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SEAL ELCTRICA

Entenderemos por seal elctrica a una magnitud elctrica cuyo valoro intensidad depende del tiempo. Por lo general se designa la palabra seal para referirse a magnitudes que varan de alguna forma en el tiempo. Interpretaremos a las magnitudes constantes como casos particulares de seales elctricas.

SEALES CONSTANTES Y VARIANTES


Como su nombre lo indica, las seales constantes son aquellas que no varan en el tiempo. Tal es el caso del voltaje en bornes de una batera. Su representacin grfica es por lo tanto una lnea recta horizontal. Las seales variantes son aquellas que cambian su valor de alguna manera son el tiempo.

LA ONDA SINUSOIDAL
Algunos tipos de ondas peridicas tienen el inconveniente de no tener definida su expresin matemtica, por lo que no se puede operar analticamente con ellas. Por el contrario, la onda senoidal no tiene esta indeterminacin matemtica y presenta las siguientes ventajas: La funcin seno est perfectamente definida mediante su expresin analtica y grfica.

Se pueden generar con facilidad y en magnitudes de valores elevados para facilitar el transporte de la energa elctrica.
Su transformacin en otras ondas de distinta magnitud se consigue con facilidad mediante la utilizacin de transformadores.
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ONDA SINUSOIDAL

Una seal sinusoidal, a(t), tensin, v(t), o corriente, i(t), se puede expresar matemticamente segn sus parmetros caractersticos (figura 2), como una funcin del tiempo por medio de la siguiente ecuacin:

A0 es la amplitud o magnitud en voltios o amperios (tambin llamado valor mximo o de pico), la velocidad angular en radianes/segundo (velocidad de rotacin o de desplazamiento de un ngulo en una circunferencia) t el tiempo en segundos, y el ngulo de fase inicial en radianes (tambin se denomina con la letra griega )
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Dado que la velocidad angular es ms interesante para matemticos que para profesiones del rea elctrica, la frmula anterior se suele expresar como:

Donde: f es la frecuencia en hercios (Hz) y equivale a la inversa del perodo (f=1/T).


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ONDA SINUSOIDAL
Fase La onda senoidal se puede extraer de la circulacin de un punto sobre un circulo de 360. Un ciclo de la seal senoidal abarca los 360.

Cuando se comparan dos seales senoidales de la misma frecuencia puede ocurrir que ambas no estn en fase, o sea, que no coincidan en el tiempo los pasos por puntos equivalentes de ambas seales. En este caso se dice que ambas seales estn desfasadas.

Valor instantneo (a(t)): Es el que toma la ordenada en un instante, t, determinado. Valor pico a pico (App): Diferencia entre su pico o mximo positivo y su pico negativo. Es la diferencia entre el valor mximo y el valor mnimo de una seal. En otras palabras el valor pico a pico es el doble de la amplitud o valor mximo.

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Valor medio (Amed): es el promedio de todos los valores de una seal tomados en un ciclo. Para seales simtricas como la senoidal, el valor medio es nulo.

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VALOR RMS
Valor eficaz (A): Su importancia se debe a que este valor es el que produce el mismo efecto calorfico que su equivalente en corriente contina. En la literatura inglesa este valor se conoce como R.M.S. (root mean square, valor cuadrtico medio). Matemticamente se demuestra que para una corriente alterna senoidal el valor eficaz viene dado por la expresin:
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VALOR RMS
Matemticamente se demuestra que para una corriente alterna senoidal el valor eficaz viene dado por la expresin:

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Valor RMS
Tambin lo podemos describir como la comparacin energtica de una seal alterna y una continua.

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SEAL RECTANGULAR Y CUADRADA


La seal rectangular es muy utilizada para realizar determinadas mediciones, e implementar controles en sistemas de conmutacin. Se caracteriza por tener solamente dos valores posibles. Se le puede definir amplitud, perodo, frecuencia y desfasaje.

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CONCEPTOS DE SEAL
Tensin ONDA
Seal que se repite a lo largo del tiempo

CICLO DE ONDA
Porcin de onda que se repite

FORMA DE ONDA
Representacin grfica de una seal que muestra el tiempo sobre el eje horizontal y la tensin sobre el eje vertical
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Tiempo

FORMAS MAS COMUNES DE ONDAS


Hay distintos tipos de formas de onda. La definicin hace referencia a la forma o caracterstica que tiene cada una de ellas: 1. Onda senoidal 2. Onda en diente de sierra 3. Onda cuadrada 4. Pulso 5. Onda senoidal amortiguada 6. Onda triangular 7. Escaln 8. Forma de onda compleja

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FORMAS MAS COMUNES DE ONDAS

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FORMAS MAS COMUNES DE ONDAS


ONDA SENOIDAL: Es la tensin de la red elctrica de uso domestico, la creada por un alternador antes de ser rectificada o por una sonda Lambda.

