SISTEMAS AUTOMTICOS DE CONTROL

LAZO ABIERTO ? VS
LAZO

CERRADO ?

Sistemas automticos de control

EL CONTROL AUTOMTICO El control automtico se encuentra en todos los mbitos de nuestra vida, no solo resulta esencial en operaciones industriales, sino que tambin a nivel domstico nos resulta casi imprescindible. DEFINICIN: Un sistema de control automtico es una combinacin de componentes que actan juntos para realizar el control de un proceso

TIPOS DE SISTEMA DE CONTROL: 1.- Sistemas de lazo abierto

2.- Sistemas de lazo cerrado

Sistema de lazo abierto

Sistema de lazo abierto
Son aquellos en los que la seal de salida NO tiene influencia sobre la seal de entrada. Ejemplo: amplificador de sonido. Cuando nosotros variamos el volumen, vara la cantidad de potencia de entrega del altavoz, pero el sistema no sabe si se ha producido la variacin que deseamos o no, debemos ser NOSOTROS los que paremos el sistema en el punto deseado. Otro ejemplo: aire acondicionado de coches (NO climatizador)

Ejemplo de lazo abierto amplificador de sonido de un equipo de msica

CONTROL EN LAZO ABIERTO: Lavadora

Seal de mando. Normalmente la indico una persona Seal de referencia. Seal de mando traducida al lenguaje del controlador

Transductor

Perturbaciones

Seal de salida. Es el resultado final del proceso

Chip

El principal inconveniente de los sistemas de lazo abierto est en las PERTURBACIONES, que dan seales de salida no deseadas. Es decir, se producen cuando la seal de salida no se corresponde con lo que yo espero obtener al final del proceso. Los sistemas de lazo abierto NO detectan ni corrigen las perturbaciones.

Sistema de lazo cerrado

Sistema de lazo cerrado
Son aquellos en los que la seal de salida S tiene influencia sobre la seal de entrada.
Ejemplo: cisterna de un inodoro. Iniciamos el proceso pulsando el botn que vaca la cisterna de agua. En ese momento el flotador baja y comienza a entrar agua en la cisterna. A medida que la cisterna se va llenando de agua, el flotador va subiendo y cuando alcanza el nivel de llenado adecuado, la varilla que sujeta al flotador por un extremo, por el otro extremo va cerrando la entrada de agua hasta que la cierra por completo y el agua deja de entrar, sin necesidad de que nosotros intervengamos en el proceso. Otro ejemplo: aire acondicionado de coches CON climatizador

Ejemplo de lazo cerrado: cisterna de un inodoro

CONTROL EN LAZO CERRADO: Aire acondicionado (climatizador)

Transductor

Perturbaciones: el sistema las corrige o avisa de su existencia

Comparador Seal de error (Sreferencia-Srealimentada)

Sensor

La ventaja de los sistemas de lazo cerrado es que el sistema corrige las perturbaciones hasta que la seal de entrada (lo que yo quiero que haga el sistema) y la seal de salida (lo que el sistema ha hecho) son iguales. Para esto, el sistema suele incorporar dos componentes que el sistema de lazo abierto no tiene: 1.- Sensor.- Es un componente que analiza la seal de salida y la enva al comparador. Ej. Termostato 2.- Comparador.- Es un componente que compara la seal de salida y la seal de entrada y en acta de una manera u otra en funcin de si estas seales son iguales o diferentes (seal de error).

Tipos de sensores
Segn la magnitud fsica a medir y la informacin a proporcionar:
Existen tambin otros tipos, por ejemplo: de SONIDO, HUMEDAD, PRESIN de ACELERACIN, de CAUDAL, de NIVEL, MAGNTICOS, de MEDIDA DE ESPESORES, de DEFORMACIN, etc.

Final de carrera POSICIN

OTROS VELOCIDAD SENSORES TEMPERATURA

Te suena? NTC

LUZ

MOVIMIENTO

Te suena? LDR

Detectores presencia

POR QU CERRAR EL LAZO? LAZO ABIERTO: Bien, pero y si llueve mientras riego?

CONVERTIMOS UN LAZO ABIERTO EN UNO CERRADO Para que el control sea real !!!

Leyes de la robtica
Isaac Asimov, en sus primeros libros sobre robots,

anunci 3 leyes de la robtica que todos los robots deben cumplir en sus libros:

Un robot no puede lesionar a un ser humano, o, por medio de la inaccin, permitir que un ser humano sea lesionado. Un robot debe obedecer las rdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas rdenes entrasen en conflicto con la Primera Ley. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta proteccin no sea incompatible con la Primera o Segunda Ley.

Deberan tambin cumplirse estas leyes en la vida

real?

ORIGEN DE LOS ROBOTS (ver libro, pgina 146) CINE: IA (Inteligencia artificial), Yo Robot, Los Sustitutos Dos corrientes: Europea-americana: Robots blicos y exploracin Asitica: Robots (androides, siervos) servicios

Ciao

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