolamento so ligadas internamente em tringulo e, como no caso anterior, cada fase dividida em duas metades, levando at a caixa de ligaes nove terminais, trs correspondentes aos vrtices do tringulo e os outros

seis aos centros das fases.

Para se ligar o motor tenso menor, usa-se a ligao tringulo-

paralelo. No caso de usar-se a tenso maior, liga-se o motor na

configurao tringulo-paralelo.

MOTORES PARA VRIAS TENSES

Enrolamento de motores para quatro tenses Neste tipo de motores cada fase dividida em duas metades, ficando independentes e levando at a caixa de ligaes doze terminais, seis correspondentes aos extremos das trs fases e os outros seis a seus centros.

As duas metades de cada fase podem ser ligadas em paralelo ou em

srie e, pode-se agrupar as trs fases em estrela ou tringulo, obtm-

se assim quatro combinaes diferentes para se poder ligar o motor a

quatro tenses diferentes.

MOTORES PARA VRIAS TENSES

Por exemplo, nos motores de 220/380/440/760 volts, o enrolamento preparado de forma que possa trabalhar nas diferentes tenses, com

as seguintes ligaes:
a) Para 220 volts a ligao entre os meios enrolamentosde cada

fase feita em paralelo e a conexo entre as fases faz-se em

tringulo, resultando assim uma ligao tringulo-paralelo. b) Em 380 volts a conexo entre os meios enrolamentos de cada fase feita em paralelo e, a ligao das fases em estrela. Esta conexo chamada de estrela-paralelo.

MOTORES PARA VRIAS TENSES

c) Nos 480 volts os meios enrolamentosso ligados em srie e as fases em tringulo. A conexo resultante chamada tringulo-

srie.
d) Na tenso de 760 volts ligam-se os meios enrolamentos em

srie e as fases so agrupadas em estrela, obtendo-se dessa forma

a conexo estrela-srie. Esta disposio das ligaes permite que o motor possa quando ligado em 220 volts, iniciar a partida em estrela-paralelo e ficar funcionando em tringulo-paralelo.

MOTORES PARA VRIAS TENSES

Quando ligado em 440 volts, o motor deve partir com o estator
ligado em estrela-srie e, aps passar a operar ligado em tringulosrie.

CLASSIFICAO DOS MOTORES

Como as caractersticas dos motores assncronos, com rotor em curtocircuito, podem ser mudadas variando-se a resistncia e a reatncia do

rotor e outras grandezas eltricas dos seus circuitos, a ABNT

estabeleceu designaes especficas em funo da construo do rotor, ou seja, de acordo com a relao que apresenta entre suas correntes de arranque e as de sua marcha normal. Os motores assncronos com rotor em curto-circuito so assim,

classificados por letras A, B, C, D, E e F.

Classe A Rotor de alta resistncia, conjugado de partida normal e corrente de partida tambm normal, baixo deslizamento.

CLASSIFICAO DOS MOTORES

Classe B

Tem rotor de baixa resistncia, corrente de partida normal, menor

escorregamento que todos os rotores em curto-circuito, momento de

partida normal. O conjugado mximo de regime e o fator de potncia

so ligeiramente menores que os da classe A. Classe C Rotor de dupla gaiola de esquilo, corrente de partida reduzida, poderoso momento de arranque ou elevado conjugado de partida, baixo deslizamento.

CLASSIFICAO DOS MOTORES

Classe D

Apresenta rotor de elevada resistncia, conjugado de partida elevado,

baixa corrente de partida, maior deslizamento do que nos motores

classe B e C e portanto tem maiores perdas durante a operao

normal. Classe E Momento de arranque reduzido, corrente de partida normal, baixo deslizamento.

CLASSIFICAO DOS MOTORES

Classe F

Conjugado de partida baixo, corrente de partida reduzida, baixo

escorregamento.

Observao
Considera-se motor de baixo deslizamento aquele cujo

escorregamento a plena carga for inferior a 5%. Motor de elevado escorregamento aquele cujo deslizamento a plena carga for igual ou superior a 5%, com exceo dos motores das categorias A e B com 10 ou mais plos que podem ter escorregamento a plena carga > 5%.

