INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

CECYT 10 CARLOS VALLEJO MARQUEZ Santacruz Castaeda Airy Jess Tema: Engranes rectos y helicoidales Profesor: Javier Snchez Estrada Fecha de entrega

26 de agosto del 2013

Ciclo escolar 2013-2014 A

INDICE
1.-INTRODUCCION A LOS ENGRANES RECTOS Y HELICOIDALES. 2.-HISTORIA DE LOS ENGRANES RECTOS Y HELICOIDALES. 3.-FORMULAS PARA REALIZAR ENGRANES RECTOS (SISTEMA PASO DIAMETRAL). 4.- FORMULAS PARA REALIZAR ENGRANES RECTOS (SISTEMA METRICO O MODULO). 5.- FORMULAS PARA REALIZAR ENGRANES HELICOIDALES. 6.-CABEZAL DIVISOR. 7.-PLATOS DEL CABEZAL DIVISOR. 8.-ACSESORIOS DEL CABEZAL DIVISOR. 9.-5 PROBLEMAS RESUELTOS DE ENGRANES RECTOS (PASO DIAMETRAL). 10.-5 PROBLEMAS RESUELTOS DE ENGRANES RECTOS (METRICO). 11.-5 PROBLEMAS RESUELTOS DE ENGRANES HELICOIDALES. 12.-BIBLIOGRAFIA.

INTRODUCCION
El trabajo que a continuacin se desarrolla se basa en el tema de los engranes rectos y helicoidales, este tema se maneja en lo que es la mecnica, manifactura, algunas ingenieras y en las maquinas herramientas ya que se utilizan para diversas actividades. Las razones para realizar esta investigacin es conocer mas sobre los engranes rectos y helicoidales, las formulas en el sistema ingles y mtrico que se necesitan para sacar sus medidas y fabricarlos. Tambin mostraremos cono se resuelven los problemas usando las formulas dadas y conoceremos algunas de las herramientas que se necesitan para fabricar los engranes como es el plato divisor de la fresadora y sus accesorios. Otra propsito de esta investigacin es aprender como se puede maquinar un engrane para generar un engrane con cualquier numero de dientes, y aprender a utilizar las formulas necesarias.

HISTORIA DE LOS ENGRANES RECTOS y HELICOIDALES Desde pocas muy remotas se han utilizado cuerdas y elementos fabricados en madera para solucionar los problemas de transporte, impulsin, elevacin y movimiento. Nadie sabe a ciencia cierta dnde ni cundo se inventaron los engranajes. La literatura de la antigua China, Grecia, Turqua y Damasco mencionan engranajes pero no aportan muchos detalles de los mismos.

El mecanismo de engranajes ms antiguo restos disponemos es el mecanismo de Anticitera. Se trata de una calculadora astronmica datada entre el 150 y el 100 a. C. y compuesta por al menos 30 engranajes de bronce con dientes triangulares. Presenta caractersticas tecnolgicas avanzadas como por ejemplo trenes de engranajes epicicloides que, hasta el descubrimiento de este mecanismo, se crean inventados en el siglo XIX.

Por citas de Cicern se sabe que el de Anticitera no fue un ejemplo aislado sino que existieron al menos otros dos mecanismos similares en esa poca, construidos por Arqumedes y por Posidonia. Por otro lado, a Arqumedes se le suele considerar uno de los inventores de los engranajes porque dise un tornillo sin fin.

No est claro cmo se transmiti la tecnologa de los engranajes en los siglos siguientes. Es posible que el conocimiento de la poca del mecanismo de Anticitera sobreviviese y contribuyese al florecimiento de la ciencia y la tecnologa en el mundo islmico de los siglos IX al XIII. Por ejemplo, un manuscrito andalus del siglo XI menciona por vez primera el uso en relojes mecnicos tanto de engranajes epicclicos como de engranajes segmentados.

