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Protocolo Profibus

Sebastián Vallverdú
Junio 2009.
Profibus es un protocolo de bus, de amplio uso industrial

Su uso está ampliamente difundido en el mundo, su función


básicamente es conectar dispositivos de automatización industrial
(controladores, variadores de frecuencia, instrumentos de medición,
etc) y permitir una comunicación robusta, económica y sencilla entre
ellos.

Gran número de fabricantes de controladores u otro tipo de


instrumentos para el control industrial fabrican sus productos
certificando la compatibilidad con este protocolo. Esto brinda la
posibilidad de independizarse del fabricante y tener la
tranquilidad de que si todos los dispositivos “hablan profibus” no
habrá problemas en la comunicación.

La norma utilizada para la certificación es la EN 50 170


Arquitectura básica de la red

El protocolo funciona a nivel de enlace de datos, sin embargo


mediante el uso de un segundo protocolo de esta familia,
Profinet, puede comunicarse con otros dispositivos en
diferentes áreas geográficas.
Versiones compatibles

PROFIBUS PA:
- Diseñado para automatización de
procesos.
- Permite la conexión de sensores y
actuadores a una línea de bus común
incluso en áreas especialmente
protegidas.
- Permite la comunicación de datos y
energía en el bus mediante el uso de 2
PROFIBUS DP:
- Optimizado para alta velocidad.
- Conexiones sencillas y baratas.
- Diseñada especialmente para la
comunicación entre los sistemas de
control
de automatismos y las entradas/salidas
distribuidas.
Versiones compatibles

PROFIBUS FMS:
- Solución general para tareas de
comunicación a nivel de célula.
- Gran rango de aplicaciones y
flexibilidad.
- Posibilidad de uso en tareas de
comunicación complejas y extensas.
Medio físico

A distancias cortas se utilizan cables trenzados, blindados,


para disminuir la interferencia electromagnética. Estos son
los 2 primeros casos.
Con fibra óptica se obtienen velocidades de hasta 12 Mbps
en distancias del orden de los 2000m (sin repetidores)
Capa física

Todo el intercambio a nivel físico o de bit se realiza utilizando el


estándar RS485. Este estándar básicamente transforma los bits
entre valores de -7V a +12V. Este estándar actualmente lo
regula la Telecommunications Industry Association (TIA) y el
nombre formal es TIA-485-A.222

Este tipo de tecnología admite un máximo de 32 dispositivos


sin la necesidad de un repetidor que refuerce la señal.
Elementos del bus

El elemento esencial del bus es el nodo. PROFIBUS prevé la


existencia de dos
tipos de nodos:
Activos: son nodos que pueden actuar como maestro del bus,
tomando
enteramente
Pasivos: son el control
nodos quedel bus.
únicamente pueden actuar como
esclavos y, por
tanto, no tienen capacidad para controlar el bus. Estos nodos
pueden dialogar con los nodos activos mediante un simple
mecanismo de pregunta-respuesta, pero no pueden dialogar
Aparte de estos dos tipos de nodos, existen otros dos
bloques esenciales en la arquitectura del bus:
Expansiones E/S: este tipo de bloques constituyen la
interfaz con las señales de proceso y pueden estar
integrados tanto en un nodo activo como en un nodo pasivo.

Repetidores: los repetidores ejecutan el papel de


simples transceptores
bidireccionables para regenerar la señal.
Estructura lógica

La estructura lógica es de tipo híbrido: las estaciones activas


comparten una
estructura de maestro flotante, relevándose en el papel de
maestro mediante paso de testigo (Token Ring). Las
estaciones pasivas sólo pueden ejercer el papel de esclavos,
sea cual sea el maestro activo en cada momento.
Medios con interferencias altas y largas
distancias

Fibra óptica.
Los conductores por fibra óptica pueden ser usados para
aplicaciones
PROFIBUS en ambientes con interferencias electromagnéticas
muy altas y para incrementar la distancia máxima con
velocidades elevadas. Hay disponibles dos tipos de
conductores. Los conductores por fibra óptica (plástico) para
distancias de 50m. o los conductores por fibra óptica (cuarzo)
para distancias de 1Km. son muy baratos.

Muchos fabricantes ofrecen conexiones especiales que


posibilitan una
conversión integrada de señales RS 485 para trabajar con
conductores de fibra óptica y
viceversa. Esto proporciona un método muy sencillo de
Modelo de capas de las distintas
versiones

Esta solución usualmente está compuesta por una


aplicación que la proporciona cada fabricante (una HMI, un
controlador, variador de frecuencia, etc.) que se comunica
en forma transparente para el usuario con la capa 2.
Normalmente es de fácil configuración y muy estable en
ambientes ruidosos.
Trama
¿Por qué Profibus?

-Al funcionar como bus, permite ahorrar y simplificar el


tendido de cables en una instalación.
-Permite velocidades más que aceptables para las
aplicaciones de uso industrial, a un muy bajo costo.
-Es un estándar independiente del fabricante de un equipo en
particular y es ampliamente usado por los fabricantes de
componentes de automatización en el mundo.
-Es muy robusto frente al ruido electromagnético.
-Permite controlar efectivamente una instalación industrial
compleja, con un método token ring donde las colisiones son
prácticamente nulas.
-Combinado con su “primo” profinet, este protocolo
permite monitorear y controlar una planta industrial
en un área geográfica desde una estación de trabajo
en otra área geográfica a través de redes
“bridgeadas” redes privadas virtuales o túneles.
-El protocolo permite que se programe en tiempo real
un controlador para, por ejemplo, corregir una rutina
de control sin necesidad de estar físicamente en la