Onda Senoidal

Onda Senoidal Amortiguada

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FORMAS MAS COMUNES DE ONDAS


ONDA CUADRADA: Es la forma de seal que puede generar un captador Hall, sensor de fase, medidor de posicion, etc. V

Onda generada por un sensor de efecto Hall.

t
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FORMAS MAS COMUNES DE ONDAS


ONDA COMPLEJA:
Son las que pueden ser una combinacin de varias, como las dadas en el primario y secundario de un encendido. V

Onda generada por el secundario de encendido

t
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CONCEPTOS: PERIODO
El Periodo de una seal, es el tiempo que tarda una onda en realizar un ciclo completo.

PERIODO
10 mseg x 4 divisiones = 40 mseg

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EJERCICIO 1
Indicar el periodo de las siguientes formas de onda
3 divisiones

5 divisiones

2 ms x 3 divisiones = 6 ms

5 ms x 5 divisiones = 25 ms
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CONCEPTOS: FRECUENCIA
La Frecuencia es el nmero de ciclos de onda que tienen lugar en un tiempo dado, generalmente en 1 segundo.

es decir: Frecuencia = 1/Periodo


Primero calculamos el Periodo
PERIODO 10 mseg x 4 divisiones = 40 mseg

Sustituimos el Periodo en la formula de Frecuencia:

f=1/p

f=1/0.040 seg
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Frecuencia = 25 Hz

UNIDADES DE FRECUENCIA
La unidad de Frecuencia es el Hertzio (Hz).

Un Hertzio equivale a un ciclo por segundo (1ciclo/seg).


El Hertzio tiene a su vez mltiplos y submltiplos, siendo los multiplos de mayor utilizacin el Kilohertzio (KHz) y el Megahertzio (MHz). 1 KHz = 1.000 Hz 1 MHz = 1.000.000 Hz 1 Hz = 0.001 KHz 1 Hz = 0.000001 MHz
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EJERCICIO 2
Calcular la frecuencia de las siguientes formas de onda
3 divisiones

5 divisiones

Periodo =2 ms x 3 div = 6 ms Frecuencia = 1/0.006seg = 166.6 Hz

Periodo = 5 ms x 5 div = 25 ms Frecuencia = 1/0.025seg = 40 Hz


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UNIDADES DE FRECUENCIA
Has observado qu......?
Del Periodo en segundos, resulta la frecuencia en Hertzios Del Periodo en milisegundos, resulta la frecuencia en Kilohertzios Del Periodo en microsegundos, resulta la frecuencia en Megahertzios

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EJERCICIO 3
Dibuja la forma de onda de la pantalla de la izquierda, en el de la derecha, teniendo en cuenta la base de tiempos

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CONCEPTOS: AMPLITUD (I)


La Amplitud de una seal es la altura o distancia que tenga la forma de onda con respecto a la linea de cero de referencia.

Amplitud:
2 voltios x 6 divisiones = 12 Voltios

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La Amplitud de una onda senoidal suele darse como su valor eficaz, que es igual aproximadamente al 70,7% del valor de pic mximo.

CONCEPTOS: AMPLITUD (II)


1. Tensin Pic to Pic

10 voltios x 6 div = 60 V
2 1 3 4

2. Tensin Pic Mximo 10 voltios x 3 div = 30 V 3. Tensin Pic Mnimo

10 voltios x 3 div = 30 V
4. Tensin Eficaz 30 voltios x 0,707 = 21,2 V
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EL OSCILOSCOPIO
Un Tester, ya sea de tipo analgico o digital, informa nicamente de los valores medios o eficaces, ya que su forma de trabajo le impide seguir punto a punto la seal que se le aplique.

El Osciloscopio permite visualizar las formas y variaciones en el tiempo de las seales que se apliquen a sus entradas.

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EL OSCILOSCOPIO
El osciloscopio es un instrumento de medida que presenta en una pantalla una imagen grafica de una seal electrica. Esta imagen muestra como cambia la seal a medida que transcurre el tiempo.

