Transductores y Captadores

Un captador o sensor es en sentido estricto un elemento que detecta una determinada magnitud fsica y la convierte en variacin de otra magnitud fsica. Un transductor es aquel que detecta y convierte una magnitud fsica en una seal que pueda ser interpretada por el sistema de control (generalmente elctrica). En la prctica y cuando estos elementos se encuentran en un circuito de control el transductor es el elemento que detecta la seal de entrada, mando o referencia y la convierte en una magnitud fsica que el sistema sea capaz de interpretar, mientras que el captador o sensor es el elemento que recibe la seal de salida o controlada, la convierte y reintroduce en el sistema como seal realimentada.

Tipos :
De posicin: Nos proporcionan informacin sobre la presencia de un objeto. Se pueden clasificar en: - Finales de carrera: son interruptores elctricos que cambian su posicin al entrar en contacto fsicamente con el objeto mvil cuya posicin se desea detectar. - Detectores de proximidad inductivos: constan de una bobina elctrica que crea un campo magntico cuyo valor de induccin (L) se modifica con la proximidad de objetos metlicos. - Detectores de proximidad capacitivos: presentan la ventaja frente al anterior de ser capaces de detectar tambin la proximidad de objetos no metlicos. Al aproximarse el objeto vara la constante del dielctrico entre las armaduras del condensador y por tanto vara la capacidad del mismo. - Detectores de proximidad pticos: permiten detectar todo tipo de objetos, tanto slidos como lquidos. Se basan en la reflexin o intercepcin de un haz de luz luminoso que normalmente es infrarrojo para evitar luces parsitas.

De desplazamiento :

Nos proporcionan informacin sobre la posicin relativa de un objeto. - Radar: se basa en la emisin de radiaciones electromagnticas y la captacin de los ecos que producen. La distancia del objeto que refleja la radiacin queda determinada por el tiempo transcurrido entre la emisin y recepcin. Este sistema nos permite detectar desplazamientos (y velocidades tomando posiciones a intervalos de tiempo conocidos) a grandes distancias. - Detectores de pequeas distancias: generalmente mediante potencimetros (resistencias variables) lineales o angulares. Tambin los hay inductivos para desplazamientos angulares llamados encoder (semejantes a un alternador trifsico) y pticos (regla o disco codificado segn se quiera medir desplazamiento lineal o angular).

De velocidad : Permiten medir la velocidad lineal o angular de un objeto. Aunque hay muchos tipos de transductores de velocidad los ms utilizados son: - Tacmetro de corriente alterna o tacogenerador: el movimiento de un rotor con un imn permanente induce en las bobinas del estator una tensin que depende de la velocidad de giro del rotor. - Tacmetro de corriente continua o dinamo tacomtrica: su principio de funcionamiento es muy similar al de una dinamo (inverso a un motor de cc): la tensin recogida en la bobina del rotor es directamente proporcional a la velocidad de giro del rotor. - Tacmetros de frecuencia o medidores de impulsos: utilizando detectores de proximidad y midiendo la frecuencia de la seal que envan los detectores.

De temperatura : Permiten detectar la temperatura ambiental o de un objeto ms o menos cercano. Los ms utilizados son: - Termorresistencias: basados en la variacin lineal de la resistencia elctrica de un hilo metlico con la temperatura. El material ms empleado es el platino. Las termorresistencias junto con los termopares son los dos detectores de temperatura ms empleados en la industria. - Termistores: se basan en la variacin no lineal de la resistencia elctrica de ciertos materiales semiconductores con la temperatura. Los termistores NTC disminuyen su resistencia al aumentar la temperatura. Los termistores PTC aumentan su resistencia con la temperatura. Ambos suelen emplearse en aplicaciones electrnicas, para la proteccin de circuitos y sobrecalentamiento de piezas mecnicas, motores elctricos,.....

