FUNDAMENTOS DE AUTOMATIZACION Y CONTROL DE PROCESOS PLANTA LESDE TOQUEPALA

RESUMEN

Introduccin al Control de Procesos Componentes de un Lazo de Control Instrumentacin y Actuadores Controladores Lgicos Programables Arquitectura de un Sist. de Control Sistemas de Supervisin Lazo de Control Simulacin Sistema de Supervisin Simulacin

INTRODUCCION AL CONTROL DE PROCESOS

IMPORTANCIA
Un Supervisor de Procesos debe conocer: Objetivos del Proceso Modo de Operacin, diseo y limites del equipo El modo de controlar el proceso tiene impacto en: La manera de controlar el proceso El mximo rendimiento que puede ser obtenido El supervisor requiere conocer: El proceso productivo a controlar Tcnicas de control y equipos ms adecuados para el tipo de proceso Como optimizar sus recursos para obtener el mximo beneficio
INTRODUCCION

DEFINICION

Ing. Metalurgistas Ing. Qumicos Ing. Petroqumicos

Ing. Electrnicos Ing. Elctricos Ing. Mecnicos

INGENIERIA DEL PROCESO

- OPTIMIZAR Y MANTENER DE LA FORMA MAS ESTABLE POSIBLE UN PROCESO METALURGICO - OBTENER RESULTADOS CONSISTENTES EN EL TIEMPO

INGENIERIA DEL CONTROL

- DETERMINAR LA ESTRATEGIA MAS ADECUADA PARA MANTENER UNA VARIABLE CONTROLADA DENTRO DE CIERTOS PARAMETROS ESTABLECIDOS

CONTROL DE PROCESOS
INTRODUCCION

DEFINICION
Conjunto de estrategias y sistemas que permiten modificar y mantener los parmetros de operacin de un proceso Tcnicas de control que permiten mantener variables operativas en un rango aceptable para el proceso Conjunto de equipos y tcnicas que permiten mantener constantes las variables de un proceso a pesar de las perturbaciones que afectan a este Sistema que concentra informacin de un proceso y permite cambiar parmetros a los niveles mas ptimos desde el punto de vista de resultados

INTRODUCCION

NORMAS ASUMIDAS
El mejor sistema de control es el ms sencillo y que cumpla con el trabajo requerido Se debe entender a la perfeccin el proceso antes de intentar controlarlo Los niveles de lquidos siempre deben ser controlados Se debe entender claramente que es lo que necesita el usuario final La redundancia depender de la criticidad del proceso Se debe considerar todas las opciones de falla para proteger tanto el sistema y el proceso, como a las personas y los equipos

INTRODUCCION

COMPONENTES DE UN LAZO DE CONTROL

EJEMPLO
Consideremos controlar el flujo de ingreso de agua de Make Up a la Planta de extraccin por Solventes. El agua es usada para la reposicin del electrolito retirado del inventario por el Bleed para mantener constantes los niveles de impurezas. (Requerimiento del Proceso) Se requiere controlar un flujo constante, que varia de acuerdo a la cantidad de Bleed que se realiza. (Balance Metalrgico) Si no se controla adecuadamente esta reposicin de agua, puede verse afectado el inventario de electrolito o diluir el cobre en una cantidad excesiva de agua. (Posibles consecuencias)
COMPONENTES DE UN LAZO DE CONTROL

MANUAL O AUTOMATICO

Opciones de Control
Control Manual Ventajas Desventajas Control Automtico Ventajas Desventajas

COMPONENTES DE UN LAZO DE CONTROL

CONTROL MANUAL

Valor deseado Variable de proceso Sensor indicador Vista Operador

Vlvula

COMPONENTES DE UN LAZO DE CONTROL

CONTROL MANUAL VENTAJAS

Bajo costo de Capital para implementacin De Simple entendimiento Fcil Implementacin No requiere personal calificado para operacin o mantenimiento

DESVENTAJAS
No garantiza un control preciso Requiere de constante revisin por los operadores Mayor riesgo frente a problemas operativos El proceso puede ser inestable
COMPONENTES DE UN LAZO DE CONTROL

ESTRUCTURA
Un Sistema de Control esta compuesto por una serie de dispositivos que generan, transmiten, procesan o reciben informacin. Cuando estn conectados entre si y cumplen una funcin coordinada, reciben el nombre de Lazo de Control. Y debe poder mantener una variable con una minima intervencion de la supervision humana. Los principales componentes de una lazo de control son: Elemento de Medicin Elemento de Control Controlador Seales del Sistema
COMPONENTES DE UN LAZO DE CONTROL

CONTROL AUTOMATICO
SetPoint (valor deseado)

Seal de control

Seal de Proceso Transmisor/ Transductor

Controlador

Variable Elemento de Medicin de Proceso (Placa Orificio)

Elemento Control (Vlvula Automtica)

COMPONENTES DE UN LAZO DE CONTROL

CONTROL AUTOMATICO VENTAJAS

Mayor precisin en el control No requiere constante supervisin Mayor seguridad frente a problemas operativos Permite tener un proceso mas estable

DESVENTAJAS
Mayor costo de capital para implementacin Requiere entrenamiento y personal capacitado para operacin y mantenimiento Depende del buen estado de la instrumentacin Depende del buen estado del cableado
COMPONENTES DE UN LAZO DE CONTROL

MODOS DE CONTROL
Un lazo de control puede ser controlado de diversos modos: Control ON OFF Control Proporcional Control Proporcional Integral Control Proporcional Derivativo Control Proporcional Integral Derivativo Cada uno de estos modos de control tiene una funcin de transferencia propia y esto afecta el tipo de respuesta que se puede obtener de cada modo

COMPONENTES DE UN LAZO DE CONTROL

MODOS DE CONTROL
CONTROL ON OFF
Modo de control ms simple. Consiste en accionar el elemento final de control completamente abierto (encendido) o completamente cerrado (apagado), el controlador no mantiene al elemento final en posicin intermedia. El control ON - OFF es satisfactorio cuando el sistema presenta gran capacidad, es decir, los flujos que entran y salen son pequeos comparados con la capacidad del sistema
Variable

Tiempo

COMPONENTES DE UN LAZO DE CONTROL

MODOS DE CONTROL
CONTROL PROPORCIONAL (P)
Banda Proporcional (BP): Es el porcentaje de cambio de la escala total de la variable controlada para cambiar la seal de salida entre 0% y 100%. Off-Set: Es la diferencia entre el valor de la variable y el set-point en el estado estacionario. Ganancia (Kc): La ganancia de un controlador es expresada como la inversa de la banda proporcional.
Variable

Funcin de Transferencia: p(t) = po + Kc e(t) e(t) = 0/ss P(s) G(s) =

Tiempo

E(s)

= Kc

ss: Estado estacionario p(t): Seal de salida del controlador en tiempo t. po: Seal de salida en ss e(t): Error Kc: Ganancia del controlador

COMPONENTES DE UN LAZO DE CONTROL

MODOS DE CONTROL
CONTROL PROPORCIONAL - INTEGRAL (PI)
Sistema que reduce el OFF-SET El requerimiento que el off-set sea cancelado no puede ser satisfecho con la accin proporcional, por lo que debe aadirse un modo adicional: la accin integral RESET. La cual tiene como funcin integrar cualquier diferencia entre el valor medido y el set-point de tal manera que el valor de salida del controlador cambie contnuamente hasta llegar al set-point (error igual a cero).
Variable

Funcin de Transferencia: p(t) = po + Kc e(t) + Kc e(t) dt ti e(t) = 0/ss

ti:

G(s) = Kc [ 1 +
Tiempo

1 ] ti s

Constante de tiempo integral

COMPONENTES DE UN LAZO DE CONTROL

MODOS DE CONTROL
CONTROL PROPORCIONAL - DERIVATIVO (PD)
La ACCION DERIVATIVA normalmente debe ser incluida en el sistema de control, cuando la respuesta del proceso es excesivamente lenta. La accin derivativa es una medida proporcional a la razn de cambio de la seal de error con respecto al tiempo, de esta forma se logra que la respuesta dinmica del proceso sea ms rpida.

Variable

Funcin de Transferencia: p(t) = po + Kc e(t) + Kc tD e(t) = 0/ss G(s) = Kc [ 1 + tD s ]

tD: Constante de tiempo derivativo

d e(t) dt

Tiempo

COMPONENTES DE UN LAZO DE CONTROL

MODOS DE CONTROL
CONTROL PROP. INTEGR. DERIVAT. (PID)
La accin proporcional-integral-derivativa, es bsicamente un compromiso entre las ventajas de la accin integral y la accin derivativa. El off-set es eliminado por la accin integral y la accin derivativa disminuye la mxima desviacin del valor deseado y la naturaleza oscilatoria de la accin proporcionalintegral, as como tambin incrementa la velocidad de respuesta del sistema.
Variable

Funcin de Transferencia: d e(t) p(t) = po + Kc e(t) + Kc e(t) dt + Kc tD ti dt e(t) = 0/ss G(s) = Kc [ 1 +

Tiempo

1 ] [1 + tD s ] ti s

COMPONENTES DE UN LAZO DE CONTROL

MODOS DE CONTROL
Variable

Tiempo

COMPONENTES DE UN LAZO DE CONTROL

MODOS DE CONTROL
CONTROL DIFUZO (Fuzzi Logic)
Se basa en el uso de conjuntos difusos, una teora en la que los elementos pertenecen a conjuntos en un grado variable (ni totalmente, ni en absoluto). En lugar de utilizar dos valores de certeza, 0 y 1, se utiliza una escala continua del 0 al 1, para medir el grado en que se cumplen las condiciones. Esto refleja la forma natural de pensar de las personas. Un ejemplo simple: Mezclar el agua durante una ducha.

