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Module SIG-Sant

14. Introduction la tldtection

Marc SOURIS Florent DEMORAES

cnrs.fr ird.fr

Paris Ouest Nanterre-La Dfense Institut de Recherche pour le Dveloppement

Master de Gographie de la Sant, 2011-2012

Sommaire

Tldtection : Concepts gnraux


Processus de tldtection Spectre lectromagntique Interaction des lments de la superficie terrestre avec la radiation

Les satellites et les capteurs


Les satellites Les capteurs

Limage numrique
Rsolution des images Corrections des images Techniques de filtrage Traitements dimages : indices y no-canaux Classifications Applications

Tldtection : concepts gnraux

Tldtection : dfinition
Science dont lart est dobtenir de linformation sur la superficie de la Terre sans entrer en contact avec elle. Ralis en dtectant et enregistrant lnergie mise ou rflchie, et en traitant, analysant et utilisant cette information.

ignfi.fr

La tldtection
La tldtection spatiale utilise les radiations mises par les objets au sol (soit partir de la lumire du soleil, soit partir de lumire mise par le satellite). Un exemple de ce processus, avec lutilisation de systmes de capture dimages, est illustr ci-dessous.

A. B. C. D.

Source dnergie ou illumination Radiation et atmosphre Interaction avec lobjet Dtection de lnergie par le capteur

E.
F.

Transmission, rception et traitement


Interprtation et analyses

G. Applications

Spectre lectromagntique
Un spectre lectromagntique est la dcomposition d'un rayonnement lectromagntique en fonction de sa longueur d'onde, ou de sa frquence. Les ondes lectromagntiques sont dsignes par diffrents termes, en fonction des gammes de frquence (ou de longueur d'ondes). Par longueur d'onde croissante, ce sont :

Rayons y Rayons x Ultra violets Lumire visible Infra rouge Micro-ondes Ondes radar Ondes radio

Radiation lectromagntique

Le spectre visible ne reprsente quune petite portion de lensemble du spectre lectromagntique. Les longueurs donde du visible vont de 0,4 0,7 m. Cest la seule partie du spectre que nous pouvons associer des couleurs.

Violet : 0.4 - 0.446 m Bleu : 0.446 - 0.500 m Vert : 0.500 - 0.578 m Jaune : 0.578 - 0.592 m Orange : 0.592 - 0.620 m Rouge : 0.620 - 0.7 m

longueurs donde

Interaction des lments de la superficie terrestre avec la radiation


Chaque type de matriau, sol, vgtation, eau, etc. reflte la radiation incidente de faon diffrente, ce qui permet en principe de les distinguer sur une image, en mesurant cette rflexion. La signature spectrale dun objet est le pourcentage de radiations rflchi par lobjet, pour lensemble des longueurs donde du spectre lectromagntique.
Dans le cas du visible, les diffrences de rflexion sont traduites par le cerveau en perception de couleurs diffrentes. Par exemple, un objet est vert sil reflte la lumire de faon importante dans la longueur donde correspondante.

Les satellites et les capteurs

Les satellites
La trajectoire dun satellite autour de la Terre sappelle orbite. Il existe deux types de satellites, les gosynchrones ou gostationnaires, et les hliosynchrones.

Gostationnaires :
Il doivent se situer sur la ligne quatoriale une orbite de 36000 Km de la Terre. Ils restent en permanence la verticale dun point donn, accompagnant la Terre dans son mouvement de rotation. Ex: Les satellites de communication et les satellites dobservation mtorologique.

Les satellites

Hliosynchrones :
Ils se dplacent en orbites gnralement circulaires et polaires (le plan de lorbite contient laxe de rotation de la Terre), de faon ce que, utilisant le mouvement de rotation de la Terre, ils puissent capturer des images de diffrents points chaque fois quils passent par le mme point de lorbite. Laltitude de telles orbites est comprise entre 300 et 1500 km daltitude. Lorbite est dfinie de faon ce que le satellite passe toujours au-dessus du mme point la mme heure.

Les capteurs
Un capteur est un appareil qui runit la technologie ncessaire lacquisition dimages distance et qui est transport par le satellite. Il permet de capturer linformation pour diffrentes rgions du spectre. Chacune de ces rgions donne lieu une image, appele alors canal ou bande.
Deux types de capteurs : Actifs : Produisent leur propre radiation et reoivent la radiation rflchie par la surface terrestre radar lidar (technologie laser)
www.geology.wisc.edu

Passifs : reoivent la radiation lectromagntique rflchie par la surface terrestre Photographiques Optico-lectroniques qui combinent une optique et un systme de dtection lectronique, comme SPOT Spectromtres dimages et d'antenne (radiomtres de microondes).

