CURSO: ANALISIS ESTRUCUTURAL II

TEMA: RIGIDEZ EN EMPARRILLADOS SEGN GARD

DOCENTE: ANTONIO DOMINGUEZ MAGINO

RIGIDEZ EN EMPARRILLADOS SEGN GARD

 La diferencia entre las estructuras que se tratar en esta seccin y las que fueron tratadas anteriormente radica en la aplicacin de la carga. por ejemplo tenemos una estructura mostrada en la figura siguiente:

P: Carga (o cargas ) que no quedan en el mismo plano de la estructura. P11

Dividimos la carga P en: P1: En el plano de la estructura.

P
P1

P1

Entonces el anlisis de esta estructura se puede hacer en dos partes: 1: el anlisis de la primera ya se explico en exposiciones anteriores. 2: El anlisis de la segunda es el tema de la exposicin, a la cual nos referiremos como a una Retcula.

P11: Perpendicular al plano de la estructura. P11

Dentro de esta categora se encuentran las siguientes estructuras:

Las cubiertas Sistemas de pisos

Sistemas de tableros de puentes.

 En consecuencia los elementos de una retcula estn sometidos en general a torsin, fuerza cortante y flexin. Como las cargas externas son perpendiculares al plano de la estructura las deformaciones axiales son despreciables.

Por lo tanto un nudo libre en una retcula estar sujeto a un desplazamiento lineal perpendicular al plano de de la estructura y a una rotacin en el plano de la estructura. Pero si a esta ultima lo descomponemos en dos componentes tales como x y y, los desplazamientos de un nudo ser: (z, x, y), siempre que el plano de la estructura se designe como plano de X Y.

PASOS A SEGUIR PARA HALLAR LA MATRIZ DE RIGIDEZ K

PRIMER PASO: Designamos los sistemas de coordenadas tanto general como local del elemento.de acuerdo a la siguiente figura el plano de la estructura se designa por el plano XY, y el eje Z forma un sistema dextrgiro. Los ejes de coordenadas locales se orientan de tal manera que x, y estn en el plano de XY y z coincida con Z.

Y
y
z y

z
x

z
x y

SEGUNDO PASO: Despus de la orientacin de los ejes coordenados, el siguiente paso ser establecer la relacin entre los desplazamientos en el extremo del elemento y las fuerzas en el mismo, es decir, determinar la matriz K (rigidez) del elemento en coordenadas locales.

PARA HALLAR LA MATRIZ K LOCAL HACEMOS:

MOMENTO DE TORSION

ESTADO 2 (DESPLAZAMIENTO EN LOS EXTREMOS)

ESTADO 1 (GIRO EN LOS EXTREMOS)

FUERZA CORTANTE

MOMENTO DE FLEXION

MOMENTOS PRODUCIDO POR EL ESTADO 1 (GIRO EN LOS EXTREMOS)

MOMENTOS PRODUCIDO POR EL ESTADO 2 (DESPLAZAMIENTO DE LOS EXTREMOS)

SUMANDO AMBOS ESTADOS (ESTADO 1 + ESTADO 2) HALLAMOS EL MOMENTO DE FLEXION

ECUACION: A

DEL GRAFICO PLANTEMOS LA ECUACION DE EQUILIBRIO PARA ESFUERZOS CORTANTES

ECUACION: B

EL MOMENTO TORSOR ES:

LOS MOMENTOS TORSORES

ECUACION: C

PONIENDO LAS ECUACIONES A,B y C EN FORMA MATRICIAL SE TIENE LA MATRIZ DE RIGIDEZ LOCAL:

FUERZA CORTANTE

MOMENTO DE TORSION

MOMENTO DE FLEXION

EC. 1

De la matriz de rigidez local se observa que: Pij es la fuerza en la estructura donde P1 es fuerza cortante, P2 momento por torsin, P3 momento de flexin. Dij es los desplazamientos donde d1 deflexin vertical, d2 rotacin por torsin y d3 rotacin por flexin.

TERCER PASO:
Pasando de coordenadas locales a coordenadas globales escogiendo la matriz de rotacin R y considerando que los ejes Z, z permanezcan siempre en la misma direccin.

Coordenadas globales

DEL GRAFICO SE TIENE:

DONDE:

LA ECUACION 1 (EC. 1) PUEDE ESCRIBIRSE DE LA FORMA SIGUIENTE:

DONDE:

(CONDICION DE COMPATIBILDAD)

O TAMBIEN PUEDE SER ESCRITA DE LA SIGUIENTE FORMA

EC. 2

EXPRESANDO EXPLICITAMENTE LA ECUACION 2 (EC. 2)

POR LO TANTO PARA EXPRESAR LAS FUERZAS EN LOS EXTREMOS DE LOS ELEMENTOS NECESITAN TRANSFORMARSE AL SISTEMA GENERAL DE COORDENADAS LO CUAL SE HACE MULTIPLICANDO LA EC. 2 POR LA MATRIZ DE ROTACION TRANSPUESTA.

DONDE:

EN CONCLUSION LAS ECUACIONES A USAR SON:

DONDE:

EJEMPLO APLICATIVO

EMPARRILLADOS
EJEMPLO: Analizar la siguiente estructura y comprobar el equilibrio del nudo 3. Todos los elementos tienen las mismas propiedades fsicas: I=40000 , J=110 , E=30.000k/ G=10.000k/ .

EMPARRILLADOS
(0,10,0) (20,10,0)

(0,0,0)

(20,0,0)

EMPARRILLADOS
la ecuacin final despus de introducir las condiciones de contorno es: P3 = P4

-50 0 -3000 0 0 0 Donde :

P3 P4

EMPARRILLADOS
Las ecuaciones que se utilizarn son:

1 = 0 0

0 0 cos sen sen cos

cos =

sen =

EMPARRILLADOS
Elemento 3,1:

Elemento 3,2:

EMPARRILLADOS
Elemento 3,4:

EMPARRILLADOS EMPARRILLADOS
Elemento 4,3:

EMPARRILLADOS
La matriz de rigidez final K de la estructura viene a ser:

La inversin da:

EMPARRILLADOS
Los desplazamientos de los nudos 3 y 4 se calculan as:

Las fuerzas en los elementos en la secuencia fuerza cortante, momento de torsin y momento de flexin son:

EMPARRILLADOS

Todas las dems fuerzas se calculan de esta manera, los resultados se aprecian en la figura:

EMPARRILLADOS
Discusin: como las reacciones en los apoyos de cualquier estructura son iguales a la suma vectorial de las fuerzas en los extremos de los elementos, en el nudo 1 de esta estructura, por ejemplo, se tiene:

Que es igual a la ecuacin (5.22) ya que:

EMPARRILLADOS
Sin embargo, en el apoyo 2 las reacciones son iguales a expresadas en coordenadas generales: