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Universidade Federal do Par - UFPA

Instituto de Tecnologia
Faculdade de Engenharia Civil
Prof.: Bernardo Moraes Neto 1/66 Disciplina: Mecnica dos Slidos 03
Mecnica dos Slidos 03:
Contedo Programtico:
1. Introduo mecnica;

2. Anlise das tenses e deformaes;

3. Deslocamentos em peas retilneas fletidas;

4. Introduo ao estudo das estruturas hiperestticas;

5. Flambagem de colunas;

6. Solicitaes combinadas;

7. Ensaios de laboratrio.
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Prof.: Bernardo Moraes Neto 2/66 Disciplina: Mecnica dos Slidos 03
Fundamentos de Mecnica dos Slidos:
Contedo Programtico:
1. Introduo mecnica;

2. Anlise das tenses e deformaes;

3. Deslocamentos em peas retilneas fletidas;

4. Introduo ao estudo das estruturas hiperestticas;

5. Flambagem de colunas;

6. Solicitaes combinadas;

7. Ensaios de laboratrio.
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Prof.: Bernardo Moraes Neto 3/66 Disciplina: Mecnica dos Slidos 03
3. Deslocamentos em peas retilneas fletidas:
Quando uma pea solicitada, alm das tenses que se desenvolvem na seo
transversal da pea, h tambm o deslocamento linear do eixo desta pea.
3.1. Introduo:
Flecha: a componente do deslocamento
linear de um ponto no eixo de uma pea
perpendicular ao eixo reto desta pea antes
da aplicao das cargas.

Linha elstica: a curva na qual se
transforma o eixo da pea, inicialmente reto.
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3. Deslocamentos em peas retilneas fletidas:
Representao do deslocamento: O deslocamento y a flecha da pea correspondente
seo que dista x do apoio esquerdo. A equao y=f(x) a linha elstica da pea
correspondente ao carregamento P.
3.1. Introduo:
P
x
y
Viga
Pilar Pilar
Pilar
Nota:
Importncia das flechas: Nas consideraes de projeto,
frequentemente, h a verificao das flechas limites.
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3. Deslocamentos em peas retilneas fletidas:
Determinao da linha elstica: Dentre os vrios processos, cita-se:


(a) Integrao direta;

(b) Diagrama dos momentos;

(c) Funes singulares.
3.1. Introduo:
Nota: Todos os mtodos citados so aplicados apenas em regime elstico.
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3. Deslocamentos em peas retilneas fletidas:
A equao diferencial da linha elstica de uma pea deformada de eixo inicialmente reto
:




onde x e y so as coordenadas da linha elstica, E o mdulo de elasticidade da pea, I o
momento de inrcia da seo transversal em relao ao eixo neutro e M o momento fletor.
3.2. Integrao direta:
Nota: necessrio integrar duas vezes a equao diferencial da linha elstica para obter a flecha y em
funo de x.
M
dx
y d
I E =
2
2
P
x
y
Viga
Pilar Pilar
Pilar
Linha elstica
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3. Deslocamentos em peas retilneas fletidas:
Processo de integrao: A determinao da linha elstica consiste em integrar a
equao d
2
y/dx
2
. A primeira integrao fornece a inclinao dy/dx (rotao) da tangente
linha elstica e a segunda integrao fornece a linha elstica y em funo de x.

Constantes de integrao: Como a equao diferencial de segunda ordem, aparecem
na integrao duas constantes, as quais so determinadas, na maioria das vezes, com as
condies de apoio da pea.
3.2. Integrao direta:
Nota: Antes da integrao necessrio exprimir I e M
em funo de x.
Conveno de sinal: Dada a conveno dos
momentos fletores, necessrio considerar a
abscissa x, orientada ao longo da pea, positiva
da esquerda para direita e a flecha y positiva se
dirigida de baixo para cima.
P
x
y
x
y
(+)
(-)
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3. Deslocamentos em peas retilneas fletidas:
Hipteses e limitaes:

(a) Na equao diferencial da linha elstica est implicitamente admitido que as flechas
provenientes das foras cortantes so desprezveis s produzidas pelos momentos fletores;

(b) Admite-se que as flechas so pequenas comparativamente s dimenses das sees
transversais da pea;

(c) Presume-se que a pea seja reta antes da aplicao das cargas externas;

(d) Admite-se que as sees transversais da pea permaneam planas durante a
deformao;

(e) Supe-se que se trate de peas constitudas de materiais que possuam o mesmo
mdulo de elasticidade trao e compresso.
3.2. Integrao direta:
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3. Deslocamentos em peas retilneas fletidas:
Deduo da equao diferencia da linha elstica:
3.2. Integrao direta:

d
u
m
n
p
q
O
dx
y
c
a
d
b
MO MO
Comprimento da fibra em ab:
= u d dx k
u

= =
dx
d 1
Comprimento da fibra em cd:
( ) ( ) + = + =

u
dx
y d y cd
dx
y
dx cd + =

{ L L L A + =
0
Deformao da fibra em cd:
( )

