Captulo 1: Operadores Diferenciales

El electromagnetismo (EM) es el nombre conciso de una disciplina que se ocupa de la teora y de las aplicaciones de los campos elctricos y magnticos, adems, es una rama de la fsica o de la ingeniera elctrica que estudia los fenmenos elctricos y magnticos. Sus implicaciones son de gran importancia en todas las ramas de la ingeniera elctrica.

Las limitaciones en la velocidad de las computadoras modernas, el intervalo de la validez de la teora de los circuitos elctricos y los principios dela transmisin de seales por medio de fibras pticas son algunos ejemplos de los temas en los que es indispensable el conocimiento del electromagnetismo. La electricidad y el magnetismo afectan prcticamente todos los aspectos de nuestras vidas.

La manifestacin natural ms impresionante de la electricidad es la iluminacin; pero sin las diminutas seales elctricas que atraviesan el sistema nervioso no seramos lo que somos, y sin luz (una onda electromagntica) no sera posible la vida en la Tierra.

Los principios del electromagnetismo encuentran aplicacin en diversas disciplinas aliadas como

Microondas Antenas Mquinas elctricas Comunicaciones por satlite Bioelectromagnetismo Plasmas

Investigacin nuclear Fibras pticas Interferencia y compatibilidad electromagnticas Conversin de energa

En la teora electromagntica, las cantidades fsicas con las que se trabaja, en general, son funciones de espacio y tiempo. Un sistema de coordenadas tridimensionales permite especificar nicamente la ubicacin de un punto en el espacio o la direccin de un cantidad vectorial. Los sistemas de coordenadas pueden ser ortogonales o no ortogonales. Un sistema de coordenadas ortogonales es aquel cuyas coordenadas son mutuamente perpendiculares, en tanto que un sistema no ortogonal, las tres coordenadas no son mutuamente perpendiculares.

Los sistemas no ortogonales son muy especializados y rara vez se utilizan en problemas prcticos. Se han ideado muchos sistemas de coordenadas ortogonales, per los ms estandarizados y que se utilizan con mayor frecuencia son:

El sistema de coordenadas Cartesianas (Rectangular) El sistema de coordenadas Cilndricas

El sistema de coordenadas Esfricas

Porqu se requiere ms de un sistema de coordenadas?

Si bien un punto en el espacio tiene la misma ubicacin y un objeto tiene la misma forma sin importar qu sistema de coordenadas especfico se utilice para describirlos, la solucin de un problema prctico determinado se facilita en gran medida mediante la seleccin apropiada de un sistema de coordenadas que mejor se ajuste a la geometra del problema.

1.1 em.pdf 1.2 tele.pdf 1.3 comp.pdf

Hacen falta para describir los puntos del espacio.

El ms simple es el cartesiano:

Al decir que un punto tiene coordenadas , , se quiere decir que est contenido en los planos: = , = , = Los vectores unitarios llevan la direccin y sentido en que se desplaza el punto al incrementar la coordenada correspondiente. = lim = 0

Los vectores unitarios se ordenan de forma que el producto vectorial del primero por el segundo da el tercero:
=

Sistema levgiro o a izquierdas

El vector de posicin del punto es el vector que une el origen de coordenadas con el punto: = + +

Un desplazamiento a lo largo de una curva se puede definir por un vector: = + +

Si el desplazamiento es de magnitud muy pequea (infinitesimal) se puede representar por: d = + +

Puesto que una curva est definida por dos ecuaciones, los tres diferenciales se pueden recudir a uno.

La longitud del desplazamiento infinitesimal ser: d = d = d d = 2 + 2 + 2

En general, cualquier trada de familias de superficies puede servir para definir un sistema de coordenadas: 1 , , = 1 2 , , = 2 3 , , = 3

Estas ecuaciones permiten el paso de cartesianas al nuevo sistema. Despejando , , se realiza el paso inverso.

