CONVERTIDORES CD-CD

* Un convertidor cd-cd convierte en forma

directa de cd a cd y se llama simplemente convertidor de cd. Se puede considerar que un convertidor de cd es el equivalente en cd de un transformador de ca , con una relacin de vueltas que vara en forma continua.

* Los convertidores de cd se usan mucho para el control

de motores de traccin de automviles elctricos, tranvas , gras marinas , montacargas y elevadores de mina. Los cuales proporcionan un control uniforme de aceleracin, gran eficiencia y rpida respuesta dinmica . Se pueden usar en el frenado regenerativo de motores de cd para regresar la energa a la fuente, y esa propiedad permite ahorros de energa en los sistemas de transporte que tienen frenados frecuentes. Los convertidores de cd se usan en los reguladores de voltaje de cd, y tambin se usan en conjunto con un inductor para generar una corriente de cd.

* Con la figura 5.1 se puede explicar el principio

de la operacin. Cuando el interruptor SW, llamado interruptor peridico, se cierra durante un tiempo t1, aparece el voltaje de entrada Vs a travs de la carga. Si el interruptor permanece abierto durante un t2 , el voltaje atreves de la carga es . * Las formas de onda del voltaje de salida y de corriente de carga tambin se ven en la figura: 5.1b

* El interruptor de este convertidor se puede implementar

usando 1) un transistor de unin bipolar de potencia (BJT),2) un transistor de efecto de campo de metal oxido semiconductor, de potencia (MOSFET),3) un tiristor de disparo en compuerta (GTO)o 4) un transistor bipolar de compuerta aislada (IGBT). Los dispositivos prcticos tienen cada finita de voltaje, que va de 0.5 a 2 V, y para simplificar no tendremos en cuenta las cadas de voltaje de esos dispositivos semiconductores de potencia.

El voltaje promedio de salida se define con: = = = = (. ) y la corriente promedio de carga es = = donde T es el periodo de comunicacin k= es el ciclo de trabajo interruptor; f= es la frecuencia continua

* El valor rms del voltaje de salida se determina

con =
( ) )

(5.2)

* Suponiendo que el convertidor no tiene

perdidas, la potencia de su entrada es igual que la de su salida, y es =

(. )

* La resistencia efectiva de entrada, vista desde

la fuente es: = = = / (. )

* que indica que el convertidor hace que la resistencia de

entrada R sea una resistencia variable igual a . La variacin de la resistencia normalizada de entrada en funcin del ciclo de trabajo se ve en la figura 5.1c. Se debe notar que el interruptor de la figura 5.1 se podra implementar.

El convertidor de cd de la figura 5.1a tiene una carga resistiva de = 10 , y el voltaje de entrada es = 220 . Cuando el interruptor del convertidor est cerrado, su cada de voltaje es = 2 y la frecuencia de conmutacin es = 1 . Si el ciclo de trabajo. es 50%, determinar a) el voltaje promedio de salida ; b) el voltaje rms de salida ; c) la eficiencia del convertidor; d) la resistencia efectiva de entrada del convertidor, y e) el valor rms del componente armnico fundamental del voltaje de salida.

* Solucin

= 220 , = 0.5 , = 10

= 2 . a. De acuerdo con la ecuacin (5.1), = 0.5 (220 2) = 109 . b. De acuerdo con la ecuacin (5 .2), = 0.5 (220 2) = 154.15 .

* c. La potencia de salida se puede calcular con

=

( )

( ) =

(. )

( ) = . = .

La potencia de entrada se puede calcular con

(. ) = . =

La eficiencia del convertidor es: . = = . %

d. Segn la ecuacin (5.4),

=
10 0.5

= 20

e. El voltaje de salida, como se indica en la figura 5.1b, se puede expresar en una serie de Fourier como sigue:

0 = +
+

22
=1

1 2 2
1

(5.7)

* El componente armnico fundamental (

= 1) del voltaje de salida se puede determinar con la ecuacin (5 .7) como sigue:

= [22 + 1 2 2 220 2 = [ 2 1000 = 140.06 6283.2 (5.8) y su valor cuadrtico medio (rms) es: 1 =
140.06 2

= 99.04 V

Electrnica de Potencia Rashid 3Ed capitulo # 5 pg 1,2,3,4 pdf [principio operacin de bajada]

*
Jess Jorge Flix Gonzlez

*
El ciclo de trabajo k se puede generar comparando una seal de referencia vr de cd, con una seal portadora en diente de sierra vcr

* La seal de referencia vr se caracteriza por

=

* Que debe ser igual a la seal portadora

vcr = Vcr = KT, esto es :
=

* Que determina el ciclo de trabo por

= = M= fuente de modulacin

Algoritmo para generar la seal de disparo 1.- Generar una forma de onda triangular de periodo T como e 2.- Comparar estas seales con un comparador para generar la diferencia vc vcr, y entonces un limitador preciso para obtener un pulso de onda cuadrada para la compuerta. 3.-toda variacin en vcr es igual respecto al cilo de trabajo

