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Rodas Dentadas

Transmisso por rodas dentadas


Engrenagens so

elementos rgidos utilizados na transmisso de movimentos rotativos entre eixos. Consistem basicamente de dois cilindros nos quais so fabricados dentes. A transmisso d-se atravs do contacto entre os dentes.
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Transmisso por rodas dentadas


Como so elementos

rgidos, a transmisso deve atender a algumas caractersticas especiais, sendo que a principal que no haja qualquer diferena de velocidades entre pontos em contacto quando da transmisso do movimento
Engrenagem Cilndrica de Dentes Rectos

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Transmisso por rodas dentadas


O termo engrenagem,

embora possa ser empregue para designar apenas um dos elementos, normalmente empregue para designar a transmisso. Uma transmisso por engrenagens composta por dois ou mais elementos.
Foto cedida Emerson Power Transmission Corp Engrenagens de dentes rectos

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Transmisso por rodas dentadas


A expresso transmite potncia uma generalizao para

a lei de conservao de energia. Significa que um dos elementos executa trabalho sobre o outro, numa determinada taxa. Aparentemente, toda a potncia transmitida, mas a realidade mostra que parte dela perdida pelo deslizamento entre os dentes. Transmitir potncia pode no descrever o objectivo de uma transmisso por engrenagens na maioria das aplicaes de engenharia. O que se deseja transmitir um determinado torque, ou seja, a capacidade de realizar um esforo na sada da transmisso.
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Transmisso por rodas dentadas


Engrenagens de dentes rectos so utilizadas em muitos

dispositivos, como a chave de fendas elctrica, o relgio de corda, a mquina de lavar roupa e o secador de roupa, entre outros. Mas no se vai encontrar esse tipo de engrenagem nos automveis. E isso porque as engrenagens de dentes rectos so muito barulhenta. Cada vez que os dentes se encaixam, eles colidem e esse impacto faz muito rudo. Alm disso, tambm aumenta a tenso sobre os dentes.

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Elementos de uma engrenagem


Nmero de dentes Z Dimetro primitivo Dp Mdulo M Dimetro externo De Dimetro interno Di Altura do dente h Altura da cabea c Altura do p f Passo p Espessura da roda (rasto) E
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Mdulo
Mdulo de uma engrenagem

o quociente, resultante da diviso do dimetro primitivo pelo n de dentes. M = Dp / Z ou M=P/


Mdulo mtrico sempre

expresso em milmetros.

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Mdulo
Com o mdulo , calcula-se

quase todas as dimenses de uma engrenagem. O Mdulo normalizado e expresso com nmeros inteiros ou decimais simples Uma engrenagem s funciona se as suas rodas tiverem o mesmo mdulo

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Passo
Distncia dente a dente

medida sobre o Dimetro primitivo: P = espessura do dente + medida do vo O passo sempre escolhido como um mltiplo (o mdulo) de : P = Mx.

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Dimetros primitivo e externo


Dimetro primitivo: Dp = MZ (exemplo,
De = Dp+2M Dp = MxZ

temos: Dp = 3 x 15 = 45 mm)

Dimetro exterior: De = Dp + 2M

(exemplo, temos: De = 45 + 2 x 3 = 51 mm 2)
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Altura do Dente(Princpios)
Para o calculo da altura do

dente h, temos de conhecer o ngulo de presso , que pode ser 15: ou 20:, sendo 20:o mais usado. Assim para calculo de h segundo as normas internacionais temos as seguintes formulas:
DIN ASA ISO

2,166 X M

2,157 X M

2,25 X M

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Continuao
Usando a norma DIN para

= 20: h = 2,166 x M. Esta a profundidade que a fresa deve penetrar na Roda torneada.
O mdulo corresponde altura

da cabea do dente (M = a) .

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Altura e espessura do dente


Altura do dente:
Altura do Dente

(nesta pea, temos):

Espessura do dente:

(nesta pea, temos):


Espessura do Dente

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Clculo da cabea e do p do dente


Cabea do dente a, igual ao mdulo.

