TRANSFORMADA DE

LAPLACE APLICADO A
CIRCUITOS ELTRICOS
Transformada de Laplace
Funes senoidais - respostas senoidais
Funes exponenciais - respostas exponenciais
Porm as demais formas de onda: dente de
serra, ondas quadradas, triangulares, pulsos, ... A
resposta no ser parecida com a forma de onda
de excitao no possvel obter uma resposta
na frequncia.





Transformada de Laplace
Soluo: aplicao de uma tcnica que expande
qualquer funo em soma de ondas exponenciais
cada uma delas com sua prpria frequncia;
Muito usado para o clculo de tenses e
correntes transitrias em circuitos eltricos.

A transformada de Laplace converte a funo
f(t) genrica no domnio do tempo em uma
representao F(s) no domnio da frequncia





ETAPAS
Um problema difcil transformado em uma equao
simples (equao algbrica)
Resolve-se a equao algbrica com manipulaes
algbricas
A resoluo da equao algbrica transformada
novamente para obter a soluo do problema dado (tabela)
EQUAO DIFERENCIAL
ORDINRIA
EQUAO ALGBRICA
SOLUO DA EQUAO
ALGBRICA
SOLUO DA EQUAO
DIFERENCIAL
L
L inv.
Transformada de Laplace
Seja f (t) uma funo qualquer no domnio do tempo
A transformada de Laplace de f(t) dada por:



s um nmero complexo: s = + jw
s : operador de laplace



Equao tambm chamada de Transformada de Laplace bilateral



}

= dt t f e s F
st
) ( ) (
Anlise de s
s uma frequncia complexa onde
a parte real de s e w a parte imaginria de s



F(s) mede o comprimento de vrios sinais oscilantes
com envoltrias exponenciais



o compriment w senwt e
o compriment s wt e
t
t
: ) (
: ) ( cos

o
o
Transformada de Laplace
Unilateral
Em muitos problemas na anlise de circuitos a resposta
no existe no tempo durante todo o tempo, mas so
iniciadas em algum instante especfico (t = 0);
Funes temporais que no existem em t < 0 podem ser
descritas no domnio do tempo como v(t).u(t)
A integral que define a transformada de Laplace
calculada tendo o limite inferior em t =0 para que o efeito
de qualquer descontinuidade em t = 0 seja includo.



}

=
0
) ( ) ( dt t f e s F
st
Catlogo de transformadas de Laplace
A expresso para a transformada inversa deve ser
avaliada apenas em t > 0

Para a anlise de circuitos mais frequentes existe um
catlogo de transformada de laplace que usa a
equao:



}

=
0
) ( ) ( dt t f e s F
st
Funo degrau unitrio u(t)
Calcule a Transformada de Laplace de u(t)



{ } ( )
( )
s s
e e
s
e
s
t d e dt t u e t u L
t
t
t u
st st st
1
1 0
1
.
1
.
1
) ( . ) (
0 , 1
0 , 0
) (
0
0 0
0
= =
= = = =

>
<
=

} }
Funo exponencial
a s
s F
s
e
s
dt e e s F
te cons a t e
t
t f
t s st at
at
+
=
+
=
+
= =

= >
<
=

}
1
) (
1 1
. ) (
tan ; 0 ,
0 , 0
) (
0
) (
0
o o
o
Funo Rampa
2
0
1
) (
. ) (
0 ,
0 , 0
) (
s
s F
dt e t s F
t t
t
t f
st
=
=

>
<
=
}

Funo Impulso (Delta de Dirac)

Pode-se provar que



( )
}

= 1
0
dt t t o
Propriedade do
deslocamento



( )
}

= ) ( ). (
0 0
t f dt t t t f o
Transformada de Laplace da Funo Impulso



( ) | | ( )
}

= =
0
0 0
0
.
st st
e dt e t t t t L o o
Para Impulso em t0 =
0



( ) | | 1 = t L o
Teorema da Linearidade
A transformada de Laplace da soma de duas ou mais
funes temporais igual a soma das transformadas
individuais das duas funes temporais


