El Principio de dAlembert

Principio de la mecnica clsica que asume que

Cualquier sistema de fuerzas est en equilibrio si a las fuerzas actuantes sobre un cuerpo se aaden las fuerzas de inercia
Jean Le Rond dAlembert (1717-1783)

Definicin

DAlembert introdujo una simple idea pero de gran alcance. Por la segunda Ley de Newton = Ahora podemos reescribirla como:

= 0

Fuerza de inercia

Si definimos el vector I como

= El vector I puede considerarse como una fuerza debido al movimiento de la masa. Llamemos a este vector- fuerza como fuerza de inercia .

Fuerza de inercia

Podemos reescribir la Segunda Ley de Newton como + = 0 Esta ecuacin es ms que una reformulacin de las leyes de movimiento newtoniano. Se encuentra ante la presencia de un principio. De la mecnica de Newton sabemos que un cuerpo de encuentra en equilibrio cuando = 0

Fuerza de inercia

Con la fuerza de inercia se reduce un problema de movimiento a un problema de equilibrio. Entonces Por qu debemos tratar a una masa en movimiento como si estuviera en equilibrio?
O

Consideraciones:
El movimiento es un fenmeno relativo El principio de dAlembert se enfoca en las fuerzas de un sistema dado, no en su movimiento.

Fuerza de inercia

 Sin contar el amortiguamiento, se empleara la Segunda Ley de Newton para considerar el movimiento de un sistema masa- resorte 2 = 2
k m kx m x

Vibracin libre de SGLS

Entonces, de acuerdo a las fuerzas involucradas en el diagrama = = Empleando el principio de dAlembert + = 0 Que es una ecuacin de equilibrio si consideramos a la fuerza de inercia como cualquier fuerza mas

Vibracin libre de SGLS

 DAlemberts principle. Extrado el 17 de Marzo de 2010 de http://en.wikipedia.org/wiki/D%27Alembert%27s_principle Lanczos, C (1986). The variational principles of mechanics. University of Toronto Press. Pp 88- 110 El principio de DAlembert. Extrado el 17 de Marzo de 2010 de http://www.raulbarrachina.com.ar/otros/mecanica/apuntes/apunte015. pdf

Referencias

 PRINCIPIO DEL DESPLAZAMIENTO VIRTUAL Fue enunciado por Johann Bernouilli en el ao 1717 y establece que: Si un sistema que esta en equilibrio bajo la accin de un sistema de fuerzas esta sometido a un desplazamiento virtual, entonces el trabajo virtual realizado por las fuerzas ser cero Virtual es lo contrario de real. Desplazamiento virtual se define como un desplazamiento infinitesimal imaginario dado en un instante, por ejemplo, un desplazamiento virtual de un sistema vibratorio no se puede dar fuera de las restricciones del sistema, es decir no se podra producir realmente, en cambio s en el campo virtual.

Fig.11 Ejemplo de desplazamiento virtual

 El trabajo virtual se define como el trabajo realizado por todas las fuerzas, incluyendo las fuerzas de inercia debido a un desplazamiento virtual. Cuando a la masa se le da un desplzamiento virtual , como se muestra en la figura que sigue, el trabajo virtual realizado por cada fuerza se puede calcular de la siguiente forma:

Fig.12(b) Diagrama de cuerpo libre

 El trabajo virtual se define como el trabajo realizado por todas las fuerzas, incluyendo las fuerzas de inercia debido a un desplazamiento virtual. Cuando a la masa se le da un desplzamiento dx virtual , como se muestra en la figura que sigue, el trabajo virtual realizado por cada fuerza se puede calcular de la siguiente forma: ,

Fig.12(b) Diagrama de cuerpo libre

Fig.12(b) Diagrama de cuerpo libre