CLASSIFICAO DOS MOTORES

Rotor Bobinado

Este rotor tem resistncias no circuito para proporcionar corrente de

partida reduzida e um momento de arranque elevado. Por meio destas letras possvel determinar a capacidade de corrente dos equipamentos de proteo dos motores, por isto, as normas aconselham aos fabricantes colocar a letra pela qual designado o rotor, na placa das caractersticas do motor.

APLICAO DOS MOTORES

a) Os motores de classe A so para aplicaes gerais. A corrente de

partida 5 a 7 vezes maior que a de placa. O momento de

arranque aproximadamente de 150% do nominal. Estes motores

so usados em compressores, bombas, ventoinhas etc.

b) Os do tipo B tm m momento de partida que varia entre 100 a 160% do valor de placa, dependendo da potncia e velocidade do motor a plena carga. A corrente de partida aproximadamente 5 vezes maior que a nominal. Estes motores podem ser usados partindo a plena tenso em certas aplicaes onde os de classe A

APLICAO DOS MOTORES

b) obrigariam partida com tenso reduzida. Aplicaes tpicas:

pequenas serras circulares, sopradores centrfugos, ventiladores

etc.

c) Nos motores de categoria C a corrente de partida cerca de 4

vezes a corrente nominal. O conjugado de partida tem valor de aproximadamente 250% do conjugado a plena carga. So os mais adequados para mquinas que requerem um grande conjugado de partida como, por exemplo, esteiras rolantes, betoneiras, britadeiras, grandes mquinas de refrigerao etc.

APLICAO DOS MOTORES

d) Os motores designados por D possuem um momento de arranque

em torno de 275% do nominal. A corrente de partida 4,5 a 5

vezes maior que a nominal. So de uso freqente onde se quer

um forte momento de arranque e uma pequena corrente de

partida, como nos motores para estamparia, elevadores, ferramentas de grande porte etc. e) Os motores de categoria E e F so de pouca aplicao, sendo usados em certas cargas que exigem pequeno momento de arranque e baixa corrente de partida.

APLICAO DOS MOTORES

Com o motor de rotor bobinado, associado a um controle adequado,

podem ser conseguidas todas as vantagens dos vrios tipos de

motores de rotor em curto-circuito, porm seu custo mais elevado. Estes motores so usados onde se requerem um potente conjugado de arranque ou controle de velocidade. Utilizam-se para laminadores.

EFEITO DA TEMPERATURA
A potncia de um motor limitada pelo calor resultante das perdas nos enrolamentos e no ferro ativo. A temperatura tolervel est limitada pela resistncia ao calor dos materiais isolantes, assim como

pelo sistema de refrigerao do motor. Na prtica, do valor de carga

que o motor pode suportar de um modo contnuo limitado somente pela elevao admissvel de temperatura, na qual o motor pode funcionar sem prejudicar seu isolamento. Devido a diferena na dissipao do calor, as diversas partes de um motor no trabalham a uma mesma temperatura. A temperatura no centro da bobina bem maior que na superfcie.

EFEITO DA TEMPERATURA
O ponto central da bobina denominado ponto mais quente e a temperatura neste ponto chamada temperatura do ponto mais quente, comumente abreviada para temperatura do ponto quente. a temperatura do ponto quente que se utiliza para estabelecer a faixa de servio de um sistema isolante. Esta temperatura a soma de

todos os fatores que produzem calor no enrolamento do motor,

porque acima da temperatura mxima permissvel os materiais isolantes perdem sua rigidez mecnica e eltrica.

CLASSES DE ISOLAMENTO
As indicaes da classe ou do tipo de isolamento empregado so

expressas na placa de caractersticas do motor.

A tabela com as temperaturas que os isolamentos resistem acima da temperatura ambiente (40 C) e as temperaturas mximas em que podem funcionar as diversas classes de isolamento est mostrada na tela seguinte. Como leva um tempo considervel at que a temperatura seja estabilizada, deduz-se que os motores eltricos suportam

momentaneamente cargas que excedam bastante as cargas contnuas

admissveis.