A altura do p ou raiz do dente da engrenagem b

: 1 x M + 1/6M = 7/6M
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b = 1,166 x M
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Calculo do Dimetro Interior


O dimetro interno (Di) igual ao dimetro primitivo

(Dp) menos 2 vezes a altura do p do dente b. Di = Dp - 2b Como b igual a 1,166 x M,


Di = Dp - 2 x 1,166 x M Di = Dp - 2,33 x M Como Dp = M x Z, Di = M x (Z - 2,33)
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Exerccio
Roda dentada com os seguintes dados:

M = 4mm Z = 25
dp = M x Z = 4 x 25 = 100 mm de = M(Z+2) = 4 x 27 = 108mm di = dp 2,33 x M = 100 2,3 x 4 = 90,68mm

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Continuao
Resoluo:

p = x M = 3,14 x 4 = 12,56mm a (cabea) = M = 4mm

b (raiz) = 1,166 x M = 4,664mm


h = 8,664mm (13/6 x M) s = i = p/2 = 6,28mm

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Construo das rodas dentadas


As rodas dentadas podem ser fabricadas com os mais

diversos materiais, sendo os metlicos os mais usados: Ferro Fundido, para pequenas cargas.
Ao, suporta grandes cargas, sendo o mais utilizado o

ao de cementao, atravs deste tratamento trmico obtm-se uma grande dureza das superfcies de contacto.
Bronze: principalmente em rodas que engrenam com

parafusos sem-fim

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Transmisso de Movimento
Para que duas rodas

engrenem correctamente, necessrio que tenham o mesmo mdulo, o que corresponde a terem o mesmo passo e ainda serem tangentes as suas circunferncias primitivas.

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Equao de Transmisso
Como no pode haver escorregamento os pontos de

contacto das circunferncias primitivas , deslocamse mesma velocidade (V1=V2) logo: dx n= dx n d=MxZ e d= MxZ vem: MxZxn=MZn n=MxZxn Simplificando: nxZ=nxZ

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Equao de Transmisso
Podemos ainda dizer que:

ou

Donde se conclui serem as velocidades ngulares

inversamente proporcionais aos respectivos dimetros primitivos ou ao nmero de dentes

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Relao de Velocidades
Identicamente ao estudado para as transmisses por

correias a relao de velocidade definida pela razo de transmisso que ser:

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Distncia entre Eixos


igual soma dos raios primitivos :

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Exerccio
Calcular:

a) A velocidade angular da roda mandada; b) A razo de transmisso; c) Os dimetros primitivos; d) A distancia entre eixos; Dados: M=3 Z=32 n=180rot/min Z=40

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Exerccio (continuao)
Resoluo:

a) Zx n = Zx n 32 x 180 = 40 x n n=144rot/min b) p = x M

3,1416 x 3

p=9,42mm

c)

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Exerccio (continuao)
d) d= M x Z = 3 x 32

d = 96mm d = 120mm

d = M x Z = 3 x 40

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Sentido de Rotao
As engrenagens so

usadas para variar o nmero de rotaes e o sentido da rotao de um eixo para o outro. Quando um par de engrenagens tem rodas de tamanhos diferentes, roda maior chama-se roda ou cora e a menor chamase pinho.
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Sentido de Rotao
As engrenagens de um

mesmo conjunto podem ter tamanhos diferentes. A figura mostra uma engrenagem com rodas de tamanho diferente e como foi dito maior vamos chamar coroa e mais pequena pinho

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Tipos de engrenagem
Engrenagens

cilndricas
Engrenagens

cilndricas tm a forma de cilindro e podem ter dentes rectos ou helicoidais (inclinados).

Dentes rectos

Dentes helicoidais

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Tipos de engrenagem
Os dentes helicoidais

so paralelos entre si mas oblquos em relao ao eixo da engrenagem. Os dentes rectos so paralelos entre si e paralelos ao eixo da engrenagem.

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Tipos de engrenagem
As engrenagens cilndricas

com dentes helicoidais transmitem tambm rotao entre eixos reversos (no paralelos). Elas funcionam mais suavemente que as engrenagens cilndricas com dentes rectos e, por isso, o rudo menor.

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Engrenagens cnicas
O ngulo de interseco geralmente 90, podendo ser

menor ou maior. Os dentes das rodas cnicas tem um formato tambm cnico, o que dificulta a sua fabricao, diminui a preciso e requer uma montagem precisa para o funcionamento adequado. A engrenagem cnica e usada para mudar a rotao e a direco da fora, em baixas velocidades.

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Engrenagens cnicas
As engrenagens cnicas

podem ter dentes rectos ou helicoidais. Transmitem rotao entre eixos concorrentes.

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Engrenagens cnicas
Eixos concorrentes so

aqueles que se vo encontrar num ponto comum, quando prolongados. Observe no desenho como os eixos das duas engrenagens se encontram no ponto A.

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Engrenagens cnicas de dentes rectos


Exemplo simples de

emprego de engrenagens cnicas com dentes rectos.

