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Considere la siguiente seal analgica:

= 3 cos 2000 + 5 6000 + 10 cos(12000)

a) Cual es la tasa de Nyquist para esta seal? b) Suponga ahora que se muestrea esta seal a una velocidad de Fs= 5000 Hz Cul es la seal en tiempo discreto que se obtiene tras el muestreo? c)Repita el punto anterior para la tasa de Nyquist encontrada en el numeral a. d) Grafique las tres seales en MATLAB.
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A. Grafique el espectro de una onda PAM producida por la seal moduladora: = cos 2

Suponiendo una frecuencia de modulacin = 0.25 , periodo de muestreo = 1 y duracin de pulso T=0.45 s.
B. Utilizando un filtro de reconstruccin ideal, grafique el espectro de la salida del filtro.
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La figura muestra el espectro idealizado de una seal de mensaje m(t). La seal se muestrea a una frecuencia igual a 1 kHz utilizando pulsos de cresta plana, siendo cada pulso de amplitud unitaria y duracin igual a 0.1 ms. Determine y dibuje el espectro de la seal PAM resultante.

Sergio Mora Martnez

Es la forma ms simple y fundamental de la modulacin analgica por pulsos. Las amplitudes de los pulsos varan en proporcin a los valores de muestreo correspondientes de una seal de mensaje continua.

La seal del mensaje se multiplica por un tren de pulsos rectangulares.


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La forma de onda de una seal PAM es la siguiente:

m(t) es la forma de onda de una seal de mensaje. s(t) es la secuencia de pulsos rectangulares modulados en amplitud.

Hay dos operaciones que generacin de una seal PAM:

incluyen

la

1. Muestreo instantneo de la seal m(t) cada T segundos, donde la frecuencia de muestreo = 1 se elige de acuerdo al teorema del muestreo.

2. Alargamiento de la duracin de cada muestra hasta cierto valor constante de T.


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La seal PAM se puede expresar como :

=
=

( )

es el periodo de muestreo y es el valor de m(t) obtenido en el tiempo t=nT.

1, 0,

0 < <
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La seal m(t) muestreada instantneamente esta dada por:

=
=

( ) funcin delta

donde ( ) es una desplazada en el tiempo.

Un resultado interesante es el resultado de la siguiente convolucin:

() =
=

( )

Se concluye que la seal s(t) de PAM es matemticamente igual a la convolucin de la versin de m(t) muestreada instantneamente y el pulso h(t).
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Entonces: = ()

Aplicando la transformada de Fourier: S = () Donde: =


=

( )

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Entonces:

S =
=

( ) ()

La transformada de Fourier del pulso h(t) esta dada por: H = exp()

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Una seal con un intervalo continuo de amplitudes, por tanto, sus muestras tambin lo tendrn. La seal continua original puede aproximarse mediante una seal construida a partir de amplitudes discretas elegidas de un conjunto disponible. La existencia de un numero finito de niveles de amplitud discreta es una condicin bsica de la modulacin por codificacin de pulsos PCM.
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La cuantizacin de amplitud se define como el proceso de transformar la muestra de amplitud de una seal de mensaje m(t), en una amplitud discreta de v(nT), tomada de un conjunto finito de amplitudes. Este proceso no tiene memoria y es instantneo, por tanto no resulta afectado por muestras anteriores o posteriores.

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La amplitud de la seal m se ubica dentro de la celda de particin. : < < +1 , = 1, 2, ,

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Las amplitudes discretas nombre de niveles de decisin.

reciben el

Las amplitudes discretas son los niveles de

representacin.

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La salida del cuantizador es igual a si la muestra de la seal de entrada m pertenece a la celda de particin.

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Los cuantizadores pueden ser de tipo uniforme o no uniforme, esto hace referencia al espaciamiento entre los niveles de representacin . Tambin se pueden clasificar como cuantizadores de medio escaln o de medio aumento.

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Se introduce un error que se define como la diferencia entre la seal de entrada m y la seal de salida v.

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Un cuantizador g(.) hace corresponder la variable aleatoria M de amplitud continua a una variable discreta V. = ()

El error de cuantizacin ser la variable aleatoria Q: Q=M-V


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Considerando la entrada m de amplitud continua en el intervalo , . Suponiendo un cuantizador uniforme del tipo de medio aumento se encuentra que el tamao del escaln del cuantizador es: 2 =

L es el numero de total de niveles de representacin.