CLASSES DE ISOLAMENTO
CLASSE ELEVAO PERMISSVEL MXIMA ACIMA DE 40 C PERMISSVEL
50 C 65 C 80 C 90 C 90 C 105 C 120 C 130 C O A E B

F
H C

115 C
140 C

155 C
180 C

Sem limite estabelecido

Todo motor dever funcionar satisfatoriamente com sua potncia e freqncia de placa, com variao de tenso de +/- 10%, porm no necessariamente dentro do acrscimo de temperatura previsto. Em outras

palavras, eles puxaro sua carga total dentro de uma temperatura segura. A
vida do enrolamento e do isolamento dependem da temperatura do motor.

CONDIES DE SERVIO DOS MOTORES

As condies usuais de servio aprovadas por norma so: meio refrigerante de temperatura no superior a 40 C e isento de elementos prejudiciais ao funcionamento do motor, localizao sombra e altitudes superiores a 1000 metros. O emprego de motores em meio refrigerante cuja temperatura exceda 40 C, ou exposto diretamente ao sol, ou altitudes superiores a 1000 metros, dever

ser considerado como especial.

MOTORES TRIFSICOS COM CORRENTE

MONOFSICA
Os motores construdos normalmente para funcionar em corrente trifsica podem operar tambm como motores monofsicos. Porm, a potncia do

motor trifsico ao operar com corrente monofsica fica reduzida.

Ligando um capacitor ao motor trifsico pode este trabalhar com corrente

monofsica (fase e neutro). Conectando o capacitor a uma das fases do

motor consegue-se uma defasagem de 90 C, necessria para criar o campo girante, e o motor arrancar com corrente monofsica.

MOTORES TRIFSICOS COM CORRENTE

MONOFSICA
A capacidade do capacitor tem grande importncia para as boas condies de funcionamento motor. Com um capacitor adequado obtm-se uma potncia

de 80% e um binrio de arranque de 40% do motor trifsico. A capacidade

do capacitor depende da tenso de servio, da potncia do motor, do

conjugado de partida e do fator de potncia.

MOTORES DE CA MONOFSICOS
Os motores de CA monofsicos limitam-se a potncias de dois a trs

HP. Existem muitos tipos e so encontrados em quase todos os lares e

indstrias. Os motores monofsicos so usados em condicionadores de ar, refrigeradores, mquinas de costura, ventiladores, exaustores e muitos outros aparelhos domsticos. Com tantas aplicaes, natural que haja uma grande variedade de motores monofsicos. Alguns dos tipos mais comuns so os motores de repulso, motores universais e motores de induo monofsicos.

MOTORES DE INDUO MONOFSICOS

Esse motor no consegue partir, isto , acelerar desde a velocidade

zero at a nominal porque no o campo do estator no gira como no

motor trifsico. As foras que atuam nas barras em curto-circuito se opem uma outra, impedindo o giro. Ento, na partida, utiliza-se uma bobina de campo auxiliar, defasada de 90 graus das bobinas de campo principais, que cria um campo magntico auxiliar na partida. Assim, o fluxo resultante inicial est defasado em relao ao eixo das abscissas, e produz um torque de giro (par binrio).

MOTORES DE INDUO MONOFSICOS

necessrio, portanto, de um meio de colocar em movimento o rotor
do motor. Para a produo do conjugado de partida o motor de

induo monofsico necessita de um segundo enrolamento de partida

auxiliar (Ea) defasado de 90 construtivamente do enrolamento de trabalho (Et), conforme mostra a figura a seguir.

MOTORES DE INDUO MONOFSICOS

O resultado da ao das correntes nos enrolamentos de trabalho e auxiliar um campo magntico girante no estator, que faz o motor partir. Aps a partida o enrolamento auxiliar desligado atravs de uma chave centrfuga que opera a cerca de 75% da velocidade sncrona. O conjugado de partida, neste caso, moderado. Para aumentar o conjugado de partida usado um capacitor, ligado em

srie com o enrolamento auxiliar e a chave centrfuga.

MOTORES DE INDUO MONOFSICOS

Essa tcnica utilizada para cargas de partida difcil, tais como:

compressores, bombas, equipamentos de refrigerao etc. O motor de

induo monofsico comumente usado no Brasil apresenta seis

terminais acessveis, sendo quatro para os dois enrolamentos de

trabalho Et (1,2,3 e 4), bobinas projetadas para tenso de 127 V, e dois para o circuito auxiliar de partida (5 e 6), tambm projetado para a tenso de 127 V. A figura a seguir mostra o esquema de ligao do motor de induo monofsico para as tenses de alimentao de 127 e 220 V fase-neutro.