- Termopares: consisten en la unin de dos metales distintos que generan una

diferencia de potencial entre los extremos opuestos a aquel en el que se aplica una fuente de calor. La relacin entre la fuerza electromotriz generada y el calor es lineal. Suelen emplearse como detectores de incendios, en sondas utilizadas en aplicaciones mdicas o como medidores en la industria, tanto a elevadas temperaturas como en procesos criognicos (de la industria de alimentacin, acero,.....). - Pirmetros de radiacin: se utilizan para medir elevadas temperaturas y estn basados en la radiacin que todo cuerpo caliente emite (proporcional a la cuarta potencia de su temperatura). Se emplean en el control de temperaturas de centrales trmicas, altos hornos, hornos de la industria cermica, del cemento y petroqumica (produccin de plsticos).

De presin : Se pueden clasificar en: - Mecnicos: se basan en el desplazamiento o deformacin de ciertos elementos con la presin. Ejemplos de estos captadores seran un manmetro, el tubo Bourdon, un diafragma o un fuelle. - Electromecnicos: convierten el desplazamiento o deformacin de los anteriores en una seal elctrica, utilizando para ello potencimetros, condensadores o bobinas ya estudiados o bien galgas extensiomtricas (hilos conductores o semiconductores que varan su resistencia elctrica al variar su forma por accin de la presin). - Piezoelctricos: estn basados en las propiedades de ciertos materiales (como el cuarzo) que generan una tensin elctrica en sus caras proporcional a la presin aplicada entre las mismas.

De iluminacin : Detectan la luminosidad ambiental pero tambin son muy empleados como detectores de presencia o prximidad pticos (barreras o clulas fotoelctricas). - Fotorresistencias o LDR: son materiales semiconductores que varan de manera no lineal su resistencia con la luz. Son detectores poco precisos que no obstante se suelen utilizar, por ejemplo, en la automatizacin del alumbrado pblico. - Fotodiodos y fototransistores: tambin fabricados con materiales semiconductores, son sensores que permiten el paso o no de la corriente elctrica segn la luminosidad que reciban. Estos suelen emplearse en las barreras fotoelctricas (puertas de supermercados, ascensores,....

Detector de Error
El detector de error o comparador es el elemento que compara la seal de referencia, proveniente del selector de referencia, con la seal realimentada de la salida, proveniente del captador o transductor del bloque de realimentacin, generando una seal de error proporcional a la diferencia entre ellas. Una de las condiciones indispensables, para poder realizar la comparacin, es que ambas seales sean del mismo tipo. Los comparadores pueden ser elctricos, mecnicos, electrnicos, neumticos e hidrulicos.

Tipos :
Comparador potenciomtrico : Suele utilizarse para comparar desplazamientos o ngulos y, por tanto, est constituido por dos potencimetros de desplazamiento lineal o angulares, uno que mide la tensin realimentada. La salida de error se obtiene entre ambas salidas de los detectores potenciomtricos. El cursor del potencimetro de la izquierda suele utilizarse con selector de referencia, ajustndolo as la variacin que deseamos se produzca a la salida del sistema. El cursor del potencimetro de la derecha se acopla directamente al objeto que se desplaza controlado en todo momento su posicin. Cuando el selector de referencia, la salida del comparador potenciomtrico ser cero y el sistema se detendr. Comparador inductivo : Est constituido por dos LVDT; por tanto, tambin comparan desplazamientos, dispuestas de forma que una de ellas registre el desplazamiento correspondiente al selector de referencia y la otra registre las variaciones de desplazamiento producidas en la salida del sistema.

Comparador mediante amplificador operacional : Este tipo de comparadores, muy utilizado en sistemas que realizan el control mediante circuitos electrnicos, utilizan un circuito integrado denominado amplificador operacional. Este circuito integrado tiene bsicamente dos entradas, denominadas positiva y negativa y su salida. Su funcionamiento como comparador es muy simple: la tensin obtenida en la salida es una constante multiplicada por la diferencia de tensiones introducidas en las entradas no inversora e inversora. Este comparador solo compara magnitudes elctricas, por lo que suele acompaarse de algn transductor que obtenga como salida una tension proporcional a la de entrada.

