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NOES DE INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

Instrumentao
a arte e a cincia que projeta, constri, instala, Opera e mantm os instrumentos.

Instrumentos
medem variveis de processo. Em instrumentao quando dizemos medir geralmente queremos dizer indicar registrar, totalizar ou controlar.

Classificao por Funo

Conforme ser visto posteriormente, os instrumentos podem estar interligados entre si para realizar uma determinada tarefa nos processos industriais. A associao desses instrumentos chama-se malha e em uma malha cada instrumento executa uma funo.
Os instrumentos que podem compor uma malha so ento classificados por funo.

a) Indicador: Instrumento que indica o valor da quantidade medida enviado pelo detector, transmissor, etc.

b) Registrador: Instrumento que registra a(s) varivel(is) atravs de um trao contnuo ou pontos em um grfico, Figura 1.4.

c) Transmissor: Instrumento que tem a funo de converter sinais do detector em outra forma capaz de ser enviada distncia para um instrumento receptor, normalmente localizado no painel.

d) Transdutor: Instrumento que recebe informaes na forma de uma ou mais quantidades fsicas, modifica, caso necessrio, essas informaes e fornece um sinal de sada resultante.

e) Controlador: Instrumento que compara o valor medido com o desejado e, baseado na diferena entre eles, emite sinal de correo para a varivel manipulada a fim de que essa diferena seja igual a zero.

f) Elemento Final de Controle: Instrumento que modifica diretamente o valor da varivel manipulada de uma malha de controle, Figura 1.8.

f) Detector: So dispositivos com os quais conseguimos detectar alteraes na varivel do processo. Pode ser ou no parte do transmissor.

Terminologia
A terminologia empregada unificada entre os fabricantes, os usurios e os organismos que intervm, diretamente ou indiretamente, no campo da instrumentao industrial. Os termos a seguir esto de acordo com o Vocabulrio internacional de Termos Fundamentais e Gerais de Metrologia (VIM).

a) Faixa de medida (Range) - Conjunto de valores da varivel medida que esto compreendidos dentro do limite superior e inferior
Exemplos: Range entre 100 e 500oC Range entre 0 e 20 PSI

b) Amplitude da faixa nominal (Span) - a diferena, em mdulo, entre o valor superior e inferior de uma faixa de medida (range). Em algumas reas, a diferena entre o maior e o menor valor denominada faixa. Exemplos: Para uma faixa nominal de -10V a +10V a amplitude da faixa nominal 20V. Um instrumento com range de 100 500 C seu Span de 400 C. c) Erro (de medio) a diferena entre o valor lido ou transmitido pelo instrumento em relao ao valor real da varivel medida.
d) Repetitividade - Grau de concordncia entre os resultados de

medies sucessivas sob as mesmas condies de medio.

e) Exatido de medio - Podemos definir como sendo a aptido de um instrumento de medio para dar respostas prximas a um valor verdadeiro. O termo preciso no deve ser utilizado como exatido. A exatido pode ser descrita de trs maneiras: Percentual do Fundo de Escala (% do F.E.) Percentual do Span (% do Span) Percentual do Valor Lido (% do V.L.) Exemplo: Para um sensor de temperatura com range de 50 a 250 C e valor medido 100 C determine o intervalo provvel do valor real para as seguintes condies:

f) Rangeabilidade (Largura de Faixa) - a relao entre os valores

mximos e os valores mnimos, lidos com a mesma exatido na escala de um instrumento. Exemplo: Para um sensor de vazo cuja escala 0 a 300 GPM (gales por minuto), com exatido de 1% do span e rangeabilidade 10:1, significa que a exatido ser respeitada entre 30 e 300GPM

g) Zona Morta - Intervalo mximo no qual um estmulo pode variar em ambos os sentidos, sem produzir variao na resposta de um nstrumento de medio. Exemplo: Um instrumento com range de 0 a 200C e com zona morta de 0,1% representa 0,2C h) Sensibilidade - Variao da resposta de um instrumento de medio dividida pela correspondente variao do estmulo.

Identificao e smbolos de instrumentos


As normas de instrumentao estabelecem smbolos, grficos e codificao para identificao alfanumrica de instrumentos ou funes programadas que devero ser utilizadas nos diagramas e malhas de controle de projetos de instrumentao. O Tagname ou Tag um cdigo alfanumrico cuja finalidade a de identificar equipamentos ou instrumentos, dentro de uma planta de processos. De acordo com a norma ISA-S5 e a Norma 8190 da ABNT, cada instrumento ou funo programada ser identificada por um conjunto de letras que o classifica funcionalmente e um conjunto de algarismos que indica a malha qual o instrumento ou funo programada pertence. Eventualmente, para completar a identificao, poder ser acrescido um sufixo.

Identificao funcional
A identificao funcional do instrumento ou seu equivalente funcional consiste de letras da Tabela 1.1. A identificao funcional do instrumento feita de acordo com sua funo e no com a sua construo.

A primeira letra a varivel do processo medida ou de inicializao. A primeira letra pode ter um modificador opcional. As letras subseqentes identificam as funes do instrumento, podendo ser: Funes passivas - elemento primrio, orifcio de restrio, poo; Funes de informao - indicador, registrador, visor, Funes ativas ou de sada - controlador, transmissor, chave e outros; Funes modificadoras - alarmes ou indicao de instrumento multifuno.

