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Les moteurs électriques

Isabelle Chênerie, Patrick Ferré


chenerie@cict.fr, patrick.ferre@lget.ups-tlse.fr
1
Ces diapositives constituent le support de cours.
Elles seront complétées par des démonstrations
et explications en amphi.
La présence en cours est donc fortement conseillée.

2
Chapitre 1

Présentation des moteurs


électriques

3
Fonction d’un moteur

puissance électrique moteur puissance mécanique

fournie par disponible


l’alimentation sur l’arbre
électrique du moteur
(puissance absorbée) (puissance utile)

Pertes = puissance absorbée – puissance utile


4
Animation
Force de Laplace

courant courant
courant

règle des 3 doigts de la main droite : courant – champ - force 5


Principe de fonctionnement

courant

courant

6
Eléments de base d’un
moteur
Exemple
Le stator (ou inducteur) :
partie fixe,
produit le champ stator
magnétique

Le rotor (ou induit) :


partie mobile,
en rotation rotor

7
8
Les différents types de
moteurs
• Moteur à courant continu
avantage : réglage de vitesse facile

Si l’excitation est série Collecteur + balais


il peut fonctionner en alimentent l’induit
alternatif = point faible
= moteur universel (usure)

Utilisation décroissante
9
Les différents types de
moteur
Moteur asynchrone
Avantage : robuste et simple

Alimenté en - sans collecteur


alternatif triphasé ni balais
- rotor à bagues* ou à cage
*utilisation décroissante

= le plus utilisé
10
Les différents types de
moteur
Moteur pas à pas
= petit moteur de précision

Système de commande électronique

impulsions électriques

déplacement angulaire du rotor


(4 à 400 pas par tour)

11
Exemples d’utilisation
Moteur à courant continu Petits outils,
(batteries, piles) appareils électroportatifs
sans fil
Moteur universel Petit et moyen
(secteur) électroménager
(perceuse, aspirateur)
Moteur asynchrone Machines outils
(triphasé) (nettoyeurs haute pression)

Moteur pas à pas Mécanique de précision


(commande électronique) (imprimante, lecteur CD)

12
Chapitre 2

Moteurs à courant continu

13
1 . Généralités
I I
R

M U E’ U

Schéma fonctionnel Schéma électrique équivalent


en continu
14
1-a : 2 modes d’alimentation

Rrotor I Rrotor Rstator I

E’ U E’ U

Excitation séparée Excitation série


- inducteur = circuit - induit et inducteur
indépendant (donc dans le même circuit
2 alimentations) - une alimentation unique
- alimentation continue en continu
pour l’induit 15
1-b : équations électriques

Loi d’Ohm (convention récepteur)

excitation séparée : R = Rrotor


excitation série : R = Rrotor + Rstator

Fcem induite

Φ flux à travers les spires de l’induit (Wb)


Ω vitesse de rotation (rad/s)
K constante

Vitesse de rotation Ω = E’ / KE’ Φ = (U-RI) /KE’ Φ


Ω(rad/s) = N(tr/mn).2π/60 = n(tr/s).2π 16
1-c : bilan de puissance

Type de effet Joule Pertes ferro- pertes


pertes magnétiques mécaniques

résistance hystérésis, frottements


Cause induit et courants de
inducteur Foucault
ventilation matériaux roulements,
Remède (Fe,Si) lubrifiants
feuilletage
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Représentation schématique du bilan de puissance

PJ

Pertes fer + Pertes méca = Pertes collectives = constante


pour tout point de fonctionnement
18
1-d : relation puissance - couple

P = C . Ω

Puissance = couple . vitesse

Watts = (N.m) . (Rad/s)

A tout terme de puissance on peut donc associer un couple


19
1-e : couples

Relation de définition

Couple moteur Putile = Cmot . Ω (1)

Couple de pertes Pfer + Pméca = Cpertes . Ω (2)


collectives
Couple
électromagnétique Cemag = Cpertes + Cmot

• : la puissance se répartit entre couple moteur et vitesse


• : pertes constantes, mesurées par un essai à vide
• : Cemag = KCΦI
20
1-f : rendement

• Définition générale

Moteur à excitation série

Moteur à excitation séparée :

- inducteur à aimant permanent


pas de pertes dans le circuit inducteur
Cmot ⋅ Ω
- inducteur bobine η=
pertes dans le circuit inducteur UI + PJ inducteur
21
2 . Moteur à courant continu
excitation série

22
2-a équations du moteur Alim
enta
séri tion
e
• Tension d’alimentation
avec

• Fcem induite
avec (machine non saturée)

Vitesse

• Couple électromagnétique
23
2-b fonctionnement moteur + charge
à vitesse constante
CrŽsistan t = Cmot
charge moteur

régime établi ou permanent

CrŽsist = K C ΦI − C pertes , la charge impose le courant

A vide, et si l’on néglige les pertes,


CrŽsistan t = 0 ⇒ I = 0 ⇒ Ω = ∞
emballement du moteur 24
2-c pour régler la vitesse :

Avec une alimentation variable


il est possible de régler la vitesse.

