Tema 4 : Equilibrio del slido rgido

4.1 Introduccin 4.2 Diagrama del slido libre 4.3 Equilibrio en dos dimensiones: reacciones en los apoyos 4.4 Equilibrio en tres dimensiones: reacciones en los apoyos

Condicin necesaria y suficiente para el equilibrio de un slido rgido

F = 0

Fx = 0 Fy = 0 Fz = 0

No hay traslacin

Mo

Mx = 0 My = 0 Mz = 0

No hay rotacin

Las fuerzas externas aplicadas no imprimen al slido movimiento ni de traslacin ni de rotacin

6 ecuaciones de equilibrio -Identificar todas las fuerzas aplicadas sobre el slido rgido y dibujar el diagrama de slido libre
- Fuerzas contenidas en un plano - Fuerzas tridimensionales

estructuras bidimensionales estructuras tridimensionales

- Soportes de las estructuras (o apoyos): se considerarn

las reacciones ejercidas sobre la estructura por sus soportes hay que identificar en cada tipo de apoyo las reacciones - Inmovilizacin de estructuras depender de los apoyos utilizados

Diagrama del slido libre Incluir todas las fuerzas que actan sobre el slido y excluir todas las que no estn directamente aplicadas a l. a) Eleccin del slido libre. Se separa de su base y se desliga de cualquier otro cuerpo. Se dibuja su contorno. b) Se dibujan todas las fuerzas externas 1 - Las ejercidas por la base de apoyo sobre el slido 2 - Las ejercidas por los cuerpos de los que ha sido desligado 3 - La fuerza de atraccin ejercida por la tierra, el peso (c. g)

c) El mdulo, direccin y sentido de las fuerzas externas conocidas. En particular, el sentido de la fuerza ejercida sobre el slido libre y no por el slido libre
d) Las fuerzas externas desconocidas son las reacciones en los apoyos, fuerzas de ligadura. - Con ellas se imposibilita el movimiento del cuerpo - Se ejercen en los puntos en los que el cuerpo est soportado o unido a otros cuerpos.

Equilibrio en dos dimensiones;estructuras bidimensionales La estructura y las fuerzas aplicadas estn contenidas en el mismo plano Tres grupos: A) reacciones equivalentes a una fuerza con recta soporte conocida una incgnita (una componente de la reaccin) apoyos mviles o de rodillo balancines superficies lisas bielas o eslabones cables cortos correderas sobre guas lisas

B) reacciones equivalentes a una fuerza de direccin y sentido desconocidos, dos incgnitas (dos componentes de la reaccin)

articulacin o rtula
bisagras superficies rugosas C) reacciones equivalentes a una fuerza y un par generalmente son los empotramientos que inmovilizan completamente al slido rgido, 3 incgnitas (2 componentes de la reaccin y el momento del par)

Condiciones de equilibrio (dos dimensiones)

Tomando los ejes x e y en el plano de la estructura, para cada una de las fuerzas aplicadas sobre la estructura. Fz = 0, Mx = My = 0
As, las seis ecuaciones anteriores se reducen a slo tres Fx = 0 Fy = 0 Mo = 0 la condicin Mo = 0 debe satisfacerse sea cual sea el origen O que se haya tomado y por tanto es un punto cualquiera del plano de la estructura. El sistema de tres ecuaciones obtenido no permite determinar ms de tres incgnitas

Reacciones estticamente indeterminadas y ligaduras parciales Aquellos soportes tales que el slido rgido no puede moverse bajo las cargas dadas ni bajo otras condiciones de carga el slido rgido est completamente ligado

Si las reacciones generaban tres incgnitas

sistema de tres ecuaciones de equilibrio reacciones estn estticamente determinadas

Consideremos el caso siguiente: Px P Py C Ay Ax A B Qx Q Sx S

Qy
D By

Sy

Bx

A y B son articulaciones: impiden el movimiento horizontal y vertical 2 incgnitas cada apoyo

Las reacciones correspondientes suministran cuatro incgnitas solamente hay tres ecuaciones de equilibrio independientes hay ms incgnitas que ecuaciones: no pueden determinarse todas las incgnitas Una de las ecuaciones da tan slo el valor de Ax + Bx =

0 (Fx=0)

Se dice que las componentes Ax y

Bx estn estticamente indeterminadas

Consideremos los apoyos en A y B mviles

Ay A

By B

3 ecuaciones de equilibrio y tan slo 2 incgnitas

las ligaduras son insuficientes para evitar el movimiento de la estructura impedido el movimiento vertical pero puede moverse libremente en la direccin horizontal

la estructura est parcialmente ligada

Conclusin: Para que un slido rgido est completamente

ligado y para que las reacciones en los apoyos estn estticamente determinadas, tiene que haber tantas incgnitas como ecuaciones de equilibrio

Equilibrio en tres dimensiones estructuras tridimensionales Las condiciones de equilibrio F = 0 y M = 0, se reduce en caso de tres dimensiones a las seis ecuaciones de equilibrio F = 0 M = 0 Fx = 0 Fy = 0 Mx = 0 My = 0 Fz = 0 Mz = 0

Constituyen un sistema de seis ecuaciones que no permiten determinar ms de 6 incgnitas. Estas incgnitas sern generalmente reacciones en los soportes o apoyos

Reacciones en los soportes: 3 dimensiones Tipo de reaccin comprobar el tipo de movimiento que impide

Seis movimientos fundamentales

3 traslacin Fx, Fy Fz 3 rotacin Mx,My, Mz

Apoyos de bola, superficies lisas y cables Impiden la traslacin en una direccin, generan una fuerza de direccin conocida
Cada apoyo introduce una incgnita: el mdulo de la reaccin

Rodillos en superficies rugosas y ruedas sobre carriles Impiden la traslacin en dos direcciones: una fuerza con dos componentes desconocidas

cada apoyo introduce dos incgnitas: 2 componentes de la reaccin

Superficies rugosas y las rtulas Impiden la traslacin en las tres direcciones: unas fuerza con tres componentes desconocidas

cada apoyo introduce tres incgnitas: 3 componentes de la reaccin

Empotramientos

Impiden cualquier movimiento: traslacin y rotacin

Introduce seis incgnitas: 3 componentes de la fuerza de reaccin y 3 momentos, uno respecto a cada uno de los ejes

A) - Si las reacciones contienen ms de seis incgnitas: ms incgnitas que ecuaciones

algunas de las reacciones son estticamente indeterminadas

B) - Si las reacciones contienen menos de seis incgnitas: menos incgnitas que ecuaciones

alguna de las ecuaciones de equilibrio no puede satisfacerse

el cuerpo est parcialmente ligado