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Para un cuantizador uniforme, el error cuantizacin Q estar delimitado por: 2 2

de

Si L es lo bastante grande, podemos expresar la funcin de densidad de probabilidad del error de cuantizacin Q as:
1 = , 0, 2 2
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Suponiendo una media del error de cuantizacin igual a cero se puede definir la varianza como:

Que permite escribir:


2 2 = 12

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Si se denota R como el numero de bits por muestra utilizados en la construccin del cdigo binario es posible escribir: = 2 = 2

Por consiguiente: =
2 2 = 2

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Por tanto la varianza se puede expresar como: 1 2 2 2 = 2 3 Si P es la potencia promedio de la seal del mensaje m(t), se puede expresar la SNR de un cuantizador uniforme como: 3 2 = = 2= 2 2

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Considere una seal moduladora senoidal de amplitud Am, cuya potencia promedio se define como: 2 = 2

El intervalo total de entrada del cuantizador es 2Am, debido a que la seal oscila entre Am y Am. Halle , el ruido de cuantizacin 2 , SNR y SNR expresado en decibeles.
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1 = 2 22 3 3 2 = 2 2 2

10 10 = 1.8 + 6 Recuerde que: = + =

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La entrada de un cuantizador tiene como caractersticas = 4 y una potencia de la seal m(t) como 2 .

Halle: El tamao del escaln del cuantizador, el ruido de cuantizacin, SNR expresado en decibeles.

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Una seal senoidal con una amplitud de 3.25 V, se aplica a un cuantizador uniforme del tipo medio escaln cuya salida toma los valores 0, 1, 2, 3 V. Dibuje la forma de onda de la salida del cuantizador que resulta para un ciclo completo de entrada. Repita esta evaluacin para el caso en el que el cuantizador es del tipo medio aumento y cuya salida toma los valores 0.5, 1.5, 2.5, 3.5 V. Comente las diferencias obtenidas.
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Constituye la forma ms codificacin por pulsos.

bsica

de

la

En PCM una seal de mensaje se representa por medio de una secuencia de pulsos que se encuentran codificados, la cual se consigue al representar la seal en forma discreta tanto en tiempo como en amplitud.

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Las operaciones bsicas en el receptor son la regeneracin de seales deterioradas, la decodificacin y la reconstruccin del tren de muestras cuantizadas.

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Muestreo: La seal de mensaje se muestrea con un tren de pulsos rectangulares angostos de manera que se aproxime bastante al proceso de muestreo instantneo.

La frecuencia de muestreo debe ser mayor que el doble de la componente de frecuencia mas alta de la seal de mensaje.
Se usa un filtro pasabajas para excluir las frecuencias superiores a W antes del muestreo.
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Cuantizacin: La versin muestreada de la seal de mensaje se cuantiza proporcionando una nueva representacin de la seal que es discreta tanto en tiempo como en amplitud. Hemos tratado la cuantizacin uniforme, pero en algunas aplicaciones resulta preferible utilizar una separacin de variables entre los niveles de representacin.

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Cuantizacin Al utilizar un cuantizador no uniforme el tamao del escaln aumenta cuando se incrementa la separacin de la amplitud entrada-salida.

Los grandes escalones del cuantizador pueden ocuparse de posibles excursiones de la seal hacia grandes intervalos de amplitud. (Baja probabilidad)
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Cuantizacin De este modo se consigue una precisin porcentual a travs de la mayor parte del intervalo de amplitud de entrada, resultando que se necesitan muy pocos escalones.

El uso de un cuantizador no uniforme es equivalente a hacer pasar la seal por un compresor y aplicar despus la seal comprimida a un cuantizador uniforme.
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Una forma particular de ley de compresin que se usa en la prctica es la llamada ley 2 , definida como:

log(1+||) log(1+) log 1+ (1+ )

|| ||

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Cuantizacin Otra ley de compresin usada en la prctica es la ley A.


A||) ,0 1+log 1+log(||) 1 1+

, || |

1+

|| ||

, 0 ||
1

1 + , || 1

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Codificacin: Con el fin de lograr que la seal transmitida sea ms robusta con respecto al ruido, la interferencia y otros deterioros, se requiere el uso de un proceso de codificacin.

Un evento discreto en un cdigo se denomina smbolo. Por ejemplo, la presencia o ausencia de un pulso es un smbolo (Cdigo binario). Un arreglo particular de smbolos utilizado en un cdigo para representar un valor nico del conjunto discreto recibe el nombre de palabra de cdigo.
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Cdigos de lnea: Es posible utilizar varios cdigos de lnea para una secuencia binaria de datos.