Actuadores
Un actuador es un dispositivo inherentemente mecnico cuya funcin es proporcionar fuerza para mover o actuar otro dispositivo mecnico. La fuerza que provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: Presin neumtica, presin hidrulica, y fuerza motriz elctrica (motor elctrico o solenoide). Dependiendo de el origen de la fuerza el actuador se denomina neumtico, hidrulico o elctrico. Servomotores : Un Servo es un dispositivo pequeo que tiene un eje de rendimiento controlado. Este puede ser llevado a posiciones angulares especficas al enviar una seal codificada. Con tal de que una seal codificada exista en la lnea de entrada, el servo mantendr la posicin angular del engranaje. Cuando la seala codificada cambia, la posicin angular de los piones cambia. En la prctica, se usan servos para posicionar superficies de control como el movimiento de palancas, pequeos ascensores y timones. Ellos tambin se usan en radio control, tteres, y por supuesto, en robots.

- Servomotores de corriente continua : Los servomotores de corriente continua son motores de alto rendimiento que por lo general se usan como motores primarios en computadoras, maquinaria controlada numricamente u otras aplicaciones en donde el arranque y la detencin se deben hacer con rapidez y exactitud. Los servomotores son de peso ligero, y tienen armaduras de baja inercia que responden con rapidez a los cambios en el voltaje de excitacin. - Servomotores de corriente continua : Para accionamientos de cierta potencia, el motor de alterna presenta diversas ventajas frente al de continua la principal de ellas la ausencia de colector y escobillas. Dentro de los motores de alterna podemos distinguir los asncronos y los sncronos. El motor asncrono convencional no es apropiado para muchos servosistemas que requieran cierta precisin a causa del deslizamiento y de la poca linealidad de las caractersticas par velocidad. Se emplea acompaado de variadores de frecuencia para accionamientos de velocidad Variable donde gracias a un control de lazo cerrado pueden ser obtenidas precisiones aceptables. No obstante, en sistemas de posicionamiento y pequea potencia los motores de alterna mas utilizados son el sincrono y el de reluctancia debido a la ausencia de deslizamiento.

Motores paso a paso : los motores paso a paso no son mas que motores de reluctancia, en general bifsicos, cuyo estator tiene una imantacin permanente con objeto de obtener un par de retencin a motor parado, incluso en la ausencia de alimentacin. El estator contiene dos conjuntos de bobinas decaladas 90 elctricos y las piezas polares tienen forma dentada. Sin embargo, las piezas polares del rotor y del estator no tienen el mismo paso entre dientes, deforma que solo un diente de rotor queda enfrentado a uno del estator y el resto queda decalados entre si. El estator puede tener una o dos bobinas por fase. En el primer caso se habla de motores de tres hilos y en el segundo se llaman motores de devanado partido.

Convertidores
Convertidor analgico-digital : es un dispositivo electrnico capaz de convertir una entrada analgica de voltaje en un valor binario, Se utiliza en equipos electrnicos como computadora, grabadores de sonido y de vdeo, y equipos de telecomunicaciones. La seal analgica, que vara de forma continua en el tiempo, se conecta a la entrada del dispositivo y se somete a un muestreo a una velocidad fija, obtenindose as una seal digital a la salida del mismo. Convertidor digital-analgico : es un dispositivo para convertir datos digitales en seales de corriente o de tensin analgica. Se utilizan profundamente en los reproductores de discos compactos, en los reproductores de sonido y de cintas de vdeo digitales, y en los equipos de procesamiento de seales digitales de sonido y vdeo. La mayora de los DAC utilizan alguna forma de red reosttica. Los datos digitales se aplican a los restatos en grupos de bits. Las resistencias varan en proporciones definidas y el flujo de corriente de cada uno est directamente relacionado con el valor binario del bit recibido.