Los trabajos islmicos sobre astronoma y mecnica pueden haber sido la base que permiti que volvieran a fabricarse calculadoras astronmicas en la Edad Moderna. En los inicios del Renacimiento esta tecnologa se utiliz en Europa para el desarrollo de sofisticados relojes, en la mayora de los casos destinados a edificios pblicos como catedrales.

Leonardo da Vinci, muerto en Francia en 1519, dej numerosos dibujos y esquemas de algunos de los mecanismos utilizados hoy diariamente, incluido varios tipos de engranajes de tipo helicoidal.

Los primeros datos que existen sobre la transmisin de rotacin con velocidad angular uniforme por medio de engranajes, corresponden al ao 1674, cuando el famoso astrnomo dans Olaf Roemer propuso la forma o perfil del diente en epicicloide.

Robert Willis (1800-1875), considerado uno de los primeros ingenieros mecnicos, fue el que obtuvo la primera aplicacin prctica de la epicicloide al emplearla en la construccin de una serie de engranajes intercambiables. De la misma manera, de los primeros matemticos fue la idea del empleo de la evolvente de crculo en el perfil del diente, pero tambin se deben a Willis las realizaciones prcticas. A Willis se le debe la creacin del odontgrafo, aparato que sirve para el trazado simplificado del perfil del diente de evolvente.

En 1874, el norteamericano William Gleason invent la primera fresadora de engranajes cnicos y gracias a la accin de sus hijos, especialmente su hija Kate Gleason, convirti a su empresa Gleason Works, radicada en Rochester (Nueva York, EEUU) en una de los fabricantes de mquinas herramientas ms importantes del mundo.

En 1897, el inventor alemn Robert Hermann Pfauter (18851914), invent y patent una mquina universal de dentar engranajes rectos y helicoidales por fresa madre. A raz de este invento y otras muchos inventos y aplicaciones que realiz sobre el mecanizado de engranajes, fund la empresa Pfauter Company que, con el paso del tiempo, se ha convertido en una multinacional fabricante de todo tipo de mquinas-herramientas.

En 1906, el ingeniero y empresario alemn Friedrich Wilhelm Lorenz (1842-1924) se especializ en crear maquinaria y equipos de mecanizado de engranajes y en 1906 fabric una talladora de engranajes capaz de mecanizar los dientes de una rueda de 6 m de dimetro, mdulo 100 y una longitud del dentado de 1,5 m. A finales del siglo XIX, coincidiendo con la poca dorada del desarrollo de los engranajes, el inventor y fundador de la empresa Fellows Gear Shaper Company, Edwin R. Fellows, invent un mtodo revolucionario para mecanizar tornillos sin fin glbicos tales como los que se montaban en las cajas de direccin de los vehculos antes de que fuesen hidrulicas.

En 1905, M. Chambon, de Lyon (Francia), fue el creador de la mquina para el dentado de engranajes cnicos por procedimiento de fresa madre. Aproximadamente por esas fechas Andr Citron invent los engranajes helicoidales dobles.

