EQUILIBRIO DE UN

CUERPO RIGIDO
Bibliografa
Mecnica para ingeniera, Esttica, Quinta Edicin, Bedford-
Fowler
Mecnica vectorial para ingenieros, Esttica, Sptima
Edicin, Beer-Jhonston
Cuerpo Rgido.
Un cuerpo rgido puede ser considerado como un conjunto
formado por un gran nmero de partculas que permanecen
separadas entre s por una distancia fija antes y despus de
aplicar la carga. Como resultado, las propiedades del material de
que est hecho cualquier cuerpo que se suponga rgido no se
tendr que considerar cuando se analicen las fuerzas que actan
sobre ste. Cantidades Bsicas: Las cuatro cantidades siguientes
se utilizan en el equilibrio:

Longitud: La longitud es necesaria para ubicar un punto en el
espacio y de esta forma describir el tamao de un sistema fsico.
Una vez que se define una unidad estndar de longitud, puede
definirse cuantitativamente distancias y propiedades
geomtricas de un cuerpo como mltiplos de esa unidad de
longitud.

Tiempo: El tiempo se concibe como una sucesin de eventos.
Aunque los principios de la Esttica son independientes del
tiempo, esta cantidad definitivamente juega un papel
importante en el estudio de la Dinmica.

Masa: La masa es una propiedad de la materia por la cual
podemos comparar la accin de un cuerpo con la de otro.

Fuerzas Externas


Fuerzas Internas


ngulos de Euler.

Los ngulos de Euler constituyen un conjunto de tres coordenadas angulares que sirven para
especificar la orientacin de un sistema de referencia de ejes ortogonales, normalmente mvil,
respecto a otro sistema de referencia de ejes ortogonales normalmente fijos.

Fueron introducidos por Leonhard Euler en mecnica del slido rgido para describir la
orientacin de un sistema de referencia solidario con un slido rgido en movimiento.
CONDICIONES PARA EL EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO
1.- La suma de las fuerzas es igual a cero
2.- La suma de los momentos respecto a cualquier punto es igual a cero
0 =

F
0
punto
=

cualquier
M
Ecuaciones de Equilibrio Escalares
0
0
=
=

y
x
F
F
0
punto
=

cualquier
M
No se pueden obtener mas de tres ecuaciones de
equilibrio independiente a partir de una diagrama de
cuerpo libre bidimensional. Lo anterior implica que,
cuando mucho, es posible resolver un sistema de tres
fuerzas o pares desconocidos
OBSERVACIN
Reacciones equivalente a una fuerza con una lnea de accin
conocida. Los apoyos y las conexiones que originan reacciones de es
tipo incluyen rodillos, balancines, superficies sin friccin, eslabones
o bielas y cables cortos, collarines sobre barras sin friccin, pernos
sin friccin en ranuras lisa,
Reacciones equivalentes a una fuerza de magnitud y direccin
desconocidas. Los apoyos y las conexiones que originan
reacciones de este tipo incluyen pernos sin friccin en orificios
ajustados, articulaciones o bisagras y superficies rugosa.
Reacciones equivalentes a una fuerza y un par. Estas reacciones se
originan por apoyos fijos. Los cuales se oponen a cualquier
movimiento del cuerpo libre y, por tanto, lo restringen por completo
Esto se lleva a cabo seleccionando una partcula de inters y
dibujando, por separado, un diagrama que muestre a dicha
partcula y todas las fuerzas que estn actuando sobre ella.
Diagrama de Cuerpo Rgido.
Fuerzas que Actan Sobre el Cuerpo:
T
1
: Tensin en cuerda 1.
T
2
: Tensin en cuerda 2.
W: Peso del cuerpo.
SUGERENCIAS PARA REALIZAR UN
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
Se debe tomar una decisin acertada en relacin con la seleccin del
cuerpo libre que ser utilizado.
Todas las fuerzas externas deben indicarse en el diagrama de cuerpo libre.
Esta fuerzas representan las acciones ejercidas sobre el cuerpo libre y por los
cuerpos que han sido separados del mismo.
Las magnitudes y las direcciones de las fuerzas externas que son
conocidas deben sealarse con claridad en el diagrama de cuerpo
libre. Cuando se indiquen las direcciones de dichas fuerzas se debe
recordar que stas son las ejercida sobre, y no por el cuerpo libre
Las fuerzas externas desconocidas consisten en las reacciones a travs de
las cuales el suelo y otros cuerpos se opone a un posible movimiento del
cuerpo libre
El diagrama de cuerpo libre tambin debe incluir dimensiones puesto
que stas se puede necesitar para el clculo de momentos de fuerzas
El marco mostrado en la figura sostiene una parte del techo de un pequeo edificio. Sabiendo que la
tensin en el cable es de 150 kn, determine la Reaccin en el extremo fijo F Apoyo fijo = Extremo fijo
Empotramiento ,
PROPUESTO
86 , 36
6
5 , 4
.
.
1
=
= =

|
| | tg
a c
o c
tg


6


4,5
5 , 7
5 , 4 5 , 4
= = = | | sen
Df
sen
5 , 7
6
cos
6
= = | |
Df
Cos
( ) ( ) m Df 5 , 7 5 , 4 6
2
2
= + =
T
X
= 150 kn. Sen 36,86 = 885
T
Y
= -150 Kn. Cos 36,86 = -120

Solucin:

= 0
E
M
( ) ( ) ( ) ( ) ( )( )
( )( ) 0 5 , 4 86 , 36 cos . 150
8 , 1 20 6 , 3 20 4 , 5 20 2 , 7 20
= +
+ + + +
E
M m KN
m KN m KN m kn m KN
+
M
E
= +180,00KN
M
E
= 180 KN.m
Un soporte en forma de T sostiene las cuatro cargas
mostradas. Determine las reacciones en A y B si: a) a =
100 mm, y b) a = 70 mm
Para la viga y las cargas mostradas determine el rango de valores de la
distancia a, para los cuales la reaccin en B no excede de 50 lb hacia
abajo o de 100 lb hacia arriba
Un seguidor ABCD se mantiene contra una leva
circular por la accin de un resorte estirado, el cual
ejerce una fuerza de 21 N para la posicin
mostrada en la figura. Si se sabe que la tensin en
la barra BE es de 14 N, determine: a) la fuerza
ejercida sobre el rodillo en A y b) la reaccin en el
cojinete C
Si un cuerpo sujeto a dos fuerzas est en equilibrio entonces las dos fuerzas
que actan sobre ste deben tener la misma magnitud, la misma lnea de
accin y sentidos opuestos
EQUILIBRIO DE UN CUERPO SUJETO A DOS
FUERZAS
Si el cuerpo est en equilibrio, la lneas de accin de las tres fuerzas deben
ser concurrentes o paralelas.
EQUILIBRIO DE UN CUERPO SUJETO A TRES
FUERZAS
Un hombre levanta una vigueta de 10 kg y de 4 m de
longitud tirando de una cuerda. Encuentre la tensin T en
la cuerda y la reaccin en A
Una barra delgada de longitud L y peso W se mantiene en
equilibrio como se muestra en la figura, con uno de sus
extremos apoyados sobre una pared sin friccin y el otro unido
a una cuerda de longitud S. Derive una expresin para calcular
la distancia h en trminos de L y S. Tambin demuestre que si
S > 2L no existe esta posicin de equilibrio
La barra AB esta doblada en forma circular y se coloca
entre las pistas D y E. La barra soporta una carga P en el
extremo B. Sin tomar en cuenta la friccin y peso de la
barra, determine la distancia c correspondiente a la
posicin de equilibrio cuando a = 1 in y R = 5 in