La imagen es trazada sobre una pantalla en la que se reproduce un eje de coordenadas (Tensin/tiempo).
Esto permite determinar los valores de tiempo y tensin de una seal, asi como la frecuencia, tipos de impulso, ciclos de trabajo (DWELL, RCO o dusty cicle), etc.
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TIPOS DE OSCILOSCOPIO
OSCILOSCOPIO ANALOGICO: Funciona mediante la aplicacin directa de la tensin que se mide a un haz de electrones que recorre la pantalla.

Osciloscopio de laboratorio

OSCILOSCOPIO DIGITAL: Toma muestras de la seal a intervalos discretos de tiempo, almacenandolas en su memoria como puntos de la forma de onda. Mediante esta informacin el osciloscopio reconstruye la forma de onda en la pantalla.
Osciloscopio Digital 33

LOS CONTROLES
Una serie de controles situados en el panel frontal permiten ajustar el tamao de la imagen, controlar su desplazamiento y medir su valor
CONTROL VERTICAL CONTROL HORIZONTAL

Base de Tiempos. Actan sobre la velocidad de barrido del punto luminoso sobre la pantalla.

Ajustan la escala de tensin, es decir, la sensibilidad de entrada.

Atenuar o amplificar la seal y modificar el tamao de la imagen para que pueda adaptarse a la pantalla y sea perfectamente visible.
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LA PANTALLA
La pantalla o display es un area de cristal liquido (LCD) que forma una matriz

de centenares de puntos (pixels) que al ser polarizados debidamente cambian su transparencia; el contraste entre opacos y transparentes constituyen el trazado
Forma de Onda Pantalla Cuadricular

Linea Cero de Referencia

Tensin por Divisin

Tiempo por Divisin

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LAS SONDAS
Una sonda es una punta de pruebas de alta calidad, diseada para transmitir una seal sin captar ruido ni interferencias.

Suelen ser cables blindados con malla metlica y estn compensados internamente con una baja capacidad, ya que de lo contrario distorsionaran las medidas de seales de alta frecuencia. Existen sondas atenuadoras que reducen la tensin de entrada por un factor 10, 100 1000 veces, de modo que el osciloscopio pueda registrar tensiones muy superiores a las que directamente puede medir.
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Los osciloscopios, normalmente, proporcionan dos entradas (canales) de seguridad para clavija apantallada de 4 mm (entrada A roja y entrada B gris) y una entrada de seguridad para clavija banana de 4 mm comn (COM). Entrada A: Siempre se puede utilizar la entrada A roja para todas mediciones de entradas nicas que son posibles con el instrumento de medida. Entrada B: Para realizar mediciones en dos seales diferentes se puede utilizar la entrada B gris junto con la entrada A roja.

CONEXIONES DE ENTRADA PARA UN OSCILOSCOPIO DIGITAL

Panel de conexionado de las sondas

COM: Se puede utilizar el terminal negro COM como masa nica para mediciones de baja frecuencia y para mediciones de continuidad, capacidad y diodos.
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LAS SONDAS
Para evitar descargas elctricas o incendios, utilizar nicamente una conexin COM (comn), o asegurarse de que todas las conexiones al COM estn al mismo potencial (referencia a la misma masa)

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OSCILOSCOPIO ANALOGO
Funciona mediante la aplicacin directa de la tensin que se mide a un haz de electrones que recorre la pantalla.

Un osciloscopio es un instrumento de representacin grfica, que posee una pantalla en la que se representan seales elctricas (corriente, voltaje, potencia) en relacin con el tiempo.
Esta pantalla (Tubo de rayos catdicos) tiene dos ejes; uno horizontal (x) en el que se representa el tiempo, y uno vertical (y) en el que se representa la amplitud (voltaje) de la seal.

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OSCILOSCOPIO ANALOGO
Estos ejes estn divididos en secciones de ms o menos un Cm, llamadas divisiones.
El eje horizontal (x) suele tener 10 divisiones, mientras que el eje vertical (y) tiene 8 divisiones, lo que da lugar a una pantalla ms ancha que larga, de unos 8X10 Cm (5")

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OSCILOSCOPIO ANALOGO
Principales controles Todo osciloscopio, ya sea analgico o digital posee como mnimo 2 controles: Time/Div; Selecciona el tiempo que representa cada divisin de la pantalla (en el eje horizontal)

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CONTROL TIME/DIV

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AMP/DIV
Amp/Div; Selecciona la amplitud (voltaje) que representa cada divisin de la pantalla (en el eje vertical)

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OTROS CONTROLES
Los osciloscopios tienen otros controles, cuya finalidad es la de mejorar la representacin de la onda, o hacer ms fcil la lectura de los parmetros. Estos controles son: Encendido: Enciende la unidad. Brillo: Ajusta el brillo de la onda representada
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BRILLO Y ENFOQUE
Ajusta el brillo de la onda representada Enfoca la onda representada.