COMPONENTES DE UN LAZO DE CONTROL

MODOS DE CONTROL
Poco Poco Flujo Mucho

Mucho

Flujo

Caliente Temperatura Apropiado

Caliente

Apropiado

Fro

Fro Temperatura

Fuzzificacin de los valores medidos

COMPONENTES DE UN LAZO DE CONTROL

MODOS DE CONTROL

AND
Flujo

Abrir

OR
Cerrar

Fuzzificacin Poco
Mucho

Vlvula de agua caliente

Clarificacin

Caliente Temp Apropiado

AND

OR

Abrir

Fuzzificacin
Fro
Cerrar

Clarificacin

Vlvula de agua fra

Control Fuzzy asociado al ejemplo

COMPONENTES DE UN LAZO DE CONTROL

MODOS DE CONTROL
CONTROL DIFUZO (Fuzzi Logic)
Diagrama que representa como se disearia un sistema de control de temperatura y flujo de agua con un controlador.
Controlador con Logica Difuza

Agua Caliente

Temperatura

Flujo Agua Templada

Agua Fra

COMPONENTES DE UN LAZO DE CONTROL

INSTRUMENTACION Y ACTUADORES

INSTRUMENTACION
Conceptos Simbologia y Nomenclatura Medicion de Flujo Medicion de Temperatura Medicion de Presion Medicion de Nivel Medicion de Peso Medicion de pH Medicion de Conductividad Valvulas de Control

INSTRUMENTACION Y ACTUADORES

CONCEPTOS GENERALES
INSTRUMENTO DE MEDICION ELEMENTO UTILIZADO PARA LA DETERMINACION DE LA MAGNITUD DE UNA VARIABLE DE PROCESO. EXISTEN DOS FORMAS DE DETERMINACION: MEDICION DIRECTA Cuando la magnitud de la variable de proceso puede ser cuantificada mediante los efectos que produce sobre un elemento patrn con una escala referencial. Ejemplo: expansin, deformacin, capacitancia, fuerza de coriolis, conductividad, etc MEDICION INDIRECTA Cuando se miden los efectos que produce la variable de proceso sobre un elemento auxiliar, pudindose comparar su magnitud en funcin de una relacin de referencia. Ejemplo: presin diferencial Flujo, Nivel
INSTRUMENTACION Y ACTUADORES

CONDICIONES DE OPERACION
Lmite mximo de transporte y condiciones de almacenamiento Rango de lmites operativos (no hay daos, no hay estado de performance Puede ser necesario recalibrar) Rango de operacin normal (Estado de performance con influencia de las condiciones operativas) Rango de condiciones de operacin referenciales (performance referencial establecido) Lmite mximo operativo Lmite mximo de operacin normal Lmite referencial mximo de condiciones de operacin Condiciones nominales de operacin (referencia) Lmite referencial mnimo de condiciones de operacin Lmite mnimo de operacin normal

Rango de transporte y condiciones de almacenamiento (no hay daos, no hay estado de performance puede ser necesario recalibrar)

Lmite minimo operativo

Lmite mnimo de transporte y condiciones de almacenamiento

INSTRUMENTACION Y ACTUADORES

TERMINOLOGIA
AMORTIGUACION (Damping) Es el cambio necesario en la frecuencia de respuesta del instrumento para eliminar los ruidos y/o perturbaciones del proceso. Ej.: pulsaciones, etc.

CALIBRACION (Calibration) Proceso de ajustar un instrumento o compilar una carta de desviacin de tal forma que la lectura del instrumento pueda ser correlacionada con el valor actual de la variable que est siendo medida.
CONDICIONES DE OPERACION REFERENCIALES Especifican el rango de condiciones de operacin de un dispositivo, dentro del cual las influencias operativas (variaciones en el proceso)son apreciables. HISTERESIS (Hysteresis) Es la mxima diferencia, para la misma entrada, entre los valores de salida durante el recorrido de todo el rango en ambas direcciones (aumento y disminucin) de la escala. INTRINSICAMENTE SEGURO (intrinsically safe) Estndar para la prevensin de explosiones en reas peligrosas mediante la limitacin de la energa elctrica disponible a niveles que son insuficientes para causar ignicion de atmsferas explosivas durante la operacin normal del instrumento. INSTRUMENTACION Y ACTUADORES

TERMINOLOGIA
LINEARIDAD (Linearity) Es la mxima desviacin de cualquier punto de calibracin sobre una lnea de respuesta especfica durante cualquier ciclo de calibracin. PRECISION (Accuracy) Es la desviacin o error que tiene la magnitud indicada por el instrumento con respecto a la magnitud fsica real en condiciones de operacin referenciales. Precisin referencial 1F

0.5 % del mximo valor del rango 0.5 % del valor de calibracin 1 % de la lectura

PROTOCOLO (Protocol) Una definicin formal de como la informacin (data) es intercambiada entre el Instrumento y el rsto del Sistema de Control. RANGO (Range) Especifica el intervalo (valor mnimo y mximo) de condiciones de operacin del proceso, dentro del cual el instrumento tiene capacidad de medicin. INSTRUMENTACION Y ACTUADORES

TERMINOLOGIA
RANGO DE CALIBRACION (Span) La diferencia entre el valor mximo y mnimo de un rango expresado en las mismas unidades del rango. Es posible ajustar la ganancia del sensor de tal forma que la seal de 4-20 mA (16 mA) corresponda al rango especificado en la pantalla en las respectivas unidades de ingeniera. Ej. Display Span = 200F --> 16 / 200 = 0.08 mA / F RANGO DE TEMPERATURA DE OPERACION (Ambient operating range) La temperatura del instrumento sobre la cual est diseado para operar.

RESOLUCION (Resolution) El ms pequeo incremento detectable en la medida .

REPETIBILIDAD (Repeatibility) Es el acercamiento o concordancia entre un nmero de medidas consecutivas para el mismo valor de entrada bajo condiciones de operacin similares, acercndose en una sola direccin. No incluye la histresis. REPRODUCTIBILIDAD (Reproductibility) Es el acercamiento o concordancia entre un nmero de medidas repetidas para el mismo valor de entrada bajo condiciones de operacin similares en un perodo de tiempo, acercndose por ambas direcciones. Normalmente implica un largo perodo de tiempo. INSTRUMENTACION Y ACTUADORES

TERMINOLOGIA
RUIDO (Noise) Interferencia elctrica no deseada en los cables portadores de seal. SENSITIVIDAD (Sensitivity) El mnimo cambio en la seal de entrada a la cual el instrumento puede responder. TIEMPO DE RESPUESTA (Response time) El tiempo para que la salida de un instrumento alcance el 95% de su valor final cuando ocurre un cambio en la entrada. TRANSDUCTOR (Transducer) Dispositivo (o medio) que convierte una forma de energa en otra. El trmino es generalmente aplicado a dispositivos que toman un fenmeno fsico (presin, temperatura, flujo, etc.) y lo convierten en una seal elctrica. TRANSMISOR (Transmiter) Dispositivo que amplifica una salida de bajo nivel de un sensor o transductor a una seal de mayor nivel, aprovechable para una transmisin a un lugar donde sta pueda ser procesada.

INSTRUMENTACION Y ACTUADORES

TERMINOLOGIA
CERO (Zero) La habilidad de ajustar el valor indicado por el instrumento de tal forma que le corresponda el valor 0.0 del rango a una seal de 4 mA, 10 mA o 1 Vdc. DESPLAZAMIENTO DEL CERO (Zero offset) La diferencia expresada en grados entre el zero real y la indicacin dada por el instrumento. SUPRESION DEL CERO (Zero suppression) Cuando el valor del cero de la variable medida est por debajo del valor mnimo del rango. ELEVACION DEL CERO (Zero elevation) Cuando el valor del cero de la variable medida est por encima del valor mnimo del rango.
NOMBRE 0 20 -20 0 +100 +100 +80 Rango normal Rango con cero suprimido Rango con cero elevado RANGO 0 a 100 20 a 100 -20 a 80 VALOR MINIMO 0 20 -20 VALOR MAXIMO 100 100 80 SPAN 100 80

100

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SIMBOLOGIA

LAHL

LI
127 CP-2

LI
127

DCS LT
127

LSHL
127

TANQUE N1

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SIMBOLOS
SIMBOLO DESCRIPCION
INSTRUMENTO LOCAL

SIMBOLO

DESCRIPCION
LINEA DE PROCESO O TUBERIA SEAL NEUMATICA

INSTRUMENTO MONTADO EN PANEL NO ACCESIBLE AL OPERADOR

INSTRUMENTO MONTADO EN PANEL ACCESIBLE AL OPERADOR SIMBOLO DE FUNCION DE CONTROL DISTRIBUIDO FUNCION DE CONTROL DISTRIBUIDO NORMALMENTE ACCESIBLE AL OPERADOR PLC (PROGRAMMABLE LOGIC CONTROL) CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE FUNCION DE ENCLAVAMIENTOS X X X L L L