L{f1(t)+f2(t)}=F1(s) + F2(s)

L{kf(t)}=k. L{f(t)}=k.F(s)



Exemplo:
Dada a funo G(s) abaixo, determine g(t)




) 17 (
31 7
) (
+
=
s s
s G
Soluo:




| | ) ( . . 31 7 ) (
) ( . 31 ) ( . 7 ) (
17
1
. 31
1
. 7 ) (
17
31 7
L ) (
17
17
1 1
1 1 -
t u e t g
t u e t u t g
s
L
s
L t g
s
L
s
t g
t
t

=
=
)
`

)
`

=
)
`

)
`

=
o
o
+
= =
= =

s
s F t u e t f
s
s F t u t f
tabela
t
1
) ( ) ( ) (
1
) ( ) ( ) (
:
Teoremas Bsicos para Transformada de
Laplace
Dois Teoremas so essenciais na Transformada de
Laplace para anlise de circuitos.

Teorema da Diferenciao no Tempo
Teorema da Integrao no Tempo

Eles nos ajudaro a transformar as derivadas e
integrais que aparecem nas equaes de circuitos no
domnio do tempo





Teorema da Diferenciao no
Tempo
) 0 ( ) ( v s sV
dt
dv

Para derivadas de maior
ordem






... ) 0 ( ) 0 ( ) (
) 0 ( " ) 0 ( ' ) 0 ( ) (
) 0 ( ' ) 0 ( ) (
2 1
2 3
3
3
2
2
2




v s v s s V s
dt
v d
v sv v s s V s
dt
v d
v sv s V s
dt
v d
n n n
n
n
v(0) derivada de primeira ordem de
v(t)






Teorema da Integrao no Tempo
Quando aparece integrao temporal nas equaes do
circuito.




s
s V
dx x v
t
) (
) (
0

}
A integrao no domnio do tempo corresponde a
diviso por s no domnio da frequncia.




Tabela da Transformada de
Laplace (1)
Funo f(t) Transformada F(s)
1

2

3

4

5

6

( )
2
1
2
1
.
1
!
,...) 3 , 2 , 1 (
1
1
deg ) (
1 ) (
a s
e t
a s
e
s
n
n t
s
rampa t
s
unitario rau t u
unitario impulso t
at
at
n
n
+
+
=

+
o
Exemplo 1
Dada a funo a seguir, determine g(t).
Sol.: G(s) tem dois termos, pela linearidade g(t) tambm
ter dois termos
17
31 7
) (
+
=
s s
s G
| | ) ( . . 31 7 ) (
) ( . . 31 ) ( . 7 ) (
) ( .
1
) (
1
:
17
1
. 31
1
. 7
17
31 7
) (
17
17
1 1
1 1 1 1
t u e t g
t u e t u t g
Ento
t u e
s
L e t u
s
L Tabela
s
L
s
L
s
L
s
L t g
t
t
t

=
=
=
)
`

+
=
)
`

)
`

)
`

=
)
`

)
`

=
o
o
Exemplo 2
Dada a funo a seguir, determine h(t)
( )
2 2
17
31 7
) (
+
+ =
s
s
s H
( )
| | ) ( . . 31 7 ) (
) ( . . 31 ) ( . 7 ) (
1
) ( . .
1
) ( . :
) 17 (
1
. 31
1
. 7 ) (
17
17
2 2
2
1
2
1
t u t e t g
t u e t t u t t h
Ento
a s
t u e t e
s
t u t Tabela
s
L
s
L t h
t
t
at

