Actuadores elctricos

Claudio Velasquez Orua Brenda Isela Romero Vivar Nora Nallely Trujillo Barragn

Actuador Elctrico?
Se

denominan actuadores a aquellos elementos que pueden provocar un efecto sobre un proceso automatizado: son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de lquidos, energa elctrica o gaseosa Transforma la energa elctrica en mecnica

Caractersticas

Solo requieren de energa elctrica

Solo se necesitan cables para transmitir las seales. Son muy verstiles

No hay restricciones de distancia entre la fuente de poder y el actuador

Su control, sencillez y precisin de los accionamientos elctricos han hecho que sean los mas usados en los robots industriales.

Modo de comunicacin

Los actuadores elctricos se comunican mediante el funcionamiento de los mismos, ya que si una parte llega a fallar no se puede realizar la accin que se requiere para llevar a cabo su movimiento.

Sistema de "llave de seguridad" Pin con ranura: Cojinetes de empalme: Pase de aire grande: Muoneras: Construccin: Ceramigard: Revestimiento: Acople: Tornillos de ajuste de carrera: Muoneras radiales y de carga del pin: Sellos del pin - superior e inferior:

Resortes indestructibles de seguridad en caso de falla

Sistema de "llave de seguridad" : Este mtodo de llave de seguridad para la retencin de las tapas del actuador, usa una cinta cilndrica flexible de acero inoxidable en una ranura de deslizamiento labrada a mquina. Esto elimina la concentracin de esfuerzos causados por cargas centradas en los tornillos de las tapas y helicoils. Las Llaves de Seguridad incrementan de gran forma la fuerza del ensamblado del actuador y proveen un cierre de seguridad contra desacoplamientos peligrosos.

Pin con ranura: Esta ranura en la parte superior del pin provee una transmisin autocentrante, directa para indicadores de posicin e interruptores de posicin, eliminando el uso de bridas de acoplamiento. (Bajo la norma Namur).

Cojinetes de empalme: Estos cojinetes de empalme barrenados y enroscados sirven para simplificar el acoplamiento de accesorios a montar en la parte superior. (Bajo normas ISO 5211 Y VDI). Pase de aire grande: Los conductos internos para el pasaje de aire extra grandes permiten una operacin rpida y evita el bloqueo de los mismos.

Muoneras: Una muonera de nuevo diseo y de mxima duracin, permanentemente lubricada, resistente a la corrosin y de fcil reemplazo, extiende la vida del actuador en las aplicaciones ms severas.

Construccin: Se debe proveer fuerza mxima contra abolladuras, choques y fatiga. Su pin y cremallera debe ser de gran calibre, debe ser labrado con maquinaria de alta precisin, y elimina el juego para poder obtener posiciones precisas. Ceramigard: Superficie fuerte, resistente a la corrosin, parecida a cermica. Protege todas las partes del actuador contra desgaste y corrosin. Revestimiento: Un revestimiento doble, para proveer extra proteccin contra ambientes agresivos. Acople: Acople o desacople de mdulos de reposicin por resorte, o de seguridad en caso de falla de presin de aire.

Tornillos de ajuste de carrera: Provee ajustes para la rotacin del pin en ambas direcciones de viaje; lo que es esencial para toda vlvula de cuarto de vuelta. Muoneras radiales y de carga del pin: Muoneras reemplazables que protegen contra cargas verticales. Sellos del pin - superior e inferior: Los sellos del pin estn posicionados para minimizar todo hueco posible, para proteger contra la corrosin.

Resortes indestructibles de seguridad en caso de falla: Estos resortes son diseados y fabricados para nunca fallar y posteriormente son protegidos contra la corrosin. Los resortes son clasificados y asignados de forma particular para compensar la prdida de memoria a la cual esta sujeta todo resorte; para una verdadera confianza en caso de falla en el suministro de aire.

Movimiento de una llanta de juguete

Ventajas y desventajas
Son precisos *Fiables *Fcil control *Sencilla instalacin *Silenciosos *Potencia limitada

NEUMATICOS ENERGIA Aire a presion (5-10 bar)

HIDRAULICOS Aceite mineral (50-100 bar) Cilindros Motor de paletas Motor de Pistones axiales Rpidos Autolubricantes Alta capacidad de carga Estabilidad frente a cargas estticas Difcil mantenimiento Instalacin especial Frecuentes fugas Caros

ELECTRICOS Corriente elctrica Corriente continua Corriente alterna Motor paso a paso Precisos Fiables Fcil control Sencilla instalacin Silenciosos Potencia limitada

OPCIONES Cilindros Motor de paletas Motor de pistn

VENTAJAS Baratos Rpidos Sencillos Robustos

DES Dificultad de VENTAJAS control Continuo Instalacin Especial Ruidoso