SEAL ELECTRICA TUBO CAPILAR (TUBING) SEAL HIDRAULICA RADIACION O SEAL SONICA ENLACE INTERNO DE SISTEMA SEAL SOFTWARE, ENLACE DE DATOS, RED DE INFORMACION
FUNCION ALARMA

FUNCION DE CONTROL DISTRIBUIDO CON UNIDAD DE ALARMA INTEGRAL PUESTA A UN VALOR ESPECIFICO

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SIMBOLOGIA BASICA

INSTRUMENTACION Y ACTUADORES

NOMENCLATURA
XYZ SIMBOLO NNNN
CODIGO QUE INDICA EL TIPO DE INSTRUMENTO CODIGO DE UBICACION DEL INSTRUMENTO

YZ
LETRA INGLES
AL AH AHH AHL C IC RC E I QI R S SH SL T IT L V CV EV SV Y Z ALARM LOW ALARM HIGH ALARM HIGH HIGH ALARM, HIGH-LOW CONTROLLER BLIND CONTROLLER, INDICATING CONTROLLER, RECORDER ELEMENT INDICATOR INTEGRATOR, TOTALIZER RECORDER SWITCH SWITCH HIGH SWITCH LOW TRANSMITTER TRANSMITTER, INDICATING LIGHT CONTROL VALVE REGULATOR SOLENOID VALVE SAFETY, RELIEF VALVE RELAY FINAL ELEMENT

X
LETRA
A C D E F H I J K L M N O P Q R S T V W Z

SIGNIFICADO ESPAOL
ALARMA DE BAJA ALARMA DE ALTA ALARMA DE MUY ALTA ALARMA ALTA - BAJA CONTROLADOR CIEGO CONTROLADOR INDICADOR CONTROLADOR REGISTRADOR ELEMENTO PRIMARIO INDICADOR INTEGRADOR, TOTALIZADOR REGISTRADOR INTERRUPTOR INTERRUPTOR DE ALTA INTERRUPTOR DE BAJA TRANSMISOR TRANSMISOR INDICADOR LUZ DE ESTADO VALVULA VALVULA REGULADORA VALVULA SOLENOIDE VALVULA DE SEGURIDAD O ALIVIO RELE ELEMENTO FINAL DE CONTROL

SIGNIFICADO INGLES ESPAOL

ANALYSIS CONDUCTIVITY DENSITY VOLTAGE FLOW HAND CURRENT POWER TIME LEVEL MOISTURE VIBRATION TORQUE PRESSURE QUANTITY RADIATION SPEED TEMPERATURE VISCOSITY WEIGHT POSITION ANALISIS CONDUCTIVIDAD DENSIDAD VOLTAJE FLUJO MANUAL CORRIENTE POTENCIA TIEMPO NIVEL HUMEDAD VIBRACION TORQUE PRESION CANTIDAD RADIACION VELOCIDAD TEMPERATURA VISCOSIDAD PESO POSICION

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CODIGOS DE IDENTIFICACION

INSTRUMENTACION Y ACTUADORES

SIMBOLOS TIPICOS EN P&ID

CONTROL VALVES DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM (DCS) SYMBOLS

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SIMBOLOS TIPICOS EN P&ID

PRESSURE LEVEL CONTROL LOOPS

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SIMBOLOS DE TUBERIAS
SIMBOLOS DE VALVULAS
SIMBOLO DESCRIPCION VALVULA DE COMPUERTA VALVULA GLOBO VALVULA DE CUCHILLA VALVULA ANTIRETORNO VALVULA PLUG VALVULA DE BOLA VALVULA MARIPOSA VALVULA PINCH VALVULA DE AGUJA VALVULA DE DIAFRAGMA VALVULA EN ANGULO
SEAL ELECTRICA

SIMBOLOS DE LINEAS
TIPO

G
E K C U A B P N D
PP

PROCESO PRINCIPAL PROCESO SECUNDARIO PROCESO ALTERNATIVO O INTERMITENTE EQUIPO EXISTENTE AISLAMIENTO AISLAMIENTO PARA PROTECCION DE PERSONAL
E

TAPON MACHO ROSCADO BRIDA CIEGA CONECCION BRIDADA UNION UNIVERSAL

TRACEADO ELECTRICO CON AISLAMIENTO SEAL SONICA O ELECTROMAGNETICA

PUNTO DE VENTEO ALTO CON VALVULA PUNTO DE DRENAJE BAJO CON VALVULA

VALVULA DE CONTROL
VALVULA DE 3 VIAS
TUBO CAPILAR REDUCCION-CONCENTRICA

1- G - 3

DESIGNACION DE VALVULA
CODIGO DE SERVICIO CODIGO DE TIPO DE VALVULA TAMAO DE VALVULA

VALVULA DE 4 VIAS
REDUCCION EXCENTRICA

1- PA- 40- 001- L1

DESIGNACION DE LINEA
CLASE DE MATERIAL NUMERO DE LINEA NUMERO DE AREA SERVICIO (COMODIDAD) TAMAO DE LINEA CONTINUACION PLANO N

VALVULA DE ALIVIO O DE SEGURIDAD

REDUCCION CAMPANA

OPERACION
NORMALMENTE ABIERTA NORMALMENTE CERRADA

TAPA SOLDADA TAPA ROSCADA

00 - D - 001

*V: PROPORCIONADO POR EL VENDEDOR

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SIMBOLOS DE TUBERIAS
CO-1 A S

COMPRESSED AIR FLITER SET

Y STRAINER

SIMPLEX BASKET STRAINER

FLEXIBLE METAL HOSE

HOSE CONNECTION

HOSE RACK

DRAIN HUB

CLEANOUT
FD-1

SEAL OR P TRAP
MH#1

OR
AT

EDUCTOR

INJECTOR

TUBO VENTURI

FLEXIBLE CONN. OR EXPANSION JOINT

SPECIFICATION CHANGE

AIR TRAP

PIPE CASING OR SLEEVE

FLOOR DRAIN

MANHOLE

DF

SP
XX

FLOW SIGHT GLASS

GAGE GLASS

AIR DUMPER

DIAPHRAGM TYPE SEAL

LUBRICATION OIL FILTER

DRINKING FOUNTAIN

SAMPLE PORT

SPECIALTY ITEM

START-UP CONE STRAINER

RT-1

SU-1 OR VT-1

DUPLEX BASKET STRAINER

SPECTACLE BLIND

ORIFICE

FIRE HYDRANT

FIRE HYDRANT W/ HOSE HOUSE

STATIC MIXER

RUNNING TRAP
CB#1

STUB-UP OR VENT
DB#1

VALVE BOX

HR-1
SP

SAMPLE PORT

FUNNEL

OPEN CONE

STEAM TRAP

DRAIN TRAP

VENT TRAP

CATCH BASIN
EXISTING P XX

DRAIN BOX

HOSE REEL

SILENCER

AIR RELEASE & VACUUM VALVE

VENT TO ATMOSPHERE

EMERGENCY EYEWASH & SHOWER

SPRAY

VENT & FLAME ARRESTOR

TIE-IN TO EXISTING LINE

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TIPOS DE SERVICIO TUBERIAS

SIMBOLO SERVICIO MATERIAL SIMBOLO SERVICIO MATERIAL

WATER - ABOVE GROUND

(AGUA - SOBRE TERRENO)
BCW HCW JCW NWD PW NE SW SWH TW BEARING COOLING WATER HOOD COOLING WATER JACKET COOLING WATER NEUTRALIZED WASH DOWN POTABLE WATER NEUTRALIZED EFFLUENT SEAWATER SEAWATER HI TEMP. TREATED WATER L1 A1 L1 L1 B1, L2 L1 P1, L17 R1 L1 BCD DO

FUEL
(PETROLEO)
BUNKER C OIL DIESEL OIL A1 A1

OIL
(ACEITE)
LOL LOH LUBRICATING OIL (LOW PRESSURE) LUBRICATING OIL (HIGH PRESSURE) A1 A1

REAGENTS
(REACTIVOS)
CLS SAC SAD ML SH CHLORINE SOLUTION SULFURIC ACID, 98% SULFURIC ACID DILUTED UP TO 50% MILK OF LIME SODIUM HYDROXIDE P1 H1, H3 P1 L5, P5 L5

WATER, AIR AND GAS - UNDERGROUND

(AGUA, AIRE Y GAS - BAJO TERRENO)
SW SWH PW TW SEAWATER SEAWATER HI TEMP. POTABLE WATER TREATED WATER P1, L17 R1 L11, P6 L1

STEAM & CONDENSATE

(VAPOR Y CONDENSADO)
SC ST CONDENSATE, 300 PSIG STEAM, 180 PSIG A1 A1

AIR AND GAS - ABOVE GROUND

(AIRE Y GAS - SOBRE TERRENO)
IA LPA NL OL OH PA INSTRUMENT AIR LOW PRESSURE AIR NITROGEN (LOW PRESSURE) OXYGEN (LOW PRESSURE) OXYGEN (HIGH PRESSURE) PLANT AIR L2 L8 L8 J1 J2 L8 PD PDC PV SS SS VT

SEWERS & DRAINS

(DESAGUES Y DRENAJES)
PROCESS DRAIN (NON CORROSIVE) PROCESS DRAINS (CORROSIVE) PROCESS VENT (NON CORROSIVE) BUILDING SEWER (INDIDE BLDG) SANITARY SEWER (OUTSIDE BLDG) VENTS - NON CORROSIVE L1, P3 P3 P3 M1 SS L8, P3

INSTRUMENTACION Y ACTUADORES

SIMBOLOS DE EQUIPOS

INSTRUMENTACION Y ACTUADORES

MEDICION DE FLUJO

INSTRUMENTACION Y ACTUADORES

MEDICION DE FLUJO
FLUJO : es la cantidad de fluido qua pasa a travs de un medio por unidad de tiempo. Flujo volumtrico es definido como el volumen de fluido que pasa por una tuberia de seccin A en una unidad de tiempo.