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Posicin y: Ajusta la posicin vertical.


Posicin X: Ajusta la posicin horizontal.

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SELECTOR DE CANAL
Selector de canal: En los osciloscopios con ms de un canal (que pueden ver varias ondas al mismo tiempo) se selecciona que canales se desean representar, y que mtodo de representacin se va a utilizar.

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SELECTOR DE CANAL
Al seleccionar chanel 1 solo se vera la onda captada por el canal 1 Al seleccionar chanel 2 solo se vera la onda captada por el canal 2 Al seleccionar DUAL usted vera (segn corresponda) las dos ondas captadas. Al seleccionar ADD se sumaran los dos canales.

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EJERCICIO 4
Indicar en la siguiente forma de onda sus distintos parmetros.

AMPLITUD
2 voltios x 6 div. = 12 voltios

FRECUENCIA
Periodo = 10 mseg
f=1/p ; f = 1/0,010 seg

f = 100 Hz

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EJERCICIO 5
Indicar en la siguiente forma de onda sus distintos parmetros.

Tensin Pic to Pic 2 voltios x 6 div. = 12 voltios Tensin Pic mximo 2 voltios x 3 div. = 6 voltios Tensin Pic mnimo
2 voltios x 3 div. = 6 voltios

Tensin Eficaz
6 voltios x 0.707 = 4.2 voltios

Frecuencia
f = 1/p = 1/0,004seg = 250 Hz
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EJERCICIO 6 CONEXIONADO DEL OSCILOSCOPIO


El circuito representado en la figura, tiene una cadencia de funcionamiento de 1mseg, es decir, el interruptor cambia de posicin en ese intervalo de tiempo. Dibuja la seal que detectaria el osciloscopio, en la conexin que indica el dibujo. Determina la escala de tensin y tiempo, para poder observar la seal con exactitud.

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EJERCICIO 7 CONEXIONADO DEL OSCILOSCOPIO


El circuito representado en la figura, tiene una cadencia de funcionamiento de 1 mseg, es decir, el interruptor cambia de posicin en ese intervalo de tiempo. Dibuja la seal que detectaria el osciloscopio, en la conexin que indica el dibujo. Determina la escala de tensin y tiempo, para poder observar la seal con exactitud

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EJERCICIO 8 CONEXIONADO DEL OSCILOSCOPIO


El circuito representado en la figura, tiene una cadencia de funcionamiento de 1 mseg, es decir, el interruptor cambia de posicin en ese intervalo de tiempo. Dibuja la seal que detectaria el osciloscopio, en la conexin que indica el dibujo. Determina la escala de tensin y tiempo, para poder observar la seal con exactitud.

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EJERCICIO 9 CONEXIONADO DEL OSCILOSCOPIO


El circuito representado en la figura, tiene una cadencia de funcionamiento de 1 mseg, es decir, el interruptor cambia de posicin en ese intervalo de tiempo. Dibuja la seal que detectaria el osciloscopio, en la conexin que indica el dibujo. Determina la escala de tensin y tiempo, para poder observar la seal con exactitud.

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CONCEPTOS: PULSO
Se produce cuando se detecta la activacin momentnea de un

elemento, por ejemplo, el destello de una lmpara

Muchos actuadores en el automvil reciben un tren de impulsos a frecuencia fija, para modular su funcionamiento.
V
12V

f = 1/p
60% 40%
10 ms 20 ms

f = 1/0,01 seg
t/ms

0V

f = 100 Hz

Periodo = 100%

La modulacin se obtiene variando el ciclo de trabajo (DWELL) de una seal a frecuencia fija, es decir, modificando el tiempo de activacin y desactivacin dentro del periodo.
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EJERCICIO 10
En la siguiente forma de onda indica que Ciclo de Trabajo, Dwell, o RCA tienen.
25 % D 75 % D 40 % D 60 % D

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