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Engrenagens cnicas de dentes helicoidais


As engrenagens

cnicas de dentes helicoidais, comeam o contacto numa extremidade da engrenagem e progressivamente atravs de toda a pea, fazendo com que o movimento de engrenar seja suave e minimize o desgaste
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Engrenagem com dentes Rectificados


Podem ser rectificadas todo o tipo de engrenagens:
Engrenagens dente direito

Engrenagens dente helicoidal


Engrenagens cnicas

Cremalheiras

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Engrenagem dentes Rectificados Vantagens


Sem interferncia, deslizamento perfeito Atrito quase nulo

Menos vibrao
Menor rudo Ideal para rotaes muito altas

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Engrenagem com dentes Rectificados

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Rectificao

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Parafuso sem fim /Roda dentada


A roda de coroa e o

parafuso com rosca semfim compem um sistema de transmisso muito utilizado na mecnica, principalmente nos casos em que necessria reduo de velocidade ou um aumento de fora, como nos redutores de velocidade, nas talhas e nas pontes rolantes.
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Parafuso sem fim /Roda dentada


Este par cinemtico utilizase para a transmisso de movimento de rotao entre dois veios cruzados geralmente a 90 quando se pretende uma grande reduo de velocidade.

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Parafuso sem fim /Roda dentada

constitudo por um fuso de


hlice trapezoidal com uma ou mais entradas que engrena

com uma roda de dentes


helicoidais cncavos com inclinao de acordo com a hlice do sem-fim.
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Parafuso sem fim

O nmero de entradas do parafuso tem influncia no sistema de transmisso.

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Parafuso sem fim

Passo (P) Avano (Ph).


A relao entre o passo e o avano dado pela frmula: Ph = Ne P onde: Ne = nmero de entradas do sem-fim

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Parafuso sem fim


Se um parafuso rosca sem-fim tem apenas uma

entrada e est acoplado a uma roda de coroa de 60 dentes, em cada volta dada no sem-fim a roda vai girar apenas um dente.
Como a roda de croa tem 60 dentes, ser necessrio

dar 60 voltas no sem-fim para que a roda de croa gire uma volta. Assim, a rpm da roda 60 vezes menor que a do sem-fim.

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Parafuso sem fim


O parafuso com rosca sem-fim tenha duas

entradas e a roda de coroa tenha 60 dentes. Assim, a cada volta dada no parafuso com rosca sem-fim, a coroa girar dois dentes. Portanto, ser necessrio dar 30 voltas no sem-fim para que a coroa gire uma volta.
Assim, a rpm da roda de coroa 30 vezes menor

que a rpm do parafuso com rosca sem-fim.

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Roda de cora

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Parafuso sem fim /Roda dentada


Utiliza-se

geralmente

esta

forma de dentes, pois como se sabe d uma maior rea de

contacto
maior

assim

como
e

uma
menor

suavidade

desgaste no engrenamento.

Conjunto Roda/sem-fim

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Parafuso sem fim /Roda dentada


O centro de curvatura dos

dentes da roda , situa-se no eixo do sem-fim.

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Parafuso sem fim /Roda dentada


Irreversibilidade

Geralmente o elemento motor ou mandante o sem


fim transmitindo o movimento para a roda. Sempre que o ngulo de inclinao da hlice for inferior a 20 impossvel transmitir o movimento da roda para o sem fim, sendo nestas condies o

mecanismo irreversvel.

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Parafuso sem fim /Roda dentada


Razo de Transmisso sendo Z o nmero de

entradas do sem fim, tudo se passa nesta


transmisso como se trata-se de rodas dentadas e assim:

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Parafuso sem fim /Roda dentada


Para sem fins de uma

entrada, i no excede normalmente 40:1, com mais entradas pode ir at 100:1, ou mesmo at 300:1, o que nos permite uma grande reduo de velocidade

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Parafuso sem fim /Roda dentada


Sentido de Rotao

Para o mesmo sentido de rotao do sem fim o sentido em que a roda gira depende do roscado ser direito ou esquerdo. Rendimento O rendimento depende fundamentalmente do ngulo de inclinao dos dentes e do atrito

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Parafuso sem fim /Roda entada


(continuao)

Para

se

diminuir

atrito,

faz-se

normalmente a roda de bronze e o sem fim

de ao cementado, nestas condies e para


um ngulo de 70 o rendimento pode chegar

a 80%.

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Parafuso sem fim /Roda entada Clculo


A rpm da roda e coroa pode ser expressa pela frmula:
Onde: Nc = rpm da coroa; Np = rpm do parafuso com rosca sem-fim;

Ne = nmero de entradas do parafuso;


Zc = nmero de dentes da coroa.

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Parafuso sem fim /Roda entada Clculo


Um sistema de transmisso composto de roda e parafuso sem - fim, o parafuso tem 3 entradas e desenvolve 800 rpm. Qual ser a rpm da coroa,

sabendo-se que ela tem 40 dentes?