El funcionamiento del convertidor se puede dividir en dos modos

* Modo 1 , el convertidor est encendido y la corriente pasa por

el suministro de la carga

* Modo 2, el convertidor est apagado y la corriente de carga

contina pasando por un diodo de marcha libre Dm

La corriente de carga para el modo 1 se puede determinar con

1 + = 1 +

Con la corriente inicial i1(t) = (t = 0) = I1 se obtiene la corriente de carga como Este modo es valido para
1 = 1 /
+ 1

(5.11)

final de este modo la corriente de carga es

1 = 1 = = 2

Corriente de carga para el modo 2

0 = 2 + 2 +

Con una corriente inicial i2(t = 0) = I2

2 = 2
/

(5.13)

Este modo es vlido para 0 = 1

Al final de este modo la corriente de carga es

2 = 2 = 3

(5.14)

* Al final del modo 2, el convertidor se enciende de nuevo en el

siguiente ciclo, despus del tiempo T = 1/f = 1/f = t1 + t2 rizo de carga de pico a pico, se puede determinar con las ecuaciones (5.11) a (5.14). I2

* Bajo condiciones de estado estable, I1 = I3. La corriente de

* De las ecuaciones (5.11) y (5.12),

2 = 1

+ 1

(5.15)

* De las ecuaciones (5.13) y (5.14) se despeja I3

3 = 1 = 2 1 / 1
1

(5.16)

* Despejando a I1 e I2
1 =

se obtiene
(5.17)

1 1

2 =

1 1

(5.18)

* La corriente de rizo pico a pico es * Simplificando

= 2 1

* La corriente de rizo mxima de pico a pico

= tanh 4 (5.21)

+ 1 = 1

(5.19)

* Cuando 4fL >> R, y la corriente de rizo mximo se puede

determinar con
= 4 5.22

* En caso de corriente discontinua en la carga I1 = 0

ecuacin (5.11) se transforma en
1 = (1 )

la

* La ecuacin (5.13) es vlida para 0 2 , de modo que

2 = 2 = 3 = 1 = 0, Con lo que

2 =

2 ln(1 + )

* Ya que t=kT, se obtiene

1 = 2 = (1 )

* Despus de sustituir I2 en la penltima ecuacin.

2 =

ln 1 +

* Condicin para corriente continua: para

La ecuacin (5.17) da
1 0 1 obtiene el valor de la

* Con la que se

relacin de fuerza electromotriz (fem) x = E/Vsde la carga:

1 = 1

(5.23)

Ejemplos Prcticos.
Alberto Gonzlez Antnez Control: 11130141

Determinacin de las corrientes de un convertidor de cd con una carga RL

Un convertidor alimenta a una carga RL, como se ve en la figura 5.3, con Vs = 220 V, R = 5 n, L = 7.5 rnH, f = 1 kHz, k = 0.5 Y E = O V. Calcular a) la corriente instantnea mnima 11 por la carga; b) la corriente instantnea pico Iz por la carga; c) la corriente de rizo mxima pico a pico; d) el valor promedio de la corriente por la carga la; e) la corriente rms lo por la carga; f) la resistencia efectiva de entrada R vista desde la fuente; g) la corriente rms IR del interruptor y h) el valor crtico de la inductancia de carga para una corriente continua de carga. Usar PSpice para graficar la corriente de carga, la corriente de suministro y la corriente por el diodo de marcha libre.

Solucin Vs = 220 V, R = 5 n, L = 7.5 mH, E = O V, k = 0.5 Y f = 1000 Hz. De la ecuacin (5.15), I1 = 0.7165l + 12.473 Y segn la ecuacin (5.16), I2 = 0.716512 + O.

a) Se resuelven estas dos ecuaciones y se obtiene I1 = 18.37 A. b) I2 = 25.63 A.

c) = I2 I1 = 25.63 - 18.37 = 7.26 A. De la ecuacin (5.21), max = 7.26 A, Y la ecuacin (5.22)

da el valor aproximado max = 7.33 A.

d) La corriente promedio por la carga es, aproximadamente:

a =

2+1 2

25.63 + 18.37
2

= 22

e) El valor rms de la corriente de carga se determina como sigue:

0 = 12 +

21 3

+ 1 2 1

1 2

= 22.1

f) La corriente promedio de la fuente es: = = 0.5 22 = 11

y la resistencia efectiva de entrada es:

=

220 11

= 11

g) La corriente rms por el convertidor se calcula como sigue:

R = 12 +

21 2 3

+ 1 2 1

1 2

= 0 = 5 X 22.1 = 15.63 A

Determinacin de la inductancia de carga para limitar la corriente de rizo de la carga

El convertidor de la figura 5.3 tiene una resistencia de carga R = 0.25 n, voltaje de entrada Vs = 550 V y voltaje de batera E = O V. La corriente promedio de carga es la = 200 A, y la frecuencia de conmutacin es = 250 Hz. Usar el voltaje promedio de salida para calcular la inductancia de carga L que limite la corriente de rizo mxima por la carga al 10% de Ia.