+ =
+ =
+

)
`

+
+
)
`

=
Transformadas Inversas de funes
racionais
Na anlise de circuitos armazenadores de energia,
podemos ter expresses na forma:
N(s) e D(s) so polinmios em s
Os valores de s que levam N(s) = 0 ZEROS de V(s)
Os valores de s que levam D(S) = 0 PLOS de V(s)
Grau de N(s) < grau de D(s).
) (
) (
) (
s D
s N
s V =
Plos Distintos e Mtodo dos resduos
Vamos determinar a transformada de laplace de:
O denominador foi fatorado em duas razes distintas: - e .
Usando a expanso em fraes parciais, pode-se decompor a
transformada dada na soma de duas transformadas simples.
) ).( (
1
) (
| o + +
=
s s
s V
( ) ( )
( )
( )
|
o
|
o
| o
=
=
+ =
+ =
+
+
+
=
s
s
s V s B
s V s A
onde
s
B
s
A
s V
) ( .
) ( .
) (
Exerccio
Obter a transformada inversa
de:
s s
s
s P
+
+
=
2
5 7
) (
P(s) uma funo racional (grau de N(s) menor
que grau de D(s))
| | ) ( . 2 5 ) (
) ( . . 2 ) ( 5 ) (
1
2 5
) (
2
5 7
5
1
5 7
1 ) 1 (
5 7
) (
1 0
t u e t p
t u e t u t p
s s
s P
s
s
b
s
s
a
s
b
s
a
s s
s
s P
t
t
s s

= =
+ =
+ =
+
+ =
=
+
= =
+
+
=
+
+ =
+
+
=
Resolva
1) Calcular a expresso de q(t)

s s
s
s Q
3
30 11
) (
2
+
+
=
2) Calcular a expresso de x(t)
) 3 )( 2 )( 1 (
3 5
) (
+ + +
+
=
s s s
s
s X
Plos Repetidos
Considere a
funo:
( )
n
p s
s N
s V

=
) (
) (
Expandimos
em:
( ) ( )
( ) p s
a
p s
a
p s
a
s V
n
n
n
n

+ +

=

1
1
1
... ) (
Para determinar cada constante, multiplica-se
a verso no expandida de V(s) por

( )
n
p s
A constante na obtida avaliando-se a
expresso resultante em s = p
Exemplo
Obter a transformada
inversa:
s s s
s V
36 12
2
) (
2 3
+ +
=
Sol.
( ) ( ) ( )
2 2 2
6
2
) 6 ( 6
2
36 12
2
) (
+
=
+ +
=
+ +
=
s s
s s s s s s
s V
H trs plos: um em s = 0 e dois em s = -
6
( )
( )
( ) | | ( )
( )
( )
( )
( )
( ) 18
1
6
2
.
18
1
). 1 .( 2 2
2
6
2
. 6
3
1
6
2
. 6 ) ( . 6
6
6
) (
0
2
3
6
2
6
1
6
6
2
2
2
6
2
2
6
2
1
3 2
2
1
=
(

+
=
= = =
|
.
|

\
|
=
(

+
+ =
=
(

+
+ = + =
+
+
+
+
=
=
=

=
=
=
=
s
s
s
s
s
s
s
s s
s a
s s
ds
d
s ds
d
s s
s
ds
d
a
s
s s V s a
s
a
s
a
s
a
s V
Exemplo
Sol.
( )
( )
( )
( )
( )
( ) s s
s
s s
s
s
a
s
a
s
a
s V
1
.
18
1
6
1
.
18
1
6
1
.
3
1
18
1
6
18
1
6
3
1
6
6
) (
2
2
3 2
2
1
+
+

+
=
= +
+

+
+

= +
+
+
+
=
A Transformada Inversa fica
) ( .
18
1
18
1
3
1
) (
) (
18
1
) (
18
1
) (
3
1
) (
6 6
6 6
t u e te t v
t u t u e t u te t v
t t
t t
(

+ =
+ =


Exerccio
1) Calcule a Transformada de Laplace de X(s)
3
) 1 )( 2 (
1
) (
+ +
=
s s s
s X
Exerccio
| |
| |
| |
| |
1
) 2 (
2 2
0
) 2 (
2 2
) 2 ).( 2 2 (
) 2 (
2
1
) 2 (
1
1
) 2 (
1
) ( . ) 1 (
2
1
) 1 (
1
) ( ). 2 (
2
1
) 1 )( 2 (
1
) ( .
) 1 ( ) 1 ( 1 2 ) 1 )( 2 (
1
) (
1
2 2
1
2 2
1
2 2
1
1 2
1
2
1
1
1
3
2
3
2
0
3
0
3 2 3
=
(

