Fsica Bsica

Conceptos Bsicos - Torque

Qu es torque?
El torque se puede visualizar como una fuerza rotacional. Provoca la rotacin de una masa.

este motor produce un torque.

Nos interesa el torque porque trataremos con motores y ejes rotacionales.

Fuerza y Torque
Cmo se relacionan fuerza y torque?
Una fuerza crea torque al actuar a travs un brazo de momento. produce un torque ac. Brazo de momento.

La relacin es t = F x r. r es la longitud del brazo de momento (en este caso, la longitud de la llave).

Una fuerza aqu...

Engranajes y Torque
Hasta ahora, hemos dicho que los engranajes cambian la velocidad. Pero, tambin cambian el torque.
Pregunta: Cul es la razn de engranajes de esta caja de cambios? Respuesta: 75 a 1 Significa que el eje de salida rota 75 veces ms lento que el eje de entrada. Tambin significa que el eje de salida tiene 75 veces el torque del eje de entrada.

Engranajes y Torque
Intente este experimento.

Una persona mueve esta manivela.

Y otra trata de sujetar esta otra manivela

Engranajes y Torque
De donde viene todo este torque?
Considere un par de engranajes conectados. Un torque en este eje...

F
t

produce una fuerza en los dientes.

El brazo de momento es el radio del engranaje. Recuerde que: t = F x r

Engranajes y Torque
La fuerza de los dientes del engranaje chico empuja contra los dientes del grande. Esto cre una fuerza igual (y opuesta) En el engranaje grande. Esto es la tercera ley de Newton.
F y eso origina el torque ms grande en este otro eje.

r t

Porque, la fuerza acta a travs de este otro brazo de momento ms grande...

Engranajes y Torque
Analyzing the fuerzas... t1 = F1 x r1
F1 = t1 / r1 F2 = t2 / r2 F1 = - F2 t1 / r1 = -t2 / r2 F1 = -F2 t2 = F2 x r2

t1

r1

r2 t2

-t2 / t1 = r2 / r1

La razn de los torques es la de los radios de los engranajes. Y eso es justo la razn de engranajes!

Engranajes y Torque
Los engranajes pueden incrementar el torque (y la fuerza) que ejercen sobre algo. Esto se denomina ventaja mecnica.
El torque aumenta

Pero, se paga un precio. Sabe cul es ese precio?

Conceptos Bsicos - Trabajo

El Trabajo (en fsica) se define como una fuerza que acta a la distancia. W=Fxd El trabajo en trminos de rotacin es un torque que acta sobre un ngulo. W=txq

Potencia
La Potencia es la taza a la cual se realiza el trabajo. Se puede pensar como trabajo por segundo. Potencia = Trabajo / s.

Como el trabajo, la potencia tiene 2 componentes, fuerza y velocidad. P = F x v (v es por velocidad).

Pregunta: puede nombrar 2 unidades de potencia? Respuesta: caballos de fuerza y Watts.

Potencia
La potencia tiene las mismas desventajas que el trabajo. Un motor produce la misma cantidad de potencia. Potencia total Potencia total

As, se puede tener un robot rpido, pero dbil

O, un robot lento, pero fuerte.

Velocidad

Empuje

Velocidad

Empuje

La potencia totalde entrada debe ser igual a la potencia total de salida (con una excepcin)...

Friccin = Mala
La Friccin surge cuando dos superficies se frotan.

La friccin en nuestra caja de cambios provoca una prdida de la potencia de entrada. La prdida es en forma de calor o de sonido.

Friccin = Buena
Pero, la friccin es tambin lo que permite moverse a su vehculo.

La rueda produce una fuerza friccional en contra del piso, gracias la cual el vehculo se mueve.

Resumen Puntos Claves

Una fuerza produce el movimiento de una masa. El torque es una fuerza rotacional. El trabajo tiene 2 componentes, fuerza y distancia. La ventaja mecnica permite incrementar una componente del trabajo a expensas de la otra. Los engranajes son una forma de obtener ventaja mecnica. Ellos, incremental el torque de un robot. La potencia es el producto de fuerza veces velocidad. Un robot puede ser lento y fuerte , rpido y dbil. La friccin produce prdidas de potencia, pero tambin facilita el avance del robot en el terreno..