Qu es control?

Es la accin o el efecto de poder decidir sobre el desarrollo de un proceso o sistema. Tambin se puede entender como la forma de manipular ciertas variables para conseguir que ellas u otras variables acten en la forma deseada.

Qu es Ingeniera de control?
Es un enfoque interdisciplinario para el control de sistemas y dispositivos. Combina reas como elctrica, electrnica, mecnica, qumica, ingeniera de procesos, teora matemtica entre otras.

Definiciones
Sistema. Es una combinacin de que actan conjuntamente para objetivo. El concepto de sistema se a fenmenos fsicos, biolgicos, sociales y otros. componentes lograr cierto puede aplicar econmicos,

Variable controlada (Salida). Es la cantidad o condicin que se mide y controla.

Definiciones
Variable manipulada. Es la variable que se modifica con el fin de afectar la variable controlada. Proceso. Es el desarrollo natural de un acontecimiento, caracterizado por una serie de eventos o cambios graduales, progresivamente continuos y que tienden a un resultado final.

Definiciones
Planta. Conjunto de piezas de una maquinaria que tienen por objetivo realizar cierta actividad en conjunto. En sistemas de control, por planta se entiende el sistema que se quiere controlar.
Perturbaciones. Una perturbacin es algn suceso que afecta adversamente el desarrollo de algn proceso. Si la perturbacin se genera dentro del sistema, se le denomina perturbacin interna, caso contrario la Perturbacin es externa.

Definiciones
Sistema de control de lazo abierto. Es un sistema de control en donde la salida no tiene efecto sobre la accin de control. La salida puede ser o no ser medida, pero esa medicin no afecta al controlador. Control realimentado. Es una operacin que tiende a mantener una relacin prescrita de una variable de un sistema con otra, comparando estas funciones y usando sus diferencias como medio de control.

Definiciones
Sistema de control realimentado. Es aquel sistema de control que utiliza alguna relacin entre la variable de salida y alguna variable de referencia, como medio de control.

Sistema de control en lazo abierto

Una seal de entrada acta sobre los elementos que controlan el funcionamiento de la mquina o proceso, y a la salida se obtiene la seal controlada. En este tipo de sistemas de control la seal de salida no tiene efecto sobre la accin de control.

En nuestra vida cotidiana nos encontramos con muchos de estos sistemas de control. Por ejemplo, el funcionamiento de una lmpara suele estar controlado mediante un interruptor: al accionar el interruptor, el circuito elctrico se cierra y la lmpara se enciende; cuando se vuelve a accionar el interruptor, el circuito se abre de nuevo y la lmpara se apaga.

Se trata de un sistema de control en lazo abierto, ya que permite controlar el funcionamiento de la lmpara a travs del interruptor, pero el estado de encendido o apagado de la lmpara (es decir, la salida del sistema) no influye en la accin de control.

Sistema de control en
lazo cerrado

Ventajas de los sistemas de control en lazo abierto:

a) Una construccin sencilla y un mantenimiento fcil. b) Son menos costosos que un sistema equivalente en lazo cerrado. c) No existe el problema de estabilidad. d) Son convenientes cuando es difcil medir la salida o no son factibles en el aspecto econmico.

Desventajas de los sistemas de control en lazo abierto:

1. Las perturbaciones y los cambios en la calibracin provocan errores y la salida puede ser diferente de lo que se busca. 2. Para conservar la calidad requerida en la salida, es necesaria una recalibracin de vez en cuando.

Ejemplos de sistemas de control

Sistema de control de velocidad

Sistema de control de un robot

Sistema de control de temperatura

Sistema de control de temperatura

Sistemas empresariales
Un sistema empresarial est formado por muchos grupos. Cada tarea asignada a un grupo representar un elemento dinmico del sistema. Para la correcta operacin de tal sistema deben establecerse mtodos de realimentacin para reportar los logros de cada grupo. El acoplamiento cruzado entre los grupos funcionales debe reducirse a un mnimo para evitar retardos de tiempo inconvenientes en el sistema. Entre ms pequeo sea dicho acoplamiento, ms regular ser el flujo de seales y materiales de trabajo.

Un sistema empresarial es un sistema en lazo cerrado. Un buen diseo del mismo reducir el control administrativo requerido. Observe que las perturbaciones en este sistema son la falta de personal o de materiales, la interrupcin de las comunicaciones, los errores humanos, etctera. El establecimiento de un sistema bien fundado para obtener estimados, basado en estadsticas, es imprescindible para una administracin adecuada. (Observe que es un hecho bien conocido que el desempeo de tal sistema mejora mediante el tiempo de previsin o anticipacin.)

Con el propsito de aplicar la teora de control para mejorar el desempeo de tal sistema, debemos representar la caracterstica dinmica de los grupos componentes del sistema mediante un conjunto de ecuaciones relativamente simples.
Aunque es ciertamente una dificultad obtener representaciones matemticas de los grupos de componentes, la aplicacin de tcnicas de optimizacin a los sistemas empresariales mejora significativamente el desempeo de tales sistemas.