+
+
=
=
+
+
= + + =
+ =
(

+
=
(

+
=
=
(

+
= + =
=
(

+
= + =
=
(

+ +
= =
+
+
+
+
+
+
+
+ =
+ +
=
=
=
=

=
=
=
=
=
=
=
=
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s s
s
ds
d
c
s s
s
s s s d
s s
ds
d
s s ds
d
s s ds
d
d
s s
s X s e
s s
s X s b
s s
s X s a
s
e
s
d
s
c
s
b
s
a
s s s
s X
Exerccio
t t t
e t e e t u t x
Inversa
s s s s
s X

+ =
+

+
+ =
2 2
3
2
1
.
2
1
) ( .
2
1
) (
) 1 (
1
) 1 (
1
) 2 ( 2
1
2
2
) (
Aplicao da Transformada de
Laplace na resoluo de equaes
diferenciais ordinria lineares
A transformada de Laplace pode ser usada para
resolver equaes diferenciais ordinrias com as
seguintes vantagens:

Utilizando a tabela de Transformadas, os
passos envolvidos so algbricos;
As solues homogneas e particulares so
obtidas simultaneamente.
Teorema da Diferenciao no
Tempo
) 0 ( ) ( v s sV
dt
dv

Para derivadas de maior
ordem






... ) 0 ( ) 0 ( ) (
) 0 ( " ) 0 ( ' ) 0 ( ) (
) 0 ( ' ) 0 ( ) (
2 1
2 3
3
3
2
2
2




v s v s s V s
dt
v d
v sv v s s V s
dt
v d
v sv s V s
dt
v d
n n n
n
n
v(0) derivada de primeira ordem de
v(t)






Aplicao da Transformada de
Laplace na resoluo de equaes
diferenciais
Seja a equao diferencial:
) ( 5 ) ( 2
) (
. 3
) (
2
2
t u t x
dt
t dx
dt
t x d
= + +
Condies iniciais: x(0) = -1 e x(0)= 2
A transformada de Laplace inversa dos dois lados:
s
s X x s sX x sx s X s
5
) ( 2 ) 0 ( 3 ) ( 3 ) 0 ( ) 0 ( ) (
2
= + +
Aplicao da Transformada de
Laplace na resoluo de equaes
diferenciais
Rearranjando a equao:
) 2 3 (
5
) (
5
) ( ) 2 3 (
1
5
) ( ) 2 3 (
5
) ( 2 ) 0 ( 3 ) ( 3 ) 0 ( ) 0 ( ) (
2
2
2
2
2
2
+ +
+
=
+
= + +
+ = + +
= + +
s s s
s s
s X
s
s s
s X s s
s
s
s X s s
s
s X x s sX x sx s X s
Aplicao da Transformada de
Laplace na resoluo de equaes
diferenciais
Expandindo em fraes parciais (verificar)
) 2 ( 2
3
) 1 (
5
2
5
) (
) 2 )( 1 (
5
) 2 3 (
5
) (
2
2
2
+
+
+
=
+ +
+
=
+ +
+
=
s s s
s X
s s s
s s
s s s
s s
s X
Transformada inversa de Laplace
0
2
3
5
2
5
) (
2
> + =

t e e t x
t t
Aplicao da Transformada de
Laplace na resoluo de equaes
diferenciais
O primeiro termo da equao a soluo em regime
permanente e os dois ltimos termos a soluo
transitria
0
2
3
5
2
5
) (
2
> + =