Solucin Vs = 550 V, R = 0.25 , E = O V,[ = 250 Hz, T = 1/f = 0.004 s y i = 200 x 0.1 = 20 A. El voltaje promedio de salida es Va = kVs = RIa. El voltaje a travs del inductor es: = = = ( )

Si se supone que la corriente de carga aumenta en forma lineal, dt = t1 = kT, y di = i: i = Para las peores condiciones de rizo:
.(1 )

(i) =0

i L = 20* L = 550(1 - 0.5) * 0.5 * 0.004

y el valor buscado de la inductancia es L = 27.5 mH

5.4 PRINCIPIO DE LA OPERACIN DE SUBIDA

Un convertidor se puede usar para aumentar un voltaje de cd, y en la figura 5.6a se ve un arreglo para operacin de subida. ~uando se cierra el interruptor SW durante el tiempo tI, la corriente por el inductor L aumenta y almacena energa. Si se abre el interruptor durante el tiempo t2, la energa almacenada en el inductor se transfiere a la carga pasando por el diodo DI, y la corriente por el inductor cae. Suponiendo que el flujo de corriente es continuo, la forma de onda de la corriente en el inductor se ve en la figura 5.6b.
Cuando el convertidor se enciende, el voltaje a travs del inductor es VL = L que da como resultado la corriente de rizo pico a pico en el inductor: = 1 Marco Antonio Borjn Arzola Control: 11130115

El voltaje promedio de salida es 1 1 0 = + = 1 + = 2 2 1 Si se conecta un capacitor C, grande a travs de la carga, como se indica con lneas interrumpidas en la figura 5.6a, el voltaje de salida es continuo y V0 se vuelve el valor promedio Va Se puede ver en la ecuacin (5.27) que el voltaje a travs de la carga se puede aumentar variando, ciclo de trabajo k, y el voltaje mnimo de salida es V, cuando k = O. Sin embargo, el convertidor no se puede conmutar continuamente de tal modo que k = l. para valores de k que tienden a la unidad, el voltaje de salida se vuelve muy grande, y muy sensible a los cambios de k, como se y en la figura 5.6c

Este principio se puede aplicar para transferir energa de una a otra fuente de voltaje, como se ve en la figura 5.7a. Los circuitos equivalentes de los modos de operacin estn en la figura 5.7b, y las formas de onda de corriente en la figura 5.7c. La corriente por el inductor en el modo 1 es 1 Vs = L y se expresa como

= + 1

en donde I1 es la corriente inicial para el modo 1. Durante este modo, la corriente debe aumentar, y la condicin necesaria es
1

> O es decir, Vs > O

La corriente para el modo 2 se determina con Vs = L + y es resuelta como i2( t) =

2

+ 2

en donde 12 es la corriente inicial para el modo 2. Para un sistema estable, la corriente debe bajar, y la condicin es que
2 <

O es decir, Vs < E

Si esta condicin no se satisface, la corriente por el inductor contina aumentando y se presenta una situacin inestable. En consecuencia, las condiciones para la transferencia controlable de potencia son O< Vs<E

Esta ecuacin indica que el voltaje de suministro Vs debe ser menor que el voltaje E, para permitir la transferencia de potencia de una fuente fija (o variable) a un voltaje fijo de cd. En el frenado elctrico de los motores de cd, cuando stos funcionan como generadores de cd, el voltaje entre terminales baja a medida que mquina El Cuando el convertidor se cierra, la energa pasa dela lavelocidad fuente Vsde al la inductor L. baja. Si convertidor entonces permite la transferencia de potencia a una fuente fija de cd o a un restato. el convertidor se apaga, pasa una cantidad de la energa almacenada en el inductor, hacia la batera E. Nota: sin la accin de interrupcin peridica, Vs debe ser mayor que E, para que se transfiera potencia de Vs a E.

5.5 CONVERTIDOR DE SUBIDA CON UNA CARGA RESISTIVA

En la figura 5.8a se muestra un convertidor de subida con una carga resistiva. Cuando se cierra el interruptor S1> la corriente aumenta a travs de L y el interruptor. El circuito equivalente durante el modo 1 se ve en la figura 5.8b, y la corriente se describe con Vs = L
1

que, si la corriente inicial es 11> da como resultado

= + 1

vlida para O t kT. Al final del modo 1, cuando t = kT

Is = i1(t = kT) = (Vs/L) kT + I1 Cuando se abre el interruptor 51, la corriente del inductor pasa por la carga RL. La corriente equivalente se ve en la figura 5.8c, y la corriente en el modo 2 se describe con Vs = Ri2+L + que, para una corriente inicial I2, da como resultado
2

2 =

+ 2

vlida para O t (1 - k)T. Al final del modo 2, cuando t = (1 k)T 1 = 2 = 1 = 1

1

+ 2 1

donde z = TR/L. De las ecuaciones (5.32) y (5.34) se despejan I1 e l2, y se obtienen 1 1 = + 1 1

2 = 1 + 1 1

La corriente de rizo se determina con = 2 1 =