Qv = V x A

Qv = Flujo volumtrico V = Velocidad del fluido A = Area de la seccin de flujo

Flujo msico es definido como la masa de fluido que pasa por una tuberia de seccin A en una unidad de tiempo.

Q M= r x V x A r

QM = Flujo msico = Densidad del fluido V = Velocidad del fluido A = Area de la seccin de flujo

INSTRUMENTACION Y ACTUADORES

FUNDAMENTOS SOBRE FLUJO

Distribucin de Velocidad Vmedia PARED DE TUBERIA Vmedia

FLUIDO

A1

A2

r1

V1

FLUJO LAMINAR UNIFORME Re < 2000

FLUJO TRANSITORIO 2000 < Re < 4000

FLUJO TURBULENTO Re > 4000

r2

V2

ECUACION DE CONTINUIDAD
FLUJO VOLUMETRICO

ECUACION DE BERNOULLI

QV = V1 A1 = V2 A2
FLUJO MASICO

P1 / r1 + V1 = P2 / r2 + V2 + Prdidas = Cte.
NUMERO DE REYNOLDS

QM = r1 V1 A1 = r2 V2 A2

Re =

VDr

Re = Nmero de Reynolds V = Velocidad media del fluido D = dimetro de la tubera r = Densidad del fluido

= Viscosidad cinemtica

INSTRUMENTACION Y ACTUADORES

COMPENSACION DE FLUJO
Compensacin es definida como la correccin necesaria para la transformacin de un flujo volumtrico en condiciones reales de presin y temperatura a un flujo en condiciones standard o normales.

Flujo Real (Actual) es definido como el volumen de fluido que pasa por una tuberia a las condiciones reales de operacin. La presin y temperatura reales de un fluido varan a lo largo de su recorrido por la tubera, dependiendo de diversos factores: operativos, ambientales y de diseo.
CONDICIONES REALES : 800 F , 14 w.g. Las unidades pueden llevar el prefijo A o no llevar ninguno. Ej.: ACFM CFM

Flujo Standard es definido como el volumen de fluido que pasa por una tuberia a las condiciones standard.
CONDICIONES STANDARD : 60 F (15C), 14.7 PSIA (1 Atm) Las unidades llevan el prefijo S : Ej.: SCFM , SGPM

Flujo Normal es definido como el volumen de fluido que pasa por una tuberia a las condiciones Normales.
CONDICIONES NORMALES : 0 C , 1 Atm = 760 mm Hg. Las unidades llevan el prefijo N : Ej.: Nm3H INSTRUMENTACION Y ACTUADORES

MEDIDORES DE FLUJO
D D/2
ENTRADA CONVERGENTE ENTRADA CILINDRICA GARGANTA SALIDA DIVERGENTE

TOMAS DE PRESION FLUJO

PLACA ORIFICIO

FLUJO

TOMAS DE PRESION

TOMAS DE PRESION EN BRIDA

VENTURI
El ms caro Mnima prdida de presin Mejor exactitud Uso para grandes dimetros
D D/2

PLACA ORIFICIO
La ms simple Mnimo costo La ms alta prdida de presin FORMULA DE FLUJO

Qv = Cq A

P
FLUJO

QV = Flujo Volumtrico Cq = Coeficiente de medidor A = Area de entrada f(D) P = Caida de presin producida por el instrumento

TOBERA
TOBERA

Usado para flujo turbulento (Re > 50,000) Para gases a alta velocidad Prdidad de presin media

INSTRUMENTACION Y ACTUADORES

MEDIDORES DE FLUJO
Tubo sellado Pivot y sello

Procesador Electrnico
Barra de fuerza

Escala de lectura directa

Flotador Calibrado

Flujo h ~ v

Flujo
Blanco

ROTAMETRO
Medidor de Area variable Funciona solo en posicin vertical Lectura directa del flujo Usado para lquidos limpios o sucios

TIPO BLANCO
Flujo
Presin Total

Fcil instalacin Para fluidos sucios o corrosivos Calibracin complicada

Presin Esttica

TUBO DE PITOT
Fabricacin simple y fcil instalacin Ms aplicados en gases y lquidos limpios El perfil de velocidad afecta su exactitud Tendencia a taponamiento de las tomas

INSTRUMENTACION Y ACTUADORES

MEDIDORES DE FLUJO
Electrodos
SENSOR MAGNETICO SOPORTE SOPORTE CUERPO DE S.S. ROTOR

Flujo
B D E
SOPORTE POSTERIOR DE ROTOR COJINETE DE EJE AGUJERO DE DESFOGUE DE COJINETE BILLA DE EMPUJE SOPORTE FRONTAL DE ROTOR

E = kBDV

Bobinas de campo

MEDIDOR DE TURBINA
Utiliza un rotor multi-labe que gira libremente montado en una carcaza de acero inoxidable nomagntica. En operacin, la turbina genera una seal de frecuencia proporcional al flujo, la cual es registrada por el sensor magntico. Usado para lquidos limpios y viscosos. Alta caida de presin. Costo elevado

E = Voltaje inducido B = Magnitud de campo magntico (constante) D = dimetro del conductor (distancia entre electrodos) V = Velocidad media del fluido

MEDIDOR ELECTROMAGNETICO
Basado en la Ley de Faraday de Induccin electromagntica La velocidad es proporcional al voltaje inducido. Seal de salida tipo lineal. Usado para lquidos y suspensiones conductivas limpias o sucias Costo elevado

INSTRUMENTACION Y ACTUADORES

MEDIDORES DE FLUJO
Velocidad Frecuencia de Vrtices = del fluido Factor - K
Sensor Sensor de fuerza

Receptor
Partculas en suspensin

Emisor

FLUJO Fuerza de vrtice

Flujo

Eje pivotante Barra Vertiente

Ondas Reflejadas
FORMACION DE VORTICES (Mayor velocidad, menor presin) Vrtices Alternantes

MEDICION POR EFECTO DOPPLER

MEDIDOR POR ULTRASONIDO

Flujo

Dos principios : Efecto Doppler, tiempo de recorrido. Efecto Doppler : El emisor envia una onda de frecuencia constante. Slidos y burbujas en el lquido causan un reflejo hacia el receptor. debido a que las partculas llevan la misma velocidad del lquido, la onda reflejada BARRA VERTIENTE sufre un desfasaje que es proporcional a dicha velocidad. Tiempo de Recorrido : El emisor envia una onda que MEDIDOR TIPO VORTEX viaja a travs del fluido. La velocidad del sonido desde Basado en el efecto de Von Karman aguas arriba del transductor hacia aguas abajo repre El Fluido se mueve pasando por una barra vertiente y se separa, generando pequeos vrtices senta la velocidad del sonido en el fluido ms el efecto de la velocidad del mismo fluido. a lo largo y por detrs de la barra. Los vrtices La diferencia de tiempo en el recorrido de la onda es generan fluctuaciones de presin con una proporcional a la velocidad del fluido. frecuencia proporcional a la velocidad del fluido. Es necesario que el lquido est limpio de gas o slidos. Seal de salida tipo lineal. Usado solo para lquidos Usado para lquidos limpios o sucios Costo elevado Costo elevado

INSTRUMENTACION Y ACTUADORES

MEDIDORES DE FLUJO
Derecha

MEDIDOR TIPO CORIOLIS

Para medicin de flujo msico y densidad No necesita compensacin de P y T. Usado para fluidos con fluctuacin de viscosidad. El tubo sensor es vibrado a su frecuencia natural por un dispositivo magntico ubicado en el centro de la parte doblada. El fluido se mueve dentro del tubo sensor y es forzado a tomar el momento vertical del tubo vibratorio. Cuando el tubo se mueve hacia adelante durante la mitad de su ciclo de vibracin, el fluido es forzado a moverse igual y cuando el tubo cambia su movimiento hacia abajo , el fluido ejerce una fuerza contraria de resistencia al cambio de movimiento vertical. Esta fuerza origina la torsin del tubo y es directamente proporcional al flujo de masa del fluido que pasa por el tubo. La velocidad de vibracin es afectada por la cantidad de masa, produciendo un desfasaje en la onda. Esta diferencia de tiempo es directamente proporcional al flujo de masa.