MOTORES DE INDUO MONOFSICOS

Neste caso, a mquina apresenta dois ou quatro terminais para as bobinas de

trabalho. Para a inverso do sentido de rotao no motor de induo

monofsico basta inverter as conexes do circuito auxiliar, ou seja, trocar o terminal 5 pelo 6. No motor com bobina de arraste no possvel inverter o

sentido de rotao. A diferena entre os diversos tipos de motores de induo

monofsicos est justamente no processo usado para o arranque.

MOTOR DE FASE DIVIDIDA

Os motores de fase dividida so geralmente projetados para potncia

de HP ou menos. Dispem de dois enrolamentos, sendo um de fio

grosso (principal) e outro de fio fino (partida). Os enrolamentos so

dispostos no motor nas mesmas posies que teriam se a mquina

fosse de um motor bifsico. Se os enrolamentos tm o mesmo nmero de espiras tem a mesma indutncia. Entretanto, o enrolamento de partida tem uma resistncia maior, pois feito de fio mais fino.

MOTORES DE INDUO MONOFSICOS

Quando a mesma tenso aplicada aos dois enrolamentos, a corrente
no enrolamento principal fica atrasada em relao corrente no enrolamento de partida. Os dois enrolamentos produzem um campo girante do mesmo modo que o motor bifsico. Uma chave centrfuga providencia o desligamento do enrolamento de partida quando o motor atinge 65% da velocidade nominal porque se assim no fosse o enrolamento de partida queimaria face ser constitudo de fio muito fino.

Fase dividida

MOTOR COM CAPACITOR

Os motores com capacitor dispem de dois enrolamentos no estator. Um capacitor de valor elevado ligado em srie com um dos enrolamentos. Devido presena do capacitor, uma das correntes se atrasa em relao outra. Isto cria um momento de partida semelhante ao de um motor bifsico.

Motor com Capacitor Permanente Neste tipo de motor o capacitor

de partida nunca retirado do sistema. Este tipo de mquina

fabricado para potncias de 1/8 a 10 HP e tem um FP relativamente

alto.

Capacitor permanente

Motor com Capacitor

Motor com Capacitor de Partida Este motor parte com um capacitor em srie com um dos enrolamentos. A cerca de 75% da

velocidade nominal uma chave centrfuga desliga o enrolamento que

contm o capacitor e o motor passa a operar como um motor de

induo monofsico. Este tipo de motor fabricado para potncias de

1/8 a de HP.

Capacitor de partida

MOTOR COM CAPACITOR

Motor com Duplo Capacitor Este tipo de motor uma combinao dos dois anteriores. Dispe de dois capacitores em srie com um dos

enrolamentos a cerca de 75% da velocidade nominal uma chave

centrfuga desliga um dos capacitores, conforme mostra a figura a

seguir. Este tipo de motor fabricado para potncias de 1/8 a 10 HP.

Duplo capacitor

Motor Universal
Um dos motores mais versteis o motor universal, que funciona tanto

com corrente contnua (CC) como com corrente alternada (CA)

monofsica. Este tipo de motor apresenta elevado momento de partida e um grande deslizamento. Sua potncia geralmente de uma frao de HP e usado em pequenos aparelhos domsticos, brocas eltricas etc. Na verdade, o motor universal simplesmente um motor de corrente contnua srie cujos enrolamentos e peas polares so projetados para funcionarem com eficincia quando a corrente alternada.

MOTORES ESPECIAIS
Os motores especiais so mquinas construdas para serem aplicadas no controle preciso de posio e velocidades de processos. So motores mais rpidos que os convencionais. Seus enrolamentos so dimensionados para suportarem momentneas correntes elevadas. J o

rotor de uma mquina especial projetado com uma baixa inrcia,

isto : pequeno dimetro e grande comprimento.