Identificao da malha
A identificao da malha geralmente feita por um nmero, colocado ao final da identificao funcional do instrumento associado a uma varivel de processo. A numerao pode ser serial ou paralela. Numerao paralela comea de 0 para cada nova varivel, por exemplo, TIC-100, FIC-100, LIC-100 e AI100. Numerao serial usa uma nica seqncia de nmeros para um projeto ou seo grande de um projeto, de modo que se tem TIC-100, FIC-101, LIC-102 e AI-103. A numerao pode comear de 1 ou qualquer outro nmero conveniente, como 101, 1001, 1201. Quando a malha tem mais de um instrumento com a mesma funo devese usar apndice ou sufixo ao nmero.

PI = Indicador de presso: P" a varivel medida (Presso), e I a funo de informao ou passiva. Neste caso pode-se ter vrios tipos de instrumentos, desde um manmetro mecnico instrumentos eletrnicos sofisticados. PIC = Indicador Controlador de Presso: Neste caso a funo final o controle de uma malha, portanto, a letra "C" da coluna funo final". A letra "I somente uma funo passiva mencionando que o instrumento tambm esta indicando de alguma forma a varivel "P" presso. LAH = Alarme de Nvel Alto: Neste exemplo a letra "A" define a funo de informao, indicando que o instrumento est sendo utilizado para um alarme. A letra modificadora "H complementa esta informao indicando o parmetro do alarme, no caso nvel alto. HV = Vlvula de controle manual: A letra V indica a funo final e a letra H indica a varivel inicial. LCV = Vlvula de controle de nvel auto-operada: Neste exemplo a letra C" pode estar indicando que a vlvula auto-operada.

Smbolos
A simbologia correta da instrumentao deve conter os seguintes parmetros:

Identificao das linhas de interligao dos instrumentos, por exemplo, eletrnica fsica, eletrnica por configurao, pneumtica. Determinao do local de instalao dos instrumentos, acessvel ou no acessvel ao operador de processo. Filosofia da instrumentao, quanto ao instrumento ser dedicado a cada malha ou compartilhado por um conjunto de malhas de processo. Identificao (tag) do instrumento, envolvendo a varivel do processo, a funo do instrumento e o numero da malha do processo.

Principais sistemas de medida


Quanto Natureza: Dois so os sistemas principais: L.M.T. e L.F.T.

Quanto ao Valor Atribudo: As unidades fundamentais temos: a) Tipo L.M.T. 1) Fsico ou Cegesimal (C.G.S.) : centmetro, grama, segundo. 2) Industrial Francs (M.T.S.) : metro, tonelada, segundo. 3) Mtrico Decimal (M.K.S.) : metro, quilograma, segundo. 4) Absoluto Ingls (Ft, Pd, S): p, libra, segundo. b) Tipo L.F.T. 1) Prtico, Terrestre ou Gravitatrio (M. kgf.s.): metro, quilograma fora, segundo. 2) Prtico Ingls (Ft, Pd, sec.): p, libra-fora, segundo.

Presso
A Medida de presso o mais importante padro de medida, pois as medidas de vazo, nvel etc. podem ser feitas utilizando-se esse princpio.
P = F / A onde: P = Presso F = Fora A = rea

DEFINIES BSICAS
Slido: Toda matria cuja forma no muda facilmente quando submetida uma fora. Lquidos: Toda matria cuja forma pode ser mudada facilmente quando submetida uma fora, porm sem mudar o volume. Gs: Toda matria cuja forma e volume podem ser mudadas facilmente quando submetida fora. Fluido: Toda matria cuja forma pode ser mudada e por isso capaz de se deslocar. Ao ato de se deslocar caracterizado como escoamento e assim chamado de fluido.

Massa Especfica: Tambm chamada de densidade absoluta a relao entre a massa e o volume de uma determinada substncia. representada pela letra R ( )e no SI pela unidade (kg/m ). Densidade Relativa: Relao entre massa especfica de uma substncia A e a massa especfica de uma substncia de referncia, tomadas mesma condio de temperatura e presso.

Teorema de Bernoulli)
Atravs desse teorema pode-se concluir que para um fluido perfeito, toda forma de energia pode ser transformada em outra, permanecendo constante sua somatria ao longo de uma linha de corrente. Assim sua equao representativa :

Presso atmosfrica
a presso exercida pela camada de ar sobre a superfcie terrestre, que medida em um barmetro, Figura 2.2. Ao nvel do mar esta presso aproximadamente De 760mmHg.

Quanto mais alto o local, menor a presso atmosfrica.

Presso manomtrica ou relativa


a presso medida em relao presso Atmosfrica.

Presso absoluta
a soma da presso relativa e atmosfrica.

Presso diferencial
a diferena entre duas presses, sendo representada pelo smbolo P (delta P). Essa diferena de presso normalmente utilizada para medir vazo, nvel, presso etc.

Presso esttica
o peso exercido por uma coluna lquida em repouso ou que esteja fluindo perpendicularmente a tomada de impulso.

Presso dinmica
a presso exercida por um fludo em movimento paralelo sua corrente.