Izquierda

Derecha

Izquierda

INSTRUMENTACION Y ACTUADORES

APLICACIONES (FLUJO)
PANEL DE CONTROL , DCS PANTALLA DE COMPUTADOR
TRANSMISOR SEAL 4-20 mA
34.56 PSIG

A-B
QUALITY

ALLEN - BRADLEY

Panel View

F17 F18 F19 F20 F21

7 4 1 .
BACK SPACE

8 8 5 8 2 8 0

9 6 3

FT
XXYYY

ENTER

FI
XXYYY

HOME

F1 F9

F2

F3

F4

F5

F6

F7

F8

RAISE

SELECT CANCEL

LOWER

F10 F11 F12 F13 F14 F15 F16

SEAL 4-20 mA

FIT
XXYYY

TRANSMISOR INDICADOR DE CAMPO

FE
XXYYY

FI

FQI

XXYYY XXYYY
ELEMENTO PRIMARIO MEDIDOR DE CORIOLIS

TOTALIZADOR E INDICADOR DE PANEL

INSTRUMENTACION Y ACTUADORES

MEDICION DE TEMPERATURA

INSTRUMENTACION Y ACTUADORES

TERMOCUPLAS
EFECTO SEEBECK
CUANDO DOS ALAMBRES DE MATERIALES DISTINTOS SE ENCUENTRAN UNIDOS POR SUS EXTREMOS Y SE SOMETE UNO DE ELLOS A UNA TEMPERATURA DISTINTA A LA DEL OTRO SE GENERA UN FLUJO DE CORRIENTE ELECTRICA QUE INDUCE UNA FUERZA ELECTROMOTRIZ (mV).
CARACTERISTICAS
RANGO DE TEMPERATURA: - 103F a 2100F EXACTITUD: 4 F REQUIERE CABLE ESPECIAL PARA EXTENSION COSTO BAJO SEAL EN mV SUSCEPTIBLE A RUIDO ELECTRICO LA SEAL DE SALIDA NECESITA LINEARIZACION

E
JUNTA CALIENTE

FUERZA ELECTROMOTRIZ

ALEACION A I ALEACION B T

JUNTA FRIA

Ta

Tb

JUNTAS DE TERMOCUPLA

CARACTERISTICAS DE TERMOCUPLAS
TIPO COMBINACION ANSI-ISA DE METALES J K T E N Acero Constantan Cromel Alumel Cobre Constantan Cromel Constantan Nicrosil / Nisil CODIGO COMPOSICION RANGO DE TEMPERATURA -100F 800F 32F 530F -103F 200F 32F 600F 32F 530F 800F 1400F 530F 2100F 200F 700F 600F 1600F 530F 2100F ERROR

JUNTA JUNTA NO EXPUESTA ATIERRA

JUNTA ATIERRA

JP JN KP KN TP TN EP EN NP NN

Fe 44Ni:55Cu 90Ni:9Cr 94Ni:Al:Mn:Fe Cu 44Ni:55Cu 90Ni:9Cr 44Ni:55Cu Ni:14.2Cr:1.4Si Ni:4Si:0.15Mg

4F % 4F % 1.5F % 3F % 4F %

INSTRUMENTACION Y ACTUADORES

RESISTANCE TEMP. DETECTOR

PRINCIPIO DE MEDICION
CIERTOS MATERIALES ESPECIALES COMO EL PLATINO TIENEN LA CAPACIDAD DE VARIAR SU RESISTENCIA ELECTRICA EN UNA FORMA PRECISA Y CALIBRADA CON RESPECTO A SU TEMPERATURA.
CARACTERISTICAS
RANGO DE TEMPERATURA: - 328F a 1600F EXACTITUD: 0.9 F COSTO: MAYOR QUE LA TERMOCUPLA COMPENSACION : NO REQUIERE SEAL DE SALIDA: 1 - 6 Volts TAMAO: MENOR QUE LA TERMOCUPLA

(RTD)

CONFIGURACION DE RTD
FUNDA DE AC. INOX. AISLANTE CERAMICO SELLO HERMETICO DE ALTA PUREZA DE ALTA TEMPERATURA

TERMOPOZO

RESISTENCIA POLVO CERAMICO CABLES ENCAPSULADA DE ALTA PUREZA INTERNOS EN CERAMICA

INSTRUMENTACION Y ACTUADORES

TERMOMETRO INFRAROJO
RADIACION INFRAROJA La energa emitida o absorvida en la porcin infraroja del espectro electromagntico. RESPUESTA ESPECTRAL Regin especfica de longitud de onda donde el termmetro infrarojo responde (de 0.7 a 14 mm en la banda del espectro electromagntico). La respuesta del instrumento depende de la emisividad, reflectancia y transmisin de energa infraroja. Espectro Electromagntico
Radio
Long. de onda (m)
15

Infrarojo
(usualmente medido entre 0.7 a 14 mm)
10 8 6 4 2 1.5 1 0.8

Visible
0.4

Ultra Violeta

EMISIVIDAD Es la habilidad de emitir o absorver energa. Un perfecto emisor (cuerpo negro) tiene una emisividad de 1. Un objeto con una emisividad de 0.8 absorver 80%y reflejar 20% de la energa incidente. La emisividad vara con la temperatura y la respuesta espectral. RELACION DISTANCIA-OBJETO El termmetro infrarojo enfoca la energa infraroja de un objeto sobre su detector para una determinada distancia. Por ejemplo, una relacin distancia-objeto 4:1 significa que el termmetro leer un rea de 1 de dimetro a 4 de distancia. El objeto debe cubrir esta rea para una buena lectura.

INSTRUMENTACION Y ACTUADORES

TERMOMETRO INFRAROJO
SENSOR INFRAROJO OBJETO (293K = 20C)
DIAMETRO

D:S = 5:1

DISTANCIA DEL OBJETO

D = 50 ENERGIA RADIANTE =

e AsT

MATERIAL
ASFALTO LADRILLO CONCRETO VIDRIO METAL BRILLANTE SUPERF. PINTADA PAPEL JEBE ARENA NIEVE SUELO ACERO, FIERRO OXIDADO ACERO INOXIDABLE AGUA MADERA

e = Emisividad del objeto

A = Area proyectada (m)

s = Constante de Boltzmann = 5.6697x10-8 W/mK4

T = Temperatura del objeto (K) EL SENSOR INFRAROJO ESTA FORMADO POR UN SISTEMA OPTICO QUE COLECTA LA ENERGIA INFRAROJA RADIANTE Y LA ENFOCA EN UN DETECTOR , EL CUAL LA CONVIERTE EN UNA SEAL ELECTRICA QUE ES POSTERIORMENTE AMPLIADA Y MOSTRADA EN UNA PANTALLA.

INSTRUMENTACION Y ACTUADORES

S = 10
EMISIVIDAD
0.93 - 0.95 0.80 - 0.95 0.94 - 0.95 0.76 - 0.85 0.02 - 0.21 0.74 - 0.96 0.50 - 0.95 0.95 0.90 0.82 - 0.89 0.90 - 0.98 0.65 - 0.95 0.10 - 0.80 0.93 0.89 - 0.94

APLICACIONES (TEMPERATURA)
TR
40023
4:00
3:00
2:00

PANEL DE CONTRO
ALLEN - BRADLEY

Panel View

5:00
6:0 0
50 0

F17
45

00

7:
0

00

40
50 0

40

35
35 0
30

45

F18
8:00

30

25

20

15

0
20

23:0

10

0
15 0

F19
9:00

7 4 1 .
BACK SPACE

8 9 5 8 6 8 3 2 8 0
ENTER

TI
40023

TAH TR TAH TR

1:
0
0

0:00

25 0
0

50 0
50 0

22:00

F20 F21 34.56 PSIG

100

0
0

200

10

50

400

600

800

TI
40023

10 0

10:00

11:00

21:00

15

20

:00

20

:0

19

REGISTRADOR DE CARTA CIRCULAR

TIT
40023

MEDICION DE TEMPERATURA CON INDICACION EN CAMPO Y REGISTRO EN CARTA UBICADO EN PANEL. ADICIONALMENTE: INDICACION EN PANTALLA DE SIST. DE CONTROL CON ALARMA DE ALTA TEMPERATURA Y TENDENCIA, Y SWITCH DE ALTA TEMPERATURA QUE ACTIVA UNA SIRENA EN PLANTA.

INSTRUMENTACION Y ACTUADORES

14

:00

25

20

25

15:00

15

10

50

HOME

F1 F9

F2 F10

F3 F11

F4 F12

F5 F13

F6 F14

F7 F15

F8 F16

RAISE

SELECT CANCEL

TSH
40023

16:00

17:0

18

30

:00

0
35 0

12

30 0

:00

35 0
40 0

45 0

50

40

0
45 0

13 :0 0

50

LOW ER

TR
40023

TSH
40023

XA
40023

TIT
40023
I

TE
40023
SIRENA

TE
40023
RTD

6-JCW-40-003-A1

MEDICION DE PRESION

INSTRUMENTACION Y ACTUADORES

MEDICION DE PRESION
PRESION : es la accin de una fuerza sobre otra fuerza. Es la fuerza aplicada a, o distribuida sobre una superficie.

F P= A
Fuerza = 500 lbf

P = Presin F = Fuerza A = Area

1 PSI = 0.068 Atmsfera = 7142 Pa = 0.0689 bar = 0.0703 kg/cm = 27.68 pulg. c.d.a. = 2.036 pulg. c.d.Hg = 14.696 PSI = 406.79 pulg. c.d.a. = 10.33 m c.d.a. = 760 mm c.d. Hg = 1.0131 bar = 1.01x105 Pa

1 Atm

Area = 1000 pulg

Presin = 500 lbf / 1000 pulg = 0.5 lbf/pulg = 0.5 PSI

INSTRUMENTACION Y ACTUADORES

MEDICION DE PRESION
Presin Absoluta
Presin Atmosfrica

: Medida con respecto al vaco total o zero absoluto

: Tambin conocida como Presin Baromtrica es la

presin ejercida por la atmsfera de la tierra. Su valor decrece cuando aumenta el nivel de referencia (Al nivel del mar = 14.696 psia).

Presin Diferencial

: Es la diferencia en magnitud entre el valor de una

presin y la de alguna otra presin de referencia.

