ING.

OLMO ALONSO MORENO FRANCO

CONSTRUCCIN DE UN ROBOT AUTNOMO SEGUI-LNEA

EL PRIMER CIRCUITO

EL PRIMER CIRCUITO

Circuito de Sensor Infrarrojo.

SIMBOLOGA
Resistecncia o Resistor.
VCC_BA R

Barra Corriente Directa Contnua.

de o

D1 LED

LED (Ligth Emiter Diode) Diodo Enisor de Luz.

Fototransistor.

VCC_CIRCLE

Crculo Corriente Directa Contnua.

de
o

Q1 PHOTO NPN

Tierra o Masa.

FUENTE DE ALIMENTACIN
VCC_BA R

VCC_CIRCLE

Representan la fuente de alimentacin. Son lo puntos que marcan la polarizacin del circuito. Deben de conectarse de manera correcta para no provocar daos.

FUENTE DE ALIMENTACIN

LADO DE VCC.

LADO DE TIERRA.

RESISTENCIA
Se denomina resistor o resistencia al componente electrnico diseado para introducir una resistencia elctrica determinada entre dos puntos de un circuito. En otros casos, como en las planchas, calentadores, etc., las resistencias se emplean para producir calor. Para caracterizar un resistor hacen falta tres valores: resistencia elctrica, disipacin mxima y precisin o tolerancia. Estos valores se indican normalmente en el encapsulado dependiendo del tipo de ste; para el tipo de encapsulado axial, el que se observa en las fotografas, dichos valores van rotulados con un cdigo de franjas de colores.

LAS FRANJAS

Para caracterizar un resistor hacen falta tres valores: resistencia elctrica, disipacin mxima y precisin o tolerancia. Estos valores se indican normalmente en el encapsulado dependiendo del tipo de ste; para el tipo de encapsulado axial, dichos valores van rotulados con un cdigo de franjas de colores.

LOS COLORES
Estos valores se indican con un conjunto de rayas de colores sobre el cuerpo del elemento. Son tres, cuatro o cinco rayas; dejando la raya de tolerancia (normalmente plateada o dorada) a la derecha, se leen de izquierda a derecha. La ltima raya indica la tolerancia (precisin). De las restantes, la ltima es el multiplicador y las otras las cifras. El valor de la resistencia elctrica se obtiene leyendo las cifras como un nmero de una, dos o tres cifras; se multiplica por el multiplicador y se obtiene el resultado en Ohmios (). El coeficiente de temperatura nicamente se aplica en resistencias de alta precisin (tolerancia menor del 1%).

TABLA DE COLORES

CMO SE LEE?
En una resistencia tenemos generalmente 4 lneas de colores,aunque podemos encontrar algunas que contenga 5 lneas (4 de colores y 1 que indica tolerancia) vamos a tomar la ms general las de 4 lneas,las primeras 3 y dejamos aparte la tolerancia que es plateada o dorada La primera lnea representa el dgito de las decenas. La segunda lnea representa el dgito de las unidades. El nmero as formado se multiplica por la potencia de 10 expresada por la tercera lnea (multiplicador). Por ejemplo: Tenemos una resistencia con los colores verde, amarillo, rojo y dorado. Registramos el valor de la primera lnea (verde): 5 Registramos el valor de la segunda lnea (amarillo): 4 Registramos el valor de la tercera lnea (rojo): X 100 Unimos los valores de las primeras dos lneas y multiplicamos por el valor de la tercera 54 X 100 = 5400 o 5,4 k y este es el valor de la resistencia expresada en Ohmios

EJEMPLOS
Caf 1 Negro 0 Rojo 100 = 1000 o 1k

Caf 1 10k

Negro 0

Rojo 1000 = 10000 o

Caf Negro Rojo 1 0 100000 1000000 o 1M

OPTOELECTRNICA
La optoelectrnica es el nexo de unin entre los sistemas pticos y los sistemas electrnicos. Los componentes optoelectrnicos son aquellos cuyo funcionamiento est relacionado directamente con la luz.

DIODO EMISOR DE LUZ

El diodo emisor de luz convierte la corriente elctrica directamente a luz.

D2 LED

El voltaje en sentido directo a travs del diodo debe exceder un nivel de umbral antes que la corriente produzca la unin, ese voltaje es de aproximadamente 0.6V. Este voltaje excita los electrones. Cuando los electrones cruzan la unin y se combinan con los iones, estos emiten fotones.

POLARIZACIN LED

El LED se polariza de manera directa, conectando la parte de VCC al Ctodo, una resistencia de limitacin de corriente al nodo y a la parte de Tierra.

DIODO EMISOR DE LUZ

Diodo emisor de luz (LED) infrarrojo, transparente (emisor para el Modelo PT331C), de 5 mm de dimetro, con longitud de onda de 940 nanmetros, 1,3 Volts tpicos en polarizacin directa, 1,7 Volts mximos, 20 mW y ngulo transmisin de 27 grados.

EL FOTO TRANSISTOR
El fototransistor, es un componente electrnico que vara la intensidad de voltaje en el emisor, segn la cantidad de luz entrante que hay en la base.
El fototransistor conducir mas, contra mas luz reflejada del emisor capte por su base. La salida de este dispositivo es analgica y viene determinada por la cantidad de luz reflejada.

Q2 PHOTO NPN

FOTOTRANSISTOR

Fototransistor de silicn de 5 mm de dimetro, con filtro de luz de dia, 7 Volts de colector a emisor y 5 microsegundos de tiempo de recuperacin.

DIODO EMISOR DE LUZ

Voltaje

Luz

DIODO EMISOR DE LUZ