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Especializao em Automao Industrial

Sistemas Hidro-pneumticos para Automao.

Diviso da Pneumtica
Pneumtica Convencional
Mdio custo (depende do nmero de componentes pneumticos). Pouca sensibilidade a impurezas. Pouca preciso. Grande quantidade de componentes para variao de fluxo e presso. Circuitos pneumticos complexos

Eletro Pneumtica.
Mdio custo (depende do nmero de componentes pneumticos e eltricos). Pouca sensibilidade a impurezas. Media preciso (sensores e transdutores). Grande quantidade de componentes para variao de fluxo e presso. Circuitos pneumticos simples. Circuitos eltricos complexos.

Pneumtica Proporcional.
Alto Custo (nmero reduzido de componentes). Alta preciso. Sistema Flexvel (fcil alterao de grandezas como fluxo e presso). Integrao a controladores lgicos programveis Fcil manuteno projeto e instalao. Grande sensibilidade a impurezas.

Diviso da Hidrulica
Hidrulica Convencional e Eletro-hidrulica.
Mdio Custo (Dependendo do Nmero de Componentes) Pouca Sensibilidade a Impurezas Pouca Preciso Grande Quantidade de Componentes para Variao de Q E P Circuitos Hidrulicos ou Eltricos Complexos

Hidrulica Proporcional
Mdio Custo (Nmero Reduzido De Componentes) Alta Preciso Sistema Flexvel (Fcil Alterao De Grandezas - Q E P) Integrao a Controladores Lgicos Programveis Fcil Manuteno, Projeto e Instalao Pouca Sensibilidade a Impurezas

Servo Hidrulica
Alto Custo Alta Sensibilidade a Impurezas Rpida Resposta ao Acionamento Difcil Manuteno

Hidrulica e Pneumtica Convencional

Comparao
Hidrulica. Fluido: leo. Estado: liquido. Trabalha com alta presso e baixa velocidade. Circuito fechado. Pneumtica. Fluido: ar. Estado: liquido. Trabalha com baixa presso e alta velocidade Circuito aberto.

Principio de Pascal.

Multiplicao de Energia.

Estrutura de funcionamento.
Gerao Transmisso Controle Transmisso Atuadores

Comparao

Grandezas da Hidrulica e Pneumtica


Vazo: Volume em funo do tempo Q = V/t Presso: Fora por unidade de rea
F P F P=----A A P F A P F A

F=P.A

F A= ----P

Relao entre as unidades de presso:


PSI PSI PSI Atm Atm Atm Bar Bar Bar Kg/cm Kg/cm Kg/cm Atm BAR Kg/cm PSI Bar Kg/cm PSI Atm Kg/cm Bar PSI Atm 0,06804 0.0671 0,07031 14,7 1,013 1,033 14,50 0,9869 1,02 0,9807 14,22 0,9678

Bombas de Deslocamento Positivo

Compressores.

Caractersticas das Vlvulas Direcionais (nmero de posies e vias)

Trs posies, seis vias

Duas posies, trs vias

Trs posies, quatro vias

Tipos de Centro.
Hidrulica
A B P T

Pneumtica

Centro aberto
A B

P A P

T B T

Centro fechado CAN - Centro Aberto Negativo


A B

CAP- Centro Aberto Positivo

Identificao das Vias


Hidrulica.
Presso: P Retorno: T linhas de trabalho: A, B Piloto:X Dreno:Y

Pneumtica.

Atuador Linear

Amortecimento de Final de Curso

Simbologia para Pneumtica.

Simbologia para hidrulica.

Atuadores Rotativos.

Motores Oscilantes. (pinho e cremalheira)

Simbologia
Hidrulica Pneumtica

Vlvula de Reteno Simples.

Vlvula de Reteno Pilotada, Hidrulica.

X A

Vlvula de Reteno Pilotada, Pneumtica.

X A

Fluidos para a Hidrulica.


Transmitir de energia Lubrificar e vedar partes moveis Dissipar calor
Tipos
gua leos minerais leos sintticos Fluidos resistentes ao fogo

Informaes Gerais.
Nunca se deve misturar dois fluidos de fabricantes diferentes. A limpeza do sistema deve ser bem feita, pois testes precisos revelaram que 10% do leo "velho" reduz 70% das qualidades do leo novo. No utilizar mtodo de somente completar o nvel. Quando o fluido hidrulico ficar parado dois meses aps ter sido usado convm substitu-lo. O tipo de leo bem como o perodo da troca so recomendados pelo fabricante. Para determinar precisamente as condies de um fluido (grau de oxidao e quantidade de contaminantes) devem ser realizados testes de laboratrios.

Caractersticas.
Viscosidade. ndice de Viscosidade.
Nmero SAE

Os nmeros SAE foram estabelecidos pela Sociedade Americana dos Engenheiros Automotivos para especificar as faixas de viscosidade SUS de leo s temperaturas de testes SAE. Os nmeros de inverno (5W, 10W, 20W) so determinados pelos testes a 0F

Fluido para a Pneumtica.


Funes Transmitir de energia Transportar o leo de lubrificao Dissipar calor

Caractersticas do Ar
Compressibilidade Elasticidade Difusibilidade Expansibilidade

Filtros para Hidrulica.

Filtros para Pneumtica.

Vlvulas Reguladoras de Vazo

Vlvulas Reguladoras de Presso

Exemplo de Aplicao.

Reguladora de Presso Pr-operada.

Vlvula Reguladora de Presso.

Unidade de Conservao.

Trocadores de Calor.

Acumuladores Hidrulicos.

Exemplo de Aplicao.

Reservatrio de Ar.

Redes de Distribuio.

Outras Vlvulas Pneumticas.


Elemento OU Elemento E Escape rpido Temporizador

Exemplo de Aplicao

Elemento Lgico.

Exemplos.

Reguladora de Vazo.
X

Reguladora de Presso.

Exemplo de Aplicao.
X 2 B B 3 B X 5 B

X 1

X 4 B

S3 S1 A B S2 P

A P T X X' B