Presin Manomtrica : Es la presin por encima de la atmosfrica.

Representa la diferencia positiva entre una presin medida y la presin atmosfrica existente.

Presin Hidrosttica Presin Esttica Vaco

: Es la presin que ejerce una columna de lquido sobre : Es la fuerza por unidad de rea sobre una superficie : Presin por debajo de la atmosfrica

un punto debajo de su superficie.

ejercida por un fluido movindose paralelo a la pared de la tubera.

INSTRUMENTACION Y ACTUADORES

FUNDAMENTOS
GENERAL La medicin de la presin es considerada la variable de proceso bsica utilizada para la medicin de flujo (diferencia de Presiones) nivel, y tambin temperatura (presin de fluido cuando este se calienta). Todo sistema de medicin de presin consiste de dos partes bsicas:
ELEMENTO PRIMARIO Interactua directa o indirectamente con el medio de presin ELEMENTO SECUNDARIO Traduce la interaccin del elemento primario en valores apropiados para su uso indicativo, de registro o de control

INSTRUMENTACION Y ACTUADORES

ELEMENTO PRIMARIO
Elemento primario es el elemento que est en contacto directo o indirecto con el medio de presin e interactua con los cambios de presin. El elemento primario en la medicin de flujo causa la diferencia de presin, la cual resulta en el computo del flujo.

Tubo Venturi

Concntrica

Segmental

Excntrica

Placa orificio

Los tipos de elemento primario son:

Tipo restriccin de lnea de flujo Tubo venturi , Placa orificio, Tobera, Tubo de Pitot Tipo Area Rotmetro, Cilindro, Pistn Tipo fuerza Vanes oscilantes, etc.

Tobera

Tubo de Pitot

Elementos primarios tipo restriccin INSTRUMENTACION Y ACTUADORES

ELEMENTO SECUNDARIO
Alta Baja

Elemento Secundario es el elemento que traduce la interaccin del elemento primario con el medio de presin en valores apropiados para su uso indicativo, de registro o de control. En forma general, se consideran de dos tipos: Medidores hmedos Son los elementos que utilizan un fluido auxiliar, el cual est en contacto con el fluido de proceso. Medidores secos No usan lquido para estar en contacto con el fluido de proceso. En el del tipo fuelle, el fluido de proceso comprime al fuelle y este a su vez a un resorte calibrado, el cual mueve un mecanismo que activa una aguja, un lapicero o un circuito electrnico.
INSTRUMENTACION Y ACTUADORES

Alta

Baja

MANOMETRO DE TUBO - U

MANOMETRO DE FLOTADOR

MEDIDORES HUMEDOS
SEAL 3 - 15 PSI
BARRA DE FUERZA Y DEFLECTOR

AIRE

CAPSULAS GEMELAS LLENAS DE LIQUIDO ALTA

BAJA

MEDIDORES SECOS

TRANSMISORES
CABLES CONDUCTORES
PLANO CORRUGADO CAPSULA

PLACAS CAPACITORAS

ELEMENTOS TIPO DIAFRAGMA

p2
DIAFRAGMA SENSOR AISLAMIENTO RIGIDO ELEMENTO TIPO FUELLE

p1

ACEITE DE SILICONA

DIAFRAGMA AISLANTE

SELLOS SOLDADOS

ELEMENTOS TIPO BOURDON

TRANSMISOR ELECTRONICO
LAS PRESIONES DE PROCESO SON TRANSMITIDAS A TRAVES DE LOS DIAFRAGMAS AISLANTES Y EL ACEITE DE SILICONA HACIA EL DIAFRAGMA SENSOR, EL CUAL ES UN ELEMENTO TIPO RESORTE QUE SE DEFLECTA EN RESPUESTA A LA PRESION DIFERENCIAL. SU POSICION ES SENSADA POR LAS PLACAS CAPACITIVAS Y CONVERTIDA A SEAL DE 4 - 20 mA.

TECNICAS CON ELEMENTO MECANICO

LAS PRESIONES DE PROCESO SON TRANSMITIDAS A TRAVES DE ELEMENTOS MECANICOS LOS CUALES SE DEFORMAN EN RESPUESTA A LA PRESION PRODUCIENDO EL DESPLAZAMIENTO DE ALGUN PUNTO DE REFERENCIA, EL MISMO QUE ACCIONA UN MECANISMO QUE DA UNA SEAL PROPORCIONAL A LA PRESION.

INSTRUMENTACION Y ACTUADORES

TRANSMISOR ELECTRONICO
Terminales de cableado Seguro de Transmisor e interruptor de alarma Espaciadores de modo falla Zero y botones de calibracin

Cerebro Electrnico

Vlvula de purga y venteo

Celda Sensora Brida ciega para presin abs. o man. Adaptador de brida

Brida de Proceso

INSTRUMENTACION Y ACTUADORES

APLICACION
PIT
XXYYY

PT
XXYYY
SEAL 4-20 mA TRANSMISOR

PI
XXYYY
INDICADOR EN PANEL

PI
XXYYY
TRANSMISOR INDICADOR DE CAMPO

A-B
QUALITY

ALLEN - BRADLEY

Panel View

PE
XXYYY
34.56 PSIG

F17 F18 F19 F20 F21

7 4 1 .
BACK SPACE

8 8 5
8 2 8 0

9 6 3

ENTER

HOME

F1 F9

F2

F3

F4

F5

F6

F7

F8

RAISE

SELECT CANCEL

LOWER

F10 F11 F12 F13 F14 F15 F16

SEAL 4-20 mA

ELEMENTO PRIMARIO TIPO PITOT

PANEL DE CONTROL

INSTRUMENTACION Y ACTUADORES

MEDICION DE NIVEL

INSTRUMENTACION Y ACTUADORES

MEDICION DE NIVEL
LA MEDICION DE NIVEL ES UNA PARTE INTEGRAL DEL CONTROL DE PROCESO EN GRAN CANTIDAD DE INDUSTRIAS. SE DIVIDE EN DOS CATEGORIAS:

MEDIDA DE NIVEL PUNTUAL

ESTOS SENSORES SON USADOS PARA MEDIR LA ALTURA DE UN LIQUIDO EN FORMA DISCRETA. SON USADOS GENERALMENTE COMO ALARMAS DE ALTO O BAJO NIVEL, ALERTANDO LA CONDICION DE SOBRE-LLENADO O VACIO DEL TANQUE RESPECTIVAMENTE DE ACUERDO A UN VALOR PREESTABLECIDO.

MEDIDA DE NIVEL CONTINUA

ESTOS SENSORES MONITOREAN EL NIVEL DEL LIQUIDO EN FORMA CONTINUA DENTRO DE UN RANGO DE MEDICION DETERMINADO. PROVEEN UNA SEAL DE SALIDA ANALOGA, LA CUAL PUEDE SER ENLAZADA CON UN INDICADOR VISUAL O CON UN LAZO DE CONTROL DE PROCESO.

INSTRUMENTACION Y ACTUADORES

NOMENCLATURA
NOTACION
Lmax Lmin S Sref Sf L h HP LP DP d span Smin Smax I

DESCRIPCION
Nivel Mximo Nivel Mnimo Gravedad especfica del fluido del proceso Gravedad especfica del fluido de referencia Gravedad especfica del fluido del sensor Nivel de proceso Nivel de referencia Presin Alta Presin Baja Diferencia de Presin Distancia entre la base del tanque y el transmisor Nivel Mximo = Lmin x S Mnima gravedad especfica de proceso Mxima gravedad especfica de proceso Interface

INSTRUMENTACION Y ACTUADORES

MEDICION POR ULTRASONIDO

SEAL 4 -20 mA
ON OFF

SEAL ON / OFF

Gap
DISTANCIA

H d

ALTURA DE REFERENCIA DEL SENSOR

NIVEL DE ALARMA DE ALTA

NIVEL Fondo efectivo Fondo efectivo Fondo real del tanque Fondo real del tanque

SENSOR CONTINUO
Nivel = Altura de referencia - Distancia La altura de referencia es la distancia fija desde el fondo efectivo del tanque hasta la cara del sensor montado en la brida.

SENSOR PUNTUAL (LEVEL SWITCH)

Se basa en el principio baja energa unltrasnica Una seal de ultrafrecuencia es generada en el espacio (Gap). Cuando el lquido invade el Gap, la seal viaja con mayor facilidad y el relay controlador cambia de estado

INSTRUMENTACION Y ACTUADORES

NIVEL POR RADAR

SIMBOLO
LT
XXYYY

TANQUE

Principio de operacion basado en la tecnologia del radar mediante el uso de microondas del tipo FMCW (Onda continua de frecuenacia modulada) El sensor emite ondas hacia la superficie del material el cual refleja la onda de regreso al sensor. El receptor evalua la diferencia de fase entre ambas ondas enviando el resultado al procesador El procesador analiza la diferencia de fase, determinando la distancia a la superficie del producto. La seal procesada es convertida a una seal de salida en el rango de 4 - 20 mA.