Limage numrique

Rsolution des images


Lmission de radiation (mise ou rflchie) partir de la superficie terrestre est un phnomne continu en 4 dimensions (espace, temps, longueur donde et intensit). On dfinie :
la rsolution spatiale : taille du pixel

la rsolution spectrale : nombre et largeur des rgions du spectre captures la rsolution radiomtrique : nombre dintervalles des intensits qui peuvent tre captures la rsolution temporelle : intervalle de temps entre deux captures dune mme rgion

Limage numrique
Pour chaque canal, le capteur convertit les valeurs rflchies et captures en valeurs numriques (appeles radiomtriques), avec une prcision habituelle de 256 niveaux. Ces valeurs sont conserves sous la forme dimages matricielles, composes de pixels (gnralement carrs). Il y a donc une image par canal. Le pixel est dfini par sa position (ligne, colonne) et sa valeur.

Ird.fr

Limage numrique
4 9 12 9 11 6 78 12 8 10 8 7 11 10 55 70 5 203 225 205 221

Valeurs radiomtriques entre 0 y 255:


214 221 222 218 219 212 225 230 244 210 210 220 224 221 220

0 (0% de rflexion): Noir 255 (100% rflexion): Blanc

146 214 218 227 230 219

Ces matrices de valeurs radiomtriques peuvent tre visualises :


122 125 146 222 235 249 231 114 120 135 138 139 140 146

En matrices de gris En compositions colores (par une combinaison de plusieurs bandes)

123 132 135 138 141 132 134 129

Limage numrique
Images satellites : exemples
Image Spot 5 du 23/11/2003

Limage numrique
Images satellites : exemples
Image Spot 5 du 23/11/2003

Panchromatique

Multi spectral: composition colore

Limage numrique
Images satellites : exemples

Image Landsat (Thalande)

Limage numrique
Images satellites : exemples

Ptrolier qui coule Rio de Janeiro. IKONOS Pan: resolution 1 metre (15/10/2002)
Source: NASA

Limage numrique
Images satellites : exemples
Spaceborne Imaging Radarbands C & X - Synthetic Aperture Radar
Phu Kradung nord-est Thalande (03/10/1994)
Source: NASA

Corrections prliminaires dans une image


Une image satellite est soumise une srie de facteurs qui perturbent la rception et introduisent des erreurs dans limage. Erreurs des capteurs, qui introduisent des pixels incorrects (correction radiomtrique)
cnrs.fr

Erreurs dans le mouvement du satellite ou du mcanisme de rception, qui gnrent des distorsions dans limage (correction gomtrique) Latmosphre, qui modifie de faon systmatique les valeurs des pixels (correction atmosphrique)

Techniques de filtrage
Mthodes destines augmenter ou supprimer, de faon slective, linformation contenue dans une image, afin de mettre en vidence certains lments de limage, ou au contraire de supprimer des valeurs anormales. Les filtres les plus utilises sont : passe-bas (pour diminuer le contraste) passe-haut (pour augmenter le contraste) directionnels (dtectent des structures qui suivent une direction donne) dtection de contours (permettent didentifier et disoler des objets homognes dans une image)

Techniques de filtrage
Pour filtrer une image, on applique chaque pixels de limage une matrice multiplicative de taille N x N (fentre mobile, gnralement de 3x3). Le rsultat de la combinaison linaire est divise par un scalaire (en gnral la somme des coefficients de la matrice).

Techniques de filtrage
Filtres passe-bas : limination du bruit (filtre de la mdiane)

Techniques de filtrage
Dtection de contours (filtre de Prewitt)

Techniques de filtrage
Dtection de contours (filtre Laplacien)

Traitement dimage : indices


Lorsque lon souhaite dtecter un aspect spcifique de la superficie terrestre, on peut utiliser des indices construits partir de plusieurs canaux. Indices de vgtation : calculs partir de la radiomtrie de diffrents canaux, ils permettent de mettre en vidence la quantit et ltat de vgtation. Ils sont bass sur les proprits radiomtrique de la vgtation. La signature spectrale caractristique de la vgtation saine montre un fort contraste entre la faible rflectance dans le rouge (0,6 0,7) et la haute rflectance dans linfrarouge de longueur donde plus courte (0:7 1,1). La diffrence est dautant plus grande que la densit de vgtation est forte et que son tat sanitaire est satisfaisant.