t e e t x
t t
Aplicao da Transformada de
Laplace em circuitos
Exempl
o
Do circuito RL srie. Ache a corrente i(t) no resistor de
4
1) Achar uma expresso para i(t)
2) Aplicar Laplace em ambos os lados da equao para
obter a funo em s
3) Com I(s), calcular i(t) aplicando a inversa de laplace
Dado: Corrente Inicial = 5 A
soluo
| |
( )
( ) | |
) 4 2 (
3 10
) (
10 3 4 2 ). ( .
10
3
4 2 ). (
3
) ( 4 10 ) ( 2
3
) ( 4 ) 0 ( 2 ) ( 2
5 ) 0 (
3
) ( 4 ) 0 ( ) ( . 2
) ( 3 ) ( 4 . 2 :
+
+
=
+ = +
+ = +
= +
= +
=
= +
= +
s s
s
s I
s
s s s I s
s
s s I
s
s I s sI
s
s I i s sI
A i
s
s I i s I s Laplace
t u t i
dt
di
LKT
soluo
) 2 (
5 , 1
2
5
) 2 ( 2
3
) 2 ( 2
10
) 4 2 (
3
) 4 2 (
10
) 4 2 (
3 10
) (
+
+
+
=
+
+
+
=
=
+
+
+
=
+
+
=
s s s s s s s
s
s s s s
s
s s
s
s I
Mtodo dos resduos
( )
2
75 , 0 75 , 0
) 2 (
5 , 1
75 , 0
5 , 1
75 , 0
2
5 , 1
2 2
5 , 1
2 0
+
=
+
= = =
+
=
+
+ =
+
= =
s s s s
s
b
s
a
s
b
s
a
s s
s s
soluo
| | ) ( 25 , 4 75 , 0 ) (
) ( 5 ) ( 75 , 0 ) ( 75 , 0 ) (
) (
1
) (
1
2
5
2
75 , 0 75 , 0
) (
2
2 2
t u e t i
t u e t u e t u t i
t u e
a s
t u
s
s s s
s I
t
t t
at

+ =
+ =

+
+
+
=
Anlise do resultado
A t i t p
A i t p
4 / 3 ) ( /
5 ) 0 ( 0 /
=
= =
Exerccio
Obtenha i(t) para o circuito abaixo
soluo
Equao do lao
}

+ =
t
dt t i t i t u ) ( 16 ) ( 4 ) (
Teorema da Integrao no tempo, o limite inferior dessa
equao deve ser 0
}
}
} } }

+ + =
+ =
+ =

t
t
t t
dt t i v t i t u
dt t i v
dt t i dt t i dt t i
0
0
0
0
) ( 16 ) 0 ( ) ( 4 ) (
) ( 16 ) 0 (
) ( 16 ) ( 16 ) ( 16
soluo
Aplicando a Transformada de Laplace em ambos os lados
da equao. Como transformada unilateral, a
transformada de v(0 ) a transformada de v(0 ) u(t).
) (
16 9
) ( 4
1
) ( 16 ) 0 ( ) ( 4 ) (
0
s I
s s
s I
s
dt t i v t i t u
t
+ + =
+ + =
}

Resolvendo para I(s)

) ( 2 ) (
4
2
) (
4
t u e t i
s
s I
t
=
+

=
Obtenha
Obtenha v(t) do circuito ao lado
0
16
1
4
) ( ) (
= +

dt
dv t u t v
Aplicando a transformada de Laplace
4
8 1
4
9
4
1 1
4
9
) 4 (
4
) (
4
9 1
4
1 ). (
0
16
) 0 (
) (
16
1
4
1
4
) (
+
+ =
+
+
+
=
+
+
+
=
+ =
|
.
|

\
|
+
= +

s s
s s s
s s s
s V
s
s
s V
v
s sV
s
s V
Obtenha
Transformada inversa de laplace da expresso
4
8 1
+
+
s s
resolvida abaixo
) ( ) 8 1 ( ) (
4
t u e t v
t
+ =
Verificao do resultado
t t
e e
dt
dv
4 4
2 ) 32 (
16
1
16
1

= =
Mesmo resultado
obtido no exerccio
anterior!
Transformada de Laplace de
senoides
2 2
2 2
) ( . cos
) ( .
w s
s
t u wt
w s
w
t u senwt
+

Se uma funo temporal tiver um deslocamento a no

domnio do tempo, o resultado uma multiplicao no
domnio da frequncia por:
) 0 ( ) ( . ) ( ). ( : >

a s F e a t u a t f ento
e
as
as
Teorema do deslocamento no tempo