INSTRUMENTACION Y ACTUADORES

NIVEL POR CAPACITANCIA

PARED DEL TANQUE
D
SENSOR DE MEDICION PUNTUAL (SWITCH) SENSOR DE MEDICION CONTINUA

PARED DEL TANQUE

ELECTRODO C = 0.225 K (A / D)
C = Capacitancia (picoFaradios) K = Constante dielctrica del material A = Area de la placas (Pulg) D = Distancia entre placas (Pulg) El capacitor es formado por el electrodo de metal del sensor y la pared del tanque. Cuando el nivel sube el aire o gas alrededor del electrodo es desplazado, cambiando la constante dielctrica del medio y al mismo tiempo el valor de la capacitancia. El sensor de capacitancia RF (radio Frecuencia) detecta este cambio y lo convierte en una seal de relay o en una seal de salida proporcional

ELECTRODO DE METAL

SIMBOLO

MATERIAL A MEDIR

LT

XXYYY

TANQUE

AISLAMIENTO DE SENSOR

D
PUESTA A TIERRA (PARA MATERIALES NO-CONDUCTIVOS)

SENSOR CAPACITIVO

INSTRUMENTACION Y ACTUADORES

NIVEL POR PRESION

atm

PRESION ESTATICA

Lmx

Lmx

Sref = 0.94

L S = 0.9

L S = 1.2

Lmin
H L

atm

Lmin
HP LP DP

SIMBOLO TANQUE ABIERTO

TRANSMISOR DE PRESION
T A N Q U E

TANQUE CERRADO
TRANSMISOR DE PRESION DIFERENCIAL Y FLUIDO DE REFERENCIA

SIMBOLO
T A N Q U E

LT
XXYYY

LT
XXYYY

INSTRUMENTACION Y ACTUADORES

INTERRUPTORES DE NIVEL
SIMBOLO
SWITCH DE NIVEL CON DOS FLOTADORES SWITCH DE NIVEL CON UN FLOTADOR
T A N Q U E

SWITCH DE NIVEL CON FLOTADOR

LS
XXYYY

LI
XXYYY

TOPE

NIVEL ALTO

SEAL DE ULTRASONIDO EN EL LIQUIDO

TOPE

SIMBOLO L
LS
XXYYY

TOPE

TANQUE

SEAL DE ULTRASONIDO EN EL AIRE

SIMBOLO
T A N Q U E

FLOTADOR

TOPE

NIVEL BAJO FLOTADOR

LS
XXYYY

POR ULTRASONIDO

POR EMPUJE HIDROSTATICO

SWITCH

MAGNETO

INSTRUMENTACION Y ACTUADORES

TOPE

APLICACION
MEDICION DE NIVEL DE TANQUE
LT
XXYYY

LSHL
XXYYY

LI
XXYYY
ALLEN - BRADLEY

LAHL LR

Panel View

TOPE

NIVEL BAJO

NIVEL ALTO

F17 F18 F19 F20 F21 34.56 PSIG

7 4 1 .
BACK SPACE

8 9 5 8 6 8 3 2 8 0
ENTER

HOME

100

100 80 60 40 20 0

F1 F9

F2 F10

F3 F11

F4 F12

F5 F13

F6 F14

F7 F15

F8 F16

RAISE

SELECT CANCEL

TOPE

80

LOW ER

LAHL

60 40 20 0

LI
TOPE

XXYYY
SET UP

SET UP

INDICACION DE NVEL ALARMA DE NIVEL BAJO ALARMA DE NIVEL ALTO REGISTRO DE NIVEL

TOPE

NIVEL TQ.1

NIVEL TQ.2

TANQUE N1

PANEL DE CAMPO

INSTRUMENTACION Y ACTUADORES

PESO Y pH

INSTRUMENTACION Y ACTUADORES

PESO EN FAJAS
VSD VARIADOR DE VELOCIDAD SENSOR DE PESO

v = VELOCIDAD LINEAL
94.2 FPM

SENSOR DE VELOCIDAD

w = PESO / UNID. LONG.

15 Lb/Pie

MICROTECH II INTEGRATOR MODEL 10-001

S = VELOCIDAD
15 RPM
15 x p x 2 = 94.2 FPM 15 x 94.2 = 1413 Lb/M = 42.35 TPH Integrador

D
24 PESO / PIE LINEAL

SEAL DE CONTROL MATERIAL S W

S
Controlador

S.(p.D)

V
W.V

Multiplicador

FAJA CARGA APLICADA

POLIN DE CARGA SOPORTE PIVOTANTE

PIVOT

CELDA DE CARGA

PUENTE DE PESAJE (WEIGHBRIDGE)

SENSOR DE VELOCIDAD

INSTRUMENTACION Y ACTUADORES

PESO EN FAJAS
CORTINA DE PROTECCION SENSOR DE PESO

v = VELOCIDAD LINEAL
94.2 FPM

SENSOR DE VELOCIDAD

w = PESO / UNID. LONG.

15 Lb/Pie

S = VELOCIDAD
15 RPM
15 x 94.2 = 1413 Lb/M = 42.35 TPH

D
24

FUENTE RADIOACTIVA HAZ RADIACTIVO

TRANSMISOR S W

15 x p x 2 = 94.2 FPM

Integrador

S
DISPLAY

S.(p.D)

V W.V

DETECTOR DE RADIACION MATERIAL

Multiplicador

TRANSMISOR

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
EL SISTEMA MIDE LA MASA (PESO) DE MATERIAL POR UNIDAD DE LONGITUD ENVIANDO UN HAZ DE RADIACION A TRAVES DEL MATERIAL HACIA EL DETECTOR. CUANDO LA CARGA SE INCREMENTA, LA RADIACION DETECTADA DISMINUYE. EL SISTEMA CONVIERTE ESTA DISMINUCION DE RADIACION EN LA CARGA DE LA FAJA.

INSTRUMENTACION Y ACTUADORES

CELDAS DE CARGA
PRINCIPIO DE OPERACION El peso aplicado a una viga puede ser hallado por la medida del esfuerzo cortante producido por dicha carga. este esfuerzo cortante es medido por strain gauges montados en la zona de maximo esfuerzo.
WE
XXXXX

SILO LLENO (150,000 Lb)

100%

CARGA
CELDA DE CARGA

SIMBOLO 0%

SOPORTE

SILO VACIO (50,000 Lb)

DEFLEXION POR CARGA CORTANTE

CONSIDERACIONES IMPORTANTES Las celdas de carga deben ser cargadas en una direccin especfica, sin fuerzas laterlaes o momentos torsionales aplicados. Nivelacin y pocisin adecuada de las celdas Chequear que el silo solo descansa sobre las celdas de carga No sobrecargar las celdas durante el montaje

INSTRUMENTACION Y ACTUADORES

MEDICION DE pH
FORMAS DE MEDICION
COLORIMETRICA Usando papeles o indicadores de PH que cambian de color cuando su nivel de pH vara. Estos indicadores no son aplicables para sistemas de control industrial ELECTROMETRICA Sistema de medicin que requiere de: * Electrodo de medicin de pH Puede ser considerado como una batera cuyo voltaje vara con el pH de la solucin medida. Consiste en un bulbo de vidrio sensible a la concentracin del ion hidrgeno dentro y fuera del bulbo, produciendo una salida en mV. La medicin del pH es sensible a la temperatura, por lo cual requiere de un sistema de compensacin que mida la temperatura de la solucin. * Electrodo de Referencia Su salida no vara con la actividad del ion Hidrgeno. El ms usado actualmente es el electrdo cloruro Ag-Ag * Instrumento de medicin de potencial Es una amplificador de alta impedancia

INSTRUMENTACION Y ACTUADORES

VALVULAS DE CONTROL

INSTRUMENTACION Y ACTUADORES

VALVULAS AUTOMATICAS
SELECCION SEAL 4-20 mA
LA SELECCION DE UNA VALVULA DE CONTROL ESTAEN FUNCION DE: TIPO DE SERVICIO (AGUA, AIRE, ETC) CONDICIONES DE OPERACION (PRESION, TEMPERATURA) CAPACIDAD (COEFICIENTE Cv) CARACTERISTICAS DEL FLUJO POSIBILIDAD DE CAVITACION POSIBILIDAD DE REEVAPOPRIZACION

ACTUADOR
NEUMATICO PISTON ELECTRICO

TRANSDUCTOR CORRIENTE / PRESION (ELECTROPOSICIONADOR) G.E. P Cv = LIQUIDOS Cg = GASES Cs = VAPOR

Cv = Q

CUERPO DE VALVULA
GLOBO MARIPOSA ROTATIVA

DONDE Q = CAPACIDAD VOLUMETRICA (GPM, LPS, ETC) G.E. = GRAVEDAD ESPECIFICA DEL FLUIDO P = CAIDA DE PRESION ADMISIBLE EN LA VALVULA CADA POSICION DE APERTURA GENERA UN VALOR DE Cv, ENTONCES, LA SELECCION DE LA VALVULA DEPENDERA DE: Cv CON FLUJO NOMINAL ==> 40 - 60 % APERTURA Cv CON FLUJO MAXIMO ==> < 90 % APERTURA

INSTRUMENTACION Y ACTUADORES

VALVULA TIPO GLOBO

VASTAGO EMPAQUETADURA

EMPAQUE DE BONETE JAULA SEPARADOR TAPON SELLO

Fluido: lquidos y gases Para caudales bajos y medios Altas temperat. y presiones.