PASO DIAMETRAL = Pc= paso circular

PASO DIAMETRAL = Dp= Dimetro Primitivo N= Numero de Dientes

PASO DIAMETRAL + 2 = = Dimetro Exterior

PASO CIRCULAR =

PASO CIRCULAR = D= Dimetro primitivo

DIAMETRO PRIMITIVO O DE PASO =

DIAMETRO PRIMITIVO O DE PASO =

DIAMETRO PRIMITIVO O DE PASO = 2 S= Suplemento

DISTANCIA ENTRE 2 CENTROS 1+ 2 = 2

SUPLEMENTO 1 =

BASE 1 =

CLARO 0,157 =

PROFUNDIDAD TOTAL DEL DIENTE 2,157 =

PROFUNDIDAD UTIL DEL DIENTE 2 " =

PROFUNDIDAD TOTAL DEL DIENTE 2,157 = PROFUNDIDAD UTIL DEL DIENTE " = 2 S

PROFUNDIDAD TOTAL DEL DIENTE = 2 S + C

PROFUNDIDAD UTIL DEL DIENTE 2 " = DIAMETRO EXTERIOR =D+ 2S

DIAMETRO EXTERIOR + 2 =

DIAMETRO EXTERIOR + 2 = DIAMETRO DE CLARO = D 2 S

DIAMETRODE FONDO = 2 W

NUMERO DE DIENTES =

NUMERO DE DIENTES =

ESPESOR DEL DIENTE Y ESPESOR DEL DIENTE Y ESPACIO ENTRE DIENTES ESPACIO ENTRE DIENTES 1,5708 = = = = 2 LONGITUD DE UNA CREMALLERA = Nc= numero de dientes de la cremallera

MODULO = PASO CIRCULAR =

MODULO =

MODULO = + 2

PASO CIRCULAR = DIAMETRO PRIMITIVO = DIAMETRO EXTERIOR = ( + 2)

DIAMETRO PRIMITIVO =

DIAMETRO PRIMITIVO = + 2 DIAMETRO EXTERIOR = + ( 2)

DIAMETRO PRIMITIVO = (2 )

DIAMETRO EXTERIOR + 2 =

DIAMETRO EXTERIOR 2 = +

NUMERO DE DIENTES = SUPLEMENTO Y BASE = =

NUMERO DE DIENTES = SUPLEMENTO Y BASE = = DIAMETRO DE FONO = (2 )

ESPESOR DEL DIENTE Y ESPACIO ENTRE DIENTES = = 2

CLARO DE ENGRANE = 20 PROFUNDIDAD TOTAL DEL DIENTE = 2,157 PROFUNDIDAD UTIL DEL DIENTE 2 " =

CLARO DE ENGRANE = 0,157

PROFUNDIDAD TOTAL DEL DIENTE = 0,68666

PROFUNDIDAD UTIL DEL DIENTE " = 2 M

DIAMETRO PRIMITIVO = cos NUMERO DE DIENTES PARA SELECCIONAR FRESA " = ()3 PROFUNDIDAD TOTAL DEL DIENTE = 2,167

DIAMETRO PRIMITIVO = cos ALTURA DEL DIENTE DESDE EL DIAMETRO PRIMITIVO 1 = PROFUNDIDAD TOTAL DEL DIENTE = 2,157/

DISTANCIA ENTRE CENTROS 1+2 C= 2 DIAMETRO EXTERNO 2 = + PASO DE LA HELICE = cot

ESPESOR DEL DIENTE EN LA LINEA PRIMITIVA = 0,5

ESPESOR DEL DIENTE EN LA LINEA PRIMITIVA = 1,571/

El cabezal universal divisor es un accesorio de la fresadora, en realidad es uno de los accesorios ms importantes, diseado para ser usado en la mesa de la fresadora. Tiene como objetivo primordial hacer la divisin de la trayectoria circular del trabajo y sujetar el material que se trabaja. El eje portafresas que posee el cabezal se coloca formando cualquier ngulo con la superficie de la mesa. Este accesorio se acopla al husillo principal de la mquina, permitindole realizar las ms variadas operaciones de fresado.

El cabezal universal es uno de los ms comnmente usados en la industria. Se usa para ejecutar todas las formas posibles de divisiones. Es un accesorio muy preciso y verstil. Sujeta la pieza en uno de sus extremos, bien sea en la copa universal, entre copa y punta o entre puntas y es posible producirle un movimiento giratorio a la pieza en combinacin con el movimiento longitudinal de la mesa para el fresado de hlices.

El cabezal divisor se necesita para la fabricacin de piezas en las que hay que realizar trabajos de fresado segn determinadas divisiones (ruedas dentadas, cuadrados y hexgonos, rboles de chavetas mltiples, fresas, escariadores). Con su ayuda tambin es posible fresar ranuras en espiral.