Dados disponveis:

Np= 800 rpm


Ne = 3 entradas Zc = 40 dentes
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Parafuso sem fim /Roda entada Clculo


Aplicando a frmula:
Substituindo os valores na frmula, temos:

Nc = 60 rpm

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Parafuso sem fim /Roda entada


(continuao)

Aplicaes :

Como redutor de velocidades para transmisso de movimentos de veios rpidos, para veios com pequenas velocidades com razes de velocidade entre 20:1 at 100:1.

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Parafuso sem fim /Roda entada


(continuao)

Em aparelhos de elevao nos quais, alm da reduo de

velocidade o prprio sem fim impede que a carga desa, funcionando como travo devido ao facto do sistema ser irreversvel.
Nas mquinas ferramentas quer para deslocamento da

ferramenta (mquina de furar) ou das peas (fresadora).

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Exemplo
Aparelho de elevao.

a)As razes de transmisso i, i, it b)A velocidade angular do tambor onde est enrolado o cabo de elevao; c)A velocidade com que a carga elevada; d)A distancia entre eixos das rodas dentadas.

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Resoluo
a)

b)

c)

d)

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Roda e Cremalheira
Este par cinemtico

constitudo por uma roda dentada que engrena com uma pea de perfil prismtico, (cremalheira), cujos dentes tem o mesmo passo e perfil correspondente ao da roda. A cremalheira pode-se considerar uma roda dentada de raio infinito em que a circunferncia primitiva transforma-se numa linha recta, a linha primitiva.
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Roda e Cremalheira
Conforme o eixo da roda

fixo ou mvel assim o movimento produzido ser diferente. Eixo de Roda Fixo Se a roda for mandante o seu movimento de rotao obriga a cremalheira a deslocar-se com movimento rectilneo(Engenho de furar)
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Roda e Cremalheira
Se pelo contrrio a

cremalheira que transmite o movimento, haver transformao de movimento rectilneo em circular. Estes dois casos mostram-se na figura ao lado que um mecanismo reversvel.

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Roda e Cremalheira
Eixo Mvel

Neste caso como acontece quando se faz o deslocamento manual do carro do torno mecnico, a cremalheira est fixa e o movimento de rotao da roda provoca o seu deslocamento ao longo da cremalheira, tendo o eixo movimento rectilneo.

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Deslocamento e Relao de Velocidade


Por cada rotao da roda, a cremalheira (ou eixo da

roda) desloca-se um comprimento igual ao permetro da circunferncia primitiva da roda: e=xd ou e=xMxZ (dp = MxZ) Conhecida a velocidade angular da roda, podemos calcular a velocidade com que esse deslocamento se efectua:

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Exemplo
Uma roda com 32 dentes e de modulo 1,25 engrena com uma

cremalheira. Calcular: a)Deslocamento da cremalheira ao fim de 2 voltas da roda. b)Velocidade do deslocamento quando n=3 rot/min. Resoluo: Z=32 a) M=1,25 N=3 rot/min

b)

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Exemplo(continuao)
Na

figura esto representados os

processos utilizados para se conseguir o avano manual e mecnico da broca num engenho de furar.
O avano mecnico feito por meio de

um sem fim que recebe movimento do veio principal do comando manual

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Exemplo(continuao)
Calcular: O avano da broca por cada volta da

alavanca de comando manual.


A

velocidade

do

avano

mecnico

sabendo que o sem fim d 6 rot/min.


A vel. De corte, sabendo que d(broca)

16mm
O avano por cada rot. Da broca, com

comando mecnico

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Exemplo(continuao)
Resoluo:

a) b)

c)
d)Como em cada minuto d 180 rotaes e avana 42,5mm ser:

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Exemplo(continuao)
Na fig. Est representado o sistema

utilizado para o deslocamento manual do carro de um torno. O movimento de rotao dado em ao punho de

transforma-se

movimento

translao do carro que se desloca apoiado na guia da bancada.

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Exemplo(continuao)
Calcular:

a)O deslocamento ao fim de 5 voltas do punho b)A razo de transmisso das duas rodas. C)A distncia entre eixos, supondo que as rodas so todas do mdulo 2

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Exemplo(continuao)
a)

b)

c)

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Aplicaes

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Aplicaes

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Aplicaes

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Medio de engrenagens
Paquimetro de mdulo
Micrmetro para engrenagens

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Manuteno
Caixas de velocidades Nvel leo na caixa Analise de vibrao n horas trabalho. Rolamento danificado Desgaste na chumaceira Desgaste dentes da engrenagem

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Manuteno
Transmisses de movimento em acoplamento de rgos mecnicos Alinhamento de veios Alinhamento Radial Alinhamento Axial Aps verificao do alimento com comparadores, desempena-se sucessivamente os veios aplicando-se inclusiv calos de diferentes espessuras nas sapatas dos equipamentos.

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