A/S
EMPAQUE ASIENTO METALICO

SIMBOLO

INSTRUMENTACION Y ACTUADORES

VALVULA ROTATIVA
FLUJO
CENTRO DE LA VALVULA CENTRO DEL EJE EMPAQUETADURA VASTAGO RETEN SELLO LATERAL TAPON ASIENTO

ASIENTO

ASIENTO DE VASTAGO

SEGURO

ARANDELA

CUERPO DE VALVULA

SECCION TIPICA

ROTACION EXCENTRICA VALVULA ROTATIVA

INSTRUMENTACION Y ACTUADORES

VALVULA TIPO MARIPOSA

VALVULA MARIPOSA TIPO BRIDADA

VALVULA MARIPOSA FLUJO NORMAL CONSIDERACIONES NORMALMENTE USADA PARA DIAMETROS A PARTIR DE 3 USO EN LIQUIDOS Y GASES TEMPERATURA - 40 a 250F PRESION < 250 PSIG

A/S

INSTALACION TIPO SANDWICH

SIMBOLO

INSTRUMENTACION Y ACTUADORES

ACTUADORES
PISTON EMPAQUE

AIRE
CONECCION NPT TAPA SUPERIOR DE CABEZAL DIAFRAGMA MOSTRADO EN POSICION SUPERIOR PLACA DE DIAFRAGMA

VASTAGO

CUERPO DE CILINDRO CARCAZA

AIRE

BRAZO TORSOR

TAPA INFERIOR DE CABEZAL RESORTE ACTUADOR VASTAGO ACTUADOR

O-RING COJINETE ACOPLE ACANALADO

ASIENTO DE RESORTE AJUSTADOR DE RESORTE CONECTOR SOPORTE

SOPORTE

INDICADOR DE NIVEL ESCALA DE APERTURA

ENTRADA DE AIRE SUPERIOR (FALLA ABIERTA)

ENTRADA DE AIRE INFERIOR (FALLA CERRADA)

ACTUADOR NEUMATICO TIPO PISTON

SIMBOLO

ACTUADOR NEUMATICO TIPO DIAFRAGMA

ACCIONAMIENTO DIRECTO

A/S

SIMBOLO

INSTRUMENTACION Y ACTUADORES

ACTUADORES

ACTUADOR NEUMATICO TIPO DIAFRAGMA

ACCIONAMIENTO ROTATORIO

ACTUADOR ELECTRICO SOLENOIDE ON/OFF

A/S

DESENCLAVAMIENTO MANUAL

SIMBOLO
S
OPEN

SIMBOLO

INSTRUMENTACION Y ACTUADORES

TRANSDUCTORES
CORRIENTE / PRESION

TRANSDUCTOR ELECTRONEUMATICO Seal de entrada Seal de salida

I

: 4-20 mA : 3-15 PSIG

P

TRANSDUCTOR ELECTRONEUMATICO CON COMUNICADOR HART Seal de entrada : 4-20 mA Seal de salida : 3-15 PSIG Capacidad de indicacin de status de la vlvula mediante comunicacin en protocolo HART.

FY 40203

SIMBOLO

INSTRUMENTACION Y ACTUADORES

APLICACIONES

VALVULA REGULADORA DE FLUJO PARA CONTROL DE NIVEL DE TANQUE

VALVULA REGULADORA DE FLUJO PARA CONTROL DE PRESION DE LINEA

VALVULA REGULADORA DE FLUJO PARA CONTROL DE FLUJO DE AGUA

INSTRUMENTACION Y ACTUADORES

APLICACIONES
OPCIONES DE ENCLAVAMIENTO
INDICADOR DE ESTADO (ABIERTO / CERRADO) (ZIO , ZIC) MANUBRIO

VALVULA SOLENOIDE

VALVULA ON/OFF (TRIP) PARA CORTE DE FLUJO DE PETROLEO

CON INDICADOR Y SWITCH DE POSICION ABIERTO/CERRADO Y PALANCA MANUAL DE DESENCLAVAMIENTO.

VALVULA REGULADORA DE FLUJO CON ENCLAVAMIENTO ON/OFF (TRIP)

CON SOLENOIDE PARA ENCLAVAMIENTO Y CON MANUBRIO PARA DESENCLAVAMIENTO MANUAL.

ELECTROPOSICIONADOR

INSTRUMENTACION Y ACTUADORES

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

PLC
ES UN DISPOSITIVO ELECTRONICO QUE USA UNA MEMORIA PROGRAMABLE PARA ALMACENAR INSTRUCCIONES Y PARA IMPLEMENTAR FUNCIONES ESPECIFICAS DEL TIPO LOGICO, SECUENCIAL, TEMPORIZADO, CONTEO, ARITMETICA Y CONTROL PID DE PROCESOS. CARACTERISTICAS
Es programable en campo. El usuario puede cambiar los programas sin recablear o reemplazar elementos especiales. Contiene funciones preprogramadas. El PLC contiene por lo menos funciones lgicas, conteo, temporizado y funciones de memoria accesibles en lenguaje de programacin tales como: Lista de instrucciones / Instruction List (IL) Texto estructurado / Structured Text (ET) Diagrama escalera / Ladder Diagram (LD) Diagrama de Bloques de funcin / Function Block Diagram (FBD) Carta de Funcin Secuencial / Sequential Function Chart (SFC - GRAFCET) Hace un barrido de la memoria y el estado de sus entradas y salidas (I/O) en forma determinstica, permitiendo precisar el tiempo de respuesta del proceso al programa. Provee diagnstico y chequeo de error. Peridicamente corre un test interno de su memoria, procesador y sistema I/O, asegurando la correcta ejecucin del programa. Puede ser monitoreado. Un PLC posee luces indicadoras (LEDs) que muestran el estado de las entradas/salidas y el estado de ejecucin del programa. Est diseado para soportar temperatura, humedad, vibracin y ruido comnmente encontrados en el ambiente industrial. Es de propsito general. Puede ejecutar diferentes tareas efectivamente.

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

FUNCIONAMIENTO DE UN PLC

SISTEMA I/O

MODULOS DE ENTRADA

PULSADORES CONTACTORES LIMIT SWICHES SENSOR ANAL. ETC

MODULOS DE SALIDA

SENSORES

ACTUADORES
SOLENOIDES CONTACTORES VALVULAS ETC.

UNIDAD LOGICA

SISTEMA I/O

SISTEMA I/O

CARGADOR DE PROGRAMA Y/O MONITOR

MEMORIA
PROGRAMA USUARIO

PROCESADOR

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

PLC MODULAR

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

RACKs REMOTOS

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

INSTALACION DE UN PLC

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

ARQUITECTURA DE UN SISTEMA DE CONTROL

NIVELES DE CONTROL
NIVEL 4
Consiste en el gerenciamiento de la informacin a nivel corporativo.

NIVEL 3
Consiste en la optimizacin de la planta. Provee las herramientas para el trabajo eficiente de la planta en su totalidad coordinando operaciones que ocurren en una base horaria o diaria.

SISTEMA DE INFORMACION INTEGRADO

NIVEL 2
Consiste en la optimizacin del proceso, incluyendo controles supervisorios y de gerencia.
Estacin Sup.
H 9000

Panel de Control

Computador

100

NIVEL 1
Consiste en los controles reguladores y secuenciales que implementan la estrategia de control del proceso.
PLC
DCS - PCU

80 60 40 20 0

235F
SET UP

NIVEL 0
Incluye los sensores bsicos - temperatura, presin, etc.y actuadores bsicos que interactuan con el proceso. Tambin incluye la instrumentacin secundaria como los transmisores, flujmetros, etc.

Stand Alone

FIELDVUE Instruments

ARQUITECTURA DE UNA SISTEMA DE CONTROL

ARQUITECTURA TIPICA
RED DE INFORMACION
CARGA DEL PROGRAMA

PC SUPERVISION

PC INGENIERIA Impresora
DH+ 1784 - KTX
ALLEN-BRADLEY

CPU

I1 I2 O1 O2 (D) (A) (D) (A)

PANEL DE OPERADOR
ALLEN - BRADLEY

Panel View

F17 F18 F19 F20 F21 34.56 PSIG

7 4 1 .
BACK SPACE

8 9 5 8 6 8 3 2 8 0
ENTER

DH+

HOME

F1 F9

F2 F10

F3 F11

F4 F12

F5 F13

F6 F14

F7 F15

F8 F16

RAISE

SELECT CANCEL

LOW ER

FIELDVUE Instruments

DISPOSITIVOS DE CAMPO

ARQUITECTURA DE UNA SISTEMA DE CONTROL

EJEMPLO DE ARQUITECTURA

ARQUITECTURA DE UNA SISTEMA DE CONTROL

SISTEMAS DE SUPERVISION

SISTEMA DE SUPERVISION
Conjunto de herramientas de Hardware y Software que permiten al operador establecer contacto con los Procesadores en campo Permite realizar cambios en parametros operativos y registra datos como tendencias historicas de variables de proceso Registra eventos como actividades del operador ejecutadas en el Sistema de Control y alarmas generadas por el sistema o por un procesador de campo Esta compuesta por redes de comunicacin industrial, PCs, Servidores de gran desempeo y Software especializado Puede tener enlaces remotos para acceder o exportar la informacion a las redes adminstrativas sin poner en riesgo la operacin de la Planta

SISTEMAS DE SUPERVISION

CUARTO DE CONTROL

SISTEMAS DE SUPERVISION

EJEMPLO DE SIST. DE SUPERV.

SISTEMAS DE SUPERVISION

EJEMPLO DE SIST. DE SUPERV.

SISTEMAS DE SUPERVISION

SIMULACION DE LAZOS DE CONTROL Y DEMOSTRACION DE LAS HERRAMIENTAS DE UN SISTEMA DE SUPERVISION