Traitement dimage : indices


La plupart des indices de vgtation sont bases sur ce principe. Lindice le plus connu est lIndice Normalis de Vgtation (NDVI) dont lquation est :

o ir est la rflectance dans linfrarouge proche (bande 4 de landsat TM, par exemple) y r est la rflectance dans le rouge (bande 3 de landsat TM).

Traitement dimage : no-canaux


Une image satellite contient plusieurs canaux, correspondant chacune une rgion du spectre lectromagntique. Dans certains cas ces canaux correspondent des sous-rgions du spectre visible. Dun autre cot, les cartes graphiques utilisent trois entres correspondant aux trois couleurs de base (R,V,B) pour reprsenter lensemble des couleurs. En assignant une couleur un canal, on peut ainsi obtenir une composition colore.

Traitements dimage : no-canaux


La composition colore la plus simple consiste simuler les vraies couleurs. Par exemple, avec Landsat :
bdvilles.ird.fr

b1 -> B
b2 -> G b3 -> R Mais comme on dispose de plus de trois canaux, rien nempche de les utiliser pour crer des images en fausses couleurs. Ces compositions sont utilises pour mettre en vidence des lments dont la rflectance est plus forte dans certains canaux.

Traitements dimage : no-canaux


LANDSAT : Il est possible de crer une composition colore partir des canaux 3-2-1 de Landsat TM. Dans ce cas, le rsultat se rapproche dune photographie en vraies couleurs.

Traitements dimage : no-canaux


Une composition colore RGB de la mme scne, utilisant les canaux 4 (proche infrarouge), 5 (infrarouge moyen) et 3 (rouge du spectre visible). Cette rgion du spectre permet de mettre en vidence des diffrences dans la couverture vgtal. On peut diffrencier clairement les diffrents types de forts, et, avec quelques donnes de terrain, avoir des informations sur lage et la gestion de chaque espce.

Classification
La classification rpond lide quune classification des valeurs des pixels permet de diffrencier des objets. La classification en tldtection est un cas particulier du problme gnral de classification de N individus (pixels) provenant dun chantillon en un ensemble de M < N classes en fonction dune srie de k variables (X1, X2,...,Xk). Ce problme peut se rsoudre de deux faons :

Dterminer le nombre de classes et les proprits de ces classes par rapport aux k variables,
Affecter chaque pixel lune des M classes en utilisant des rgles de dcision bases sur les proprits du pixel et des classes, en utilisant les k variables

Classification
La dtermination des classes peut utiliser deux mthodes : la classification supervise et la classification non supervise.
Classification supervise : utilise des zones dites dentrainement. Ces zones dont on connat la nature relle des objets permettent de gnrer des signatures spectrales caractristiques de chacune des classes et daffecter chaque classe des rgles de slection des pixels.
Les zones dentranement doivent tre les plus homognes possibles. La vrification sur le terrain doit tre effectue le jour du passage du satellite. La figure ci-dessous montre les caractristiques spectrales dun ensemble de classes dusage du sol, dfinies partir de valeurs de rflectance de diffrents canaux de Landsat MSS.

Classification
Classification non supervise. Aucune classe nest tablie priori. Il suffit de prciser le nombre de classes dsir, et un processus de classification automatique permet de regrouper les individus pour dfinir des classes. Diffrents algorithmes de regroupement peuvent tre utiliss. Le plus courant en tldtection est le regroupement hirarchique (ISODATA).

Classification
Aprs la dfinition des classes, il faut affecter une classe chaque pixel. Plusieurs mthodes sont utilises : Non statistiques (arbres de dcision, distance, paralllpipdes) Statistiques classiques (probabilit maximum) Techniques dintelligence artificielle (logique floue, rseau neuronaux) Algorithmes utilisant linformation contextuelle

Classification: valuation des erreurs et validation


Deux possibilits:
valuer une estimation thorique de lerreur en fonction des

caractristiques de lalgorithme de classification

analyser une srie zones test obtenues de la mme faon que les zones dentranement
La deuxime possibilit permet dobtenir une estimation plus raliste des erreurs si lchantillon de pixels pour lestimation de lerreur est suffisamment grande et reprsentative

Quelques applications

Planification territoriale Actualisation de fonds cartographiques Suivi de lvolution du tissu urbain Gestion de risques naturels

Suivi environnemental
Prvision mtorologiques, analyses hydrologiques Gestion des forts et de la production agricole Prvention des incendies
ENSG-IGN

Gestion ctire et pche


Prospection gologique et minire, ressources naturelles Epidmiologie et environnement
ENSG-IGN

Fin
M. Souris, F Demoraes, 2011