La triada 1 , 2 , 3 son las coordenadas del punto:

Cualquier triada debe definir un nico punto. Cualquier punto debe estar definido por una nica triada. Se admiten excepciones.

El vector de posicin se puede obtener a partir de cartesianas:

= + +

En general las coordenadas no son distancias:

Un incremento infinitesimal de una coordenada y el desplazamiento correspondiente se relacionan a travs de un factor de escala:

La expresin central permite obtener los vectores unitarios y sus factores de escala.

Si las superficies son ortogonales el sistema ser curvilneo y ortogonal. 1 2 = 0 2 3 = 0 3 1 = 0 1 2 = 3 2 3 = 1 3 1 = 2 Un desplazamiento infinitesimal se puede describir como: = 1 1 1 + 2 2 2 + 3 3 3 = 1 2 1 2 + 2 2 2 2 + 3 2 3 2

Propiedad interesante:

Es evidente que, todos los coeficientes de transformacin de los vectores unitarios de un sistema de coordenadas ortogonales en otro tambin ortogonal se repiten en la transformacin inversa en posicin traspuesta Se puede definir una matriz de rotacin que es ortogonal (su inversa es su traspuesta)

1 2 = 3

1 2 3

Tambin se puede calcular el diferencial de volumen: En cartesianas

Tambin se puede calcular el diferencial de volumen:

En cartesianas:

En curvilneas generalizadas ortogonales: A pesar del aspecto del dibujo, al ser las dimensiones muy pequeas, los lados son rectos y ortogonales.

= 1 2 3 1 2 3

Las superficies coordenadas del

sistema son:

2 + 2

Cilindros de eje y radio Semiplanos que contienen al eje y forman un ngulo con el semiplano que se toma como referencia.

= tan1 =

Planos = .

Las coordenadas del sistema sern ternas de valores , , . Para describir unvocamente todos los puntos del espacio las coordenadas debern variar en los mrgenes: 0 < , 0 < 2, < < +. Existe una ambigedad: Los puntos del eje quedan definidos por su y = 0: puede ser cualquiera. Relaciones inversas: = cos = sin

De momento el vector de posicin es: = cos + sin + Trabajando un poco: cos = sin 0 sin cos 0 0 0 1 cos = sin 0 sin cos 0 0 0 1

= 1

= 1

Vector de posicin: = cos cos sin + sin sin cos +

La dependencia con est implcita dentro de

= +

Diferencia de longitud (vector):

= + +

Diferencia de longitud (escalar): = 2 + 2 2 + 2

Diferencia de Volumen: =

En el sistema de coordenadas esfricas, la ubicacin de un punto en el espacio se especifica nicamente por las variables , , , como se muestra en la fig. 3-13. La coordenada R, que en ocasiones se llama coordenada de rango, describe una esfera de radio R con centro en el origen. El ngulo cenit se mide a partir del eje z positivo y describe una superficie cannica con su vrtice en el origen y el ngulo azimutal es el mismo como en el sistemas de coordenadas cilndrica. Los rangos de , y son
0 < , 0 , 0 < 2.

Los vectores base , y obedecen las relaciones cclicas de la mano derecha: = , = =

Las superficies coordenadas del sistema son:

Esferas de radio
= 2 + 2 + 2 Conos cuya generatriz forma un ngulo con el eje positivo: 2 + 2 1 = tan Semiplanos limitados por el eje que forman un ngulo con el eje z = tan1

Para describir unvocamente todos los puntos del espacio las coordenadas debern variar en los mrgenes: 0 < , 0 , 0 < 2

Existen dos ambigedades:

Los puntos del eje z quedan definidos por su r y = 0 , puede ser cualquiera. El origen queda definido por r=0, con independencia de los valores de y

Relaciones inversas: = = =

Vector de posicin:
= cos + +

La dependencia con y est implcita dentro de

Diferencia de longitud (vector):

= + +

Diferencial de longitud (escalar):

Diferencial de volumen: = 2