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Cdigo diferencial: Este mtodo se emplea para codificar informacin en trminos de transiciones de seal. Se utiliza una transicin para designar el 0. La no transmisin para designar el 1.

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Dada la secuencia de datos 1110010100, dibuje la secuencia de pulsos transmitida para los anteriores cdigos de lnea. Suponga que la secuencia se codifica diferencialmente y luego se transmite utilizando uno de los cinco cdigos de lnea. Dibuje las secuencias de datos suponiendo el smbolo 1 como el bit de referencia. Cmo se afecta el resultado si el smbolo 0 es el bit de referencia?

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Se muestra una seal PCM en la cual se usan niveles de amplitud +1 y -1 para representar los smbolos 1y 0. La palabra de cdigo utilizada consta de tres bits. Determinar la versin muestreada de una seal analgica a partir de la cual se obtiene esta seal PCM.

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Regeneracin: Los sistemas PCM se caracterizan por la capacidad para controlar los efectos de distorsin y ruido que se producen al transmitir una seal. Esto se logra mediante el uso de repetidores regenerativos.

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Ecualizador: Da forma a los pulsos recibidos de tal manera que compensa los efectos de las distorsiones de amplitud y fase.

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Temporizador: Proporciona un tren de pulsos peridicos, para muestrear los pulsos ecualizados en los instantes en los que la relacin SNR es un mximo.

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Toma de decisiones: Cada muestra extrada se compara con un umbral predeterminado y as se asigna un pulso que representa el 1 o el 0 respectivamente.

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Decodificacin: Los pulsos limpios se reagrupan en palabras de cdigo y se decodifican en una seal PAM cuantizada. Filtrado: La salida del decodificador pasa por un filtro de reconstruccin pasabajas cuya frecuencia de corte es igual al ancho de banda W del mensaje.
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Ventajas: 1. Robustez al ruido y la interferencia del canal 2. Regeneracin eficiente de la seal codificada 3. Intercambio eficiente del ancho de banda por una relacin SNR mejorada 5. Diferentes formatos para la transmisin de seales 6. Comunicacin segura mediante esquemas de encriptacin.

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En esta modulacin se sobremuestrea la seal de mensaje entrante para aumentar la correlacin entre muestras adyacentes de la seal. Se utiliza la estrategia de cuantizacin simple para construir la seal codificada. Por tanto la DM proporciona una aproximacin de escalera a la versin sobremuestreada de la seal de mensaje.
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La diferencia entre la entrada y la aproximacin se cuantiza slo en dos niveles .

= ,

= 0, 1, 2
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Principios bsicos: - Seal de error que representa la diferencia entre la muestra presente [] de la seal de entrada y la ultima aproximacin [ 1] = 1 - La versin cuantizada de es:

= ( )
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La salida del cuantizador [] se codifica para producir la seal de DM: = n 1 + [] - En el sistema DM la frecuencia transmisin es igual a la frecuencia muestreo =
1 .

de de

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La simplicidad es la virtud principal de la modulacin delta.

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El comparador calcula la diferencia entre sus dos entradas.

54

El cuantizador consiste en un limitador con una relacin de entrada-salida que es una versin escalada de la funcin signo.

55

La salida del cuantizador se aplica a un acumulador, produciendo:


=
=1

=
=1

[]

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En el instante de muestreo nT, el acumulador aumenta la aproximacin en un escaln en una direccin positiva o negativa, segn el signo del error e[n]. Si la muestra de entrada m[n] es mayor que la aproximacin [], se aplica un incremento positivo + a la aproximacin. Si la muestra es mas pequea se aplica un incremento negativo.
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En el receptor se reconstruye la aproximacin de escalera ()al hacer pasar las secuencias de pulsos, producidos por el decodificador, a travs de un acumulador de manera similar al que se us en el transmisor.

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- Sobrecarga de pendiente: El escaln es demasiado pequeo para que () siga un segmento inclinado de la forma de entrada m(t).

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Sobrecarga de pendiente: Para aumentar la secuencia de muestras de en una regin de pendiente mxima de m(t) se requiere satisfacer:

()

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- Ruido granular: El escaln es demasiado grande en relacin con la caracterstica de pendiente local de m(t).

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Considerando una onda coseno de frecuencia y amplitud que se aplica a un modulador delta de tamao de escaln . Demuestre que ocurrir distorsin de sobrecarga de pendiente si: > 2

Donde es el periodo de muestreo.

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