Remarque : si la machine est peu chargée,


I et Φ sont faibles,
et Ω devient très important

un moteur série ne doit pas fonctionner à vide

25
2-d phases du mouvement de la charge

vitesse

accélération régime établi décélération

couple définit le point couple de


d’accélération de ralentissement
fonctionnement

26
2-e représentation couple – vitesse
(caractéristique mécanique)

Cemag = C pertes + Cmot = K C ΦI


U = E + RI = K E ΦΩ + RI


 U 
Cmot = K Cα ⋅   − C pertes
 K E α Ω + R 

27
Si les pertes sont négligées :

R = 0 et Cpertes = 0

Cmot varie en 1/Ω2

Couple moteur élevé au démarrage,


Exemple fort couple + faible vitesse (traction, laminoirs)
Exemple faible couple + forte vitesse (centrifugeuse)
28
3 . Moteur à courant continu
excitation séparée

29
3-a équations du moteur Alim
enta
sép tion
aré
e
• Tension d’alimentation
avec

• Fcem induite
Φ est imposé par l’inducteur seul

Vitesse

• Couple électromagnétique
30
3-b démarrage

nulle au démarrage

U − E' U
I= = ≈ quelques 100 A
R R
au démarrage il y a surintensité

Pour limiter la surintensité :

• augmenter Rrotor par un rhéostat de démarrage


• démarrer à tension U faible
31
3-c pour régler la vitesse :

Avec une alimentation variable


il est possible de régler la vitesse
(et de limiter la surintensité au démarrage)

Remarque :
Cemag = K C ΦI = C pertes + Cmot = C pertes + CrŽsistan t

en régime permanent

32
3-d représentation couple – vitesse
(caractéristique mécanique)

Cemag = C pertes + Cmot = K C ΦI


U = E + RI = K E ΦΩ + RI
U − K E ΦΩ
Cmot = KC Φ ⋅ − C pertes
R

33
Chapitre 3

Moteur asynchrone triphasé

34
1 - Alimentation triphasée

Distribution : 3 phases 1,2,3 ou A,B,C ou R,S,T


et un neutre N

Tensions Tensions
simples composées
35
1-a : Tensions simples
v1 (t ) = V 2 sin (wt )
Equations horaires :  2p 
v2 (t ) = V 2 sin  wt − 
 3 
 2p 
v3 (t ) = V 2 sin  wt + 
 3 

36
Triphasé équilibré direct :

Vecteurs de Fresnel :

1 =  2 =  3 = 
ϕ 1 /  2 = ϕ 2 /  3 = ϕ 3 /  1 = 2π
3 37
1-b : Tensions composées

Vecteurs de Fresnel
pour un système
équilibré direct
38
p
u12 = U 2 sin(wt + )
6
p
Equations horaires : u23 = U 2 sin(wt - )
2
7p
u31 = U 2 sin(wt - )
6

39
1-c : Relation entre U et V

U =V 3

40
1-d : Récepteur triphasé équilibré

ii : courants de ligne
ji : courants dans les charges ou de phase 41
1-d : Récepteur étoile
Tensions et courants (récepteur étoile)

42
Puissances (récepteur étoile)

On pose ,

facteur de puissance

Puissance active P = 3 VI cos ϕ = 3UI cos ϕ (W )


Puissance réactive Q = 3VI sin ϕ = 3UI sin ϕ (VAr )
Puissance apparente S = 3VI = 3UI (VA)
43
Pertes par effet Joule (récepteur étoile)
pour les 3 phases

3 2
PJ = RI avec R = 2r
2
44
1-e : Récepteur triangle
Schémas électriques

45
Vecteurs de Fresnel (récepteur triangle)

46
Puissances (récepteur triangle)

On pose ,

facteur de puissance

P = 3 JU cos ϕ = 3UI cos ϕ


Q = 3 JU sin ϕ = 3UI sin ϕ
S = 3 JU = 3UI

47
Pertes par effet Joule (récepteur triangle)
pour les 3 phases

3 2
PJ = RI
2
avec R = 2r/3

48
Résumé :

Couplage étoile Couplage triangle

Relation entre U et V U =V 3 U =V 3

Relation entre I et J I=J I=J 3

Déphasage
P = 3VI cos ϕ P = 3UJ cos ϕ
Puissance active
P = 3UI cos ϕ P = 3UI cos ϕ

Pertes Joule

Résistance équivalente R = 2r 2
R= r
3
Puissance réactive Q = 3UI sinj Q = 3UI sinj

Puissance apparente S = 3UI S = 3UI

Facteur de puissance cosj cosj

49
1-f : relèvement du facteur de puissance
récepteur triangle :

Qc = - CwU 2
QcTot = 3Qc = - 3CwU 2

Puissance active Puissance réactive Facteur de puissance

Charge seule
P Q = Ptgj On a
cosj
Les trois
condensateurs seuls 0 Qc = - 3CwU 2 0
Charge On veut
+ P Q'= Q + Qc = Ptgj ' cosj '> cosj
condensateurs 50
Formules de calcul des condensateurs :

P(tgj - tgj ')


Triangle : C=
3wU 2

P (tgj - tgj ')


Etoile : C= 2
wU
51
2 - Moteur asynchrone triphasé
2-a : principe de fonctionnement

-3 enroulements
- p paires de pôles

f
ns =
p

52
2-b : schémas

53
2-c : Phénomène de glissement

54
2-c : Phénomène de glissement

Glissement : g

- à vide : n = ns Þ g = 0
- en charge n < ns Þ g < 1

Ordre de grandeur : quelques %

55
2-d : Caractéristique mécanique T(n)

Zone linéaire :
56
2-d : Caractéristique mécanique T(g)

Zone linéaire :
57
2-e : point de fonctionnement

58
2-f : bilan des puissances

Puissance électrique absorbée : Pa = 3UI cosj


3 2
Pertes par effet Joule au stator : PJs = RI
2
Pertes par effet Joule au rotor :
Puissance utile = puissance absorbée - pertes 59