Los divisores universales pueden variar en su diseo y forma, pero su principio de funcionamiento es el mismo. Su estructura fundamental tiene dos partes: La base es un caja de hierro fundido que se fija en la mesa de la fresadora, se fija en el bastidor. Presenta una cornisa circular que permite al cabezal girar en el plano vertical. Tiene escala graduada para fijar los grados. Lleva una escala de referencia que permite controlar la inclinacin del cuerpo orientable. Es una carcaza con dos extremos salientes cilndricos, los cuales se apoyan en la base del divisor y permiten orientar e inclinar el eje del husillo a cualquier ngulo respecto de la mesa. Dentro de s contiene el conjunto de rganos, que es la parte ms importante del divisor, y que permite dar a la pieza los movimientos para hacer cualquier nmero de divisiones. El cuerpo suele dividirse en dos partes, una parte que se adapta a la base apoyada en el bastidor, el cual tiene otra colisa circular; y la otra parte del cuerpo que es la que contiene el portafresas y puede girar en un plano perpendicular al de la colisa de la base.

El cabezal divisor (aparato divisor universal) consta de la carcasa en que va soportado el husillo del cabezal divisor. Este husillo sirve para alojar el montaje de sujecin. Las piezas a trabajar pueden sujetarse en voladizo o entre puntos. El disco divisor va fijado sobre el husillo del cabezal. En el aparato divisor tambin existe un mecanismo de tornillo sin fin necesario para la divisin indirecta, as como un dispositivo para la divisin diferencial y para el fresado de ranuras helicoidales.

Procesos de montaje de un cabezal universal en la fresadora 1. Se monta el eje intermedio entre el cabezal universal y el husillo de la mquina. Limpiamos el cono del eje intermedio y el cono del husillo principal. Introducimos el eje intermediario y fjelo con el tirante. 2. Colocamos el Cabezal Universal hacemos coincidir las referencias que indican la posicin correcta. Limpiamos las superficies que estn en contacto, tanto del cabezal universal como de la mquina. Como algunos ejes intermedios tienen en su extremo una chaveta de arrastre, estras o un engranaje, debemos cuidar que haya una conexin correcta con los rganos internos del cabezal universal. Se coloca una tabla o una lmina de material blando entre la superficie de la mesa y el cabezal universal 3. Fijamos el Cabezal Universal introducimos los tornillos y apretamos con suavidad. Al final, debemos apretar con fuerza para que los tornillos queden bien colocados.

El disco divisor en el que encaja un punzn divisor, est fijado al husillo del cabezal. En cada paso de divisin, el disco divisor y con l la pieza girada en las correspondientes distancias entre agujeros. No pueden obtenerse ms divisiones que las que permiten, sin resto, el nmero de agujeros o muescas del plato divisor. De este modo pueden realizarse divisiones son dispositivos sencillos, que generalmente poseen discos recambiables. Mediante la divisin directa se opera ms rpidamente que con los otros procedimientos. El divisor universal funciona en esta forma por tener un planto con ranuras, fijo al husillo principal, y un trinquete que encaja en las ranuras. Generalmente el plato trae 24 ranuras, pero algunos traen 16 32 42 60 ranuras. La siguiente es la frmula para la divisin directa con cabezal divisor universal: F=K N F = nmero de ranuras que se deben girar K = nmero de ranuras del plato N = nmero de divisiones que se requieren

Para 32 divisiones, por ejemplo, se necesitarn 40 : 32 = 1 8/32 = 1 revoluciones. Para poder realizar el de revolucin, har falta un disco de agujeros con una circunferencia de agujeros cuyo nmero sea divisible por 4, por ejemplo la circunferencia de 16 agujeros dara de 16 = 4. La manivela divisora desplazable radialmente se ajusta en esta circunferencia de agujeros y se hace girar en 4 distancias entre agujeros. En este procedimiento de divisin se sujeta el disco de agujeros mediante la clavija de fijacin.

accesorio del ndice del collar

Calcula las dimensiones de un engrane de 26 dientes con un dimetro exterior de 2 pulgadas. N=26 =2