MOTORES ESPECIAIS Servo-motor

Servos-motores so dispositivos de malha fechada, ou seja: Recebem um sinal de controle; verificam a posio atual; atuam no sistema indo para a posio desejada. Em contraste com os motores contnuos que giram indefinidamente o eixo dos servo motores possui a liberdade de apenas cerca de 180 graus mas so

precisos quanto a posio.

Um servo-motor um dispositivo que acompanha um sinal externo, dispondo de mecanismos prprios para garantir que o resultado final seja o desejado.

MOTORES ESPECIAIS Servo-motor

Existem servos-motores eltricos, hidrulicos, pneumticos, etc. O tipo de fonte de energia utilizado no o que caracteriza um servo-motor, mas sim o fato dele acompanhar com seu movimento um sinal de referencia. Um exemplo clssico de um servo-motor o acionamento da direo hidrulica de um veculo. O ngulo de

deslocamento do conjunto das rodas dianteiras do carro

acompanha o movimento do volante do carro, e o motorista no precisa de utilizar a prpria fora para isto.

MOTORES ESPECIAIS Servo-motor

O servo-motor uma mquina sncrona composta por uma parte fixa (o estator) e outra mvel (o rotor). O estator bobinado como no motor eltrico convencional, porm, apesar de utilizar alimentao trifsica, no pode ser ligado diretamente rede, pois utiliza uma bobinagem especialmente confeccionada para

proporcionar alta dinmica ao sistema. O rotor composto por

ms permanentes dispostos linearmente e um gerador de sinais (resolver) instalado para fornecer sinais de velocidade e posio.

MOTORES ESPECIAIS Servo-motor

De um servo-motor so exigidos, dinmica, controle de rotao, torque constante e preciso de posicionamento. As caractersticas mais desejadas nos servo-motores so o torque constante em larga faixa de rotao (at 4.500 rpm), uma larga faixa de controle da rotao e variao (at 1:3000) e alta capacidade de sobrecarga (3

x Mo). De forma geral, os servos-motores so classificados em:

Servo-motor CC: o estator formado por ms permanentes e pelas escovas e o rotor constitudo pelas bobinas da armadura e pelo comutador.

MOTORES ESPECIAIS Servo-motor

O controle da velocidade ou posio se d atravs da regulao da
corrente das bobinas da armadura. Servo-motor CA: O estator formado pelas bobinas de campo sendo alimentada por uma fonte trifsica e o rotor constitudo por ms permanentes. O controle da velocidade ou posio se d atravs da regulao da freqncia das correntes nas bobinas de campo.

MOTORES ESPECIAIS Motor de Passo

Um motor de passo um tipo de motor eltrico que usado quando algo tem que ser posicionado muito precisamente ou rotacionado em um ngulo exato.

Em um motor de passo, um m permanente, muito forte,

controlado por uma srie e campos eletromagnticos que so ativados e desativados eletronicamente. Desse modo, uma mistura entre um motor de corrente contnua e um solenide. Motores de passo no usam escovas ou comutadores e possuem um nmero fixo de plos magnticos que determinam o nmero de passos por revoluo.

MOTORES ESPECIAIS Motor de Passo

Os motores de passo mais comuns possuem de 3 a 72

passos/revoluo, significando que ele leva de 3 a 72 passos para

completar uma volta. Controladores avanados de motores de passo podem utilizar modulao por largura de pulso para realizarem micropassos, obtendo uma maior resoluo de posio e operao mais macia. Os motores de passo so classificados pelo torque que produzem. Uma caracterstica nica deste tipo de motor a sua habilidade de poder manter o eixo em uma posio segurando o torque sem estar

em movimento.

MOTORES ESPECIAIS Motor de Passo

Para atingir todo o seu torque, suas bobinas devem receber toda a

corrente marcada durante cada passo. Os seus controladores devem

possuir circuitos reguladores de corrente para poderem fazer isto. A marcao de tenso (se houver) praticamente sem utilidade. O controle computadorizado de motores de passo uma das formas mais versteis de sistemas de posicionamento, particulamente quando digitalmente controlado como parte de um servo sistema. Os motores de passo so usados em drives de disquete, scanners planos, impressoras, injeo eletrnica nos automveis e muitos

outros dispositivos.

Intervalo

Obrigado