=
A
=
dx
dx / y
L
L
x

c
0

c
y
x
=
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o
y
dA
3. Deslocamentos em peas retilneas fletidas:
Deduo da equao diferencia da linha elstica:
3.2. Integrao direta:
Tenses normais na seo transversal:
=
x x
E c o

o
y E
x

=
A fora que atua em dA:

= = dA
y E
dA dF
x

o
Nota: Como no h fora normal atuando na seo,
=

=
} }
0 0
A A
dA
y E
dF

0 =
}
A
dA y Nota: O momento esttico em relao ao eixo
neutro nulo, ou seja, o eixo neutro coincide
com o centro de gravidade da seo.
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o
y
dA
3. Deslocamentos em peas retilneas fletidas:
Deduo da equao diferencia da linha elstica:
3.2. Integrao direta:
O momento da fora dF em relao ao eixo neutro:
( )
|
|
.
|

\
|

= = y dA
y E
dM y dF dM

=
|
|
.
|

\
|

=
} }
0
M y dA
y E
dM
A A

=
=
}
}
I dA y
: Sendo
dA y
E
M
A
A
2
2
0

I E
M
0
I E
M

=
0
1

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P
y
x
y
d
u
x dx

b
a
ds
O
a
b
u
u
-
d
u
d
u
3. Deslocamentos em peas retilneas fletidas:
Deduo da equao diferencia da linha elstica:
3.2. Integrao direta:
Sabendo que, na maioria das vezes, nas
aplicaes prticas ocorrem apenas pequenas
deflexes, pode-se escrever:
dx ds ~ ( )
dx
dy
tg = =u u
= = u u d dx d ds
Equao diferencia da linha elstica:
=

=
dx
d
I E
M
I E
M
: Sendo
u

1
dx
du

=
1
I E
M
dx
y d

=
2
2
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P
y
x
y
d
u
x dx

b
a
ds
O
a
b
u
u
-
d
u
d
u
3. Deslocamentos em peas retilneas fletidas:
3.2. Integrao direta:
Nota:


( ) ( )
2
1 x
' x
' y x arctg x y
+
= =
Equao da curvatura: Quando a linha elstica da
pea apresenta grandes rotaes, tem-se:
( ) |
.
|

\
|
= =
dx
dy
arctg
dx
dy
tg u u
( ) | |
ds
dx
dx
dx / dy arctg d
ds
d
= = =
u

k
1
( ) | |
( )
( )

+ = + =
+
=
2 2 2 2
2
2 2
1
1
dx / dy dx / ds dy dx ds
dx / dy
dx / y d
dx
dx / dy arctg d
( ) | |
2 3
2
2 2
1
1
/
dx / dy
dx / y d
+
= =

k
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y
P
x
y
x
Ry
MR
L L P
x
y
x
3.3. Exemplo 1: Aplicao didtica
Determinar a linha elstica da viga.
(a) Clculo das reaes:
P R
y
= L P M
R
=
(b) Equao do momento fletor:
L P x P M =
(c) Linha elstica:
L P x P
dx
y d
I E M
dx
y d
I E = =
2
2
2
2
1
2
2
1
C x L P
x P
dx
dy
I E
Integrao
a
+

=
= = 0 0 dx / dy x / p 0
1
= C
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y
P
x
y
x
Ry
MR
L L P
x
y
x
3.3. Exemplo 1: Aplicao didtica
Determinar a linha elstica da viga.
(c) Linha elstica:
2
2 3
2 6
2
C
x L P x P
y I E
Integrao
a
+

=
= = 0 0 y x / p 0
2
= C
2 6
2 3
x L P x P
y I E

=
Nota:

Flecha mxima: p/ x=L








Rotao mxima: p/ x=L






=
2 6
2 3
L L P L P
y I E
I E
L P
y
max


=
3
3

= L L P
L P
dx
dy
I E
2
2
I E
L P
dx
dy
max
max

= = |
.
|

\
|
2
2
u
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q
x
y
x
y
q
x
y
x
Ry
MR
L L
3.4. Exemplo 2: Aplicao didtica
Determinar a linha elstica da viga.
(a) Clculo das reaes:
L q R
y
=
2
2
/ L q M
R
=
(b) Equao do momento fletor:
2 2
2 2
x q L q
x L q M

=
(c) Linha elstica:
2 2
2 2
2
2
2
2
x q L q
x L q
dx
y d
I E M
dx
y d
I E

= =
1
3 2 2
6 2 2
1
C
x q x L q x L q
dx
dy
I E
Integrao
a
+


=
= = 0 0 dx / dy x / p 0
1
= C
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q
x
y
x
y
q
x
y
x
Ry
MR
L L
3.4. Exemplo 2: Aplicao didtica
Determinar a linha elstica da viga.
(c) Linha elstica:
2
4 2 2 3
24 4 6
2
C
x q x L q x L q
y I E
Integrao
a
+


=
= = 0 0 y x / p 0
2
= C
Nota:

Flecha mxima: p/ x=L








Rotao mxima: p/ x=L







=
24 4 6
4 2 2 3
L q L L q L L q
y I E
I E
L q
y
max

=
8
4


=
6 2 2
3 2 2
L q L L q L L q
dx
dy
I E
I E
L q
dx
dy
max
max

= = |
.
|

\
|
6
3
u
24 4 6
4 2 2 3
x q x L q x L q
y I E


=
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q
x
y
x
y
q
x
y
x
Ra
L L
Rb
y
3.5. Exemplo 3: Aplicao didtica
Determinar a linha elstica da viga.
(a) Clculo das reaes:
2 / L q R R
b a
= =
(b) Equao do momento fletor:
2 2
2
x q x L q
M


=
(c) Linha elstica:
2 2
2
2
2
2
2
x q x L q
dx
y d
I E M
dx
y d
I E


= =
1
3 2
6 4
1
C
x q x L q
dx
dy
I E
Integrao
a
+


=
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3.5. Exemplo 3: Aplicao didtica
Determinar a linha elstica da viga.
(c) Linha elstica:
2 1
4 3
24 12
2
C x C
x q x L q
y I E
Integrao
a
+ +


=
= = 0 0 y x / p 0
2
= C
Nota:

Flecha mxima: p/ x=L/2








Rotao mxima: p/ x=0 e p/ x=L










( ) ( ) ( )


=
24
2
24
2
12
2
3 4 3
/ L L q / L q / L L q
y I E
I E
L q
y
max


=
384
5
4


=
24 6 4
3 3 2
L q x q x L q
dx
dy
I E
( ) 0
24
3
=

= = |
.
|

\
|
x / p
I E
L q
dx
dy
max
max
u
24 24 12
3 4 3
x L q x q x L q
y I E


=
= = 0 y L x / p
24
3
1
/ L q C =
( ) L x / p
I E
L q
dx
dy
max
max
=

= = |
.
|

\
|
24
3
u
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x
y
x
y
x
y
x
Ra
L L
Rb
y
P
a b
P
a b
3.6. Exemplo 4: Aplicao didtica
Determinar a linha elstica da viga.
(a) Clculo das reaes:
L / b P R
a
=
(b) Equao do momento fletor:
( )

s s
s s
=
L x a p/ a x P L / x b P
a x 0 p/ L / x b P
M
(c) Linha elstica:
L / a P R
b
=
( )

s s
s s
=
L x a p/ a x P L / x b P
a x 0 p/ L / x b P
dx
y d
I E
2
2
= M
dx
y d
I E
2
2
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3.6. Exemplo 4: Aplicao didtica
Determinar a linha elstica da viga.
(c) Linha elstica: As integraes.
( )

s s +


s s +


=
L x a p/ C
a x P
L
x b P
a x 0 p/ C
L
x b P
dx
dy
I E
Integrao
3
2
1
a
2 2
2
1
2
2
( )

s s + +


s s + +


=
L x a p/ C x C
a x P
L
x b P
a x 0 p/ C x C
L
x b P
y I E
Integrao
4 3
3
2 1
a
6 6
6
2
3
3
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3.6. Exemplo 4: Aplicao didtica
Determinar a linha elstica da viga.
(c) Linha elstica: As constantes de integrao.
( )

s s +


= +


s s +


= |
.
|

\
|

=
=
L x a p/ C
L
a b P
C
a a P
L
a b P
a x 0 p/ C
L
a b P
dx
dy
I E
a x / p
3 3
2
1
a x
2 2 2
2
2 2
2
( )
( )

s s + +


= + +


s s + +


=
=
=
L x a p/ C a C
L
a b P
C a C
a a P
L
a b P
a x 0 p/ C a C
L
a b P
y I E
a x / p
4 3 4 3
3
2 1
a x
6 6 6
6
3 3
3
3 1
C C =
4 2
C C =
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3.6. Exemplo 4: Aplicao didtica
Determinar a linha elstica da viga.
(c) Linha elstica: As constantes de integrao.
( ) a x 0 p/ C 0 C
L
b P
y I E
0 y 0 x / p
2 1 x
s s + +


=
= =
=
6
0
3
0
0
2
= C 0
4
= C
( )
( )
s s + +


=
= =
=
L x a p/ C L C
a L P
L
L b P
y I E
0 y L x / p
4 3
3
L x
6 6
3
L
b P L b P
C

+

=
6 6
3
3
L
b P L b P
C

+

=
6 6
3
1

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3.6. Exemplo 4: Aplicao didtica
Determinar a linha elstica da viga.
(c) Linha elstica:
( )

s s +


s s +


=
L x a p/ x C
a x P
L
x b P
a x 0 p/ x C
L
x b P
y I E
3
3
1
6 6
6
3
3

+

= =
L
b P L b P
C C
: Sendo
6 6
3
3 1
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3.6. Exemplo 4: Aplicao didtica
Nota:

Rotao em x=0 (
a
) e x=L (
b
):

















( )

s s +


s s +


=
L x a p/ C
a x P
L
x b P
a x 0 p/ C
L
x b P
dx
dy
I E
3
2
1
2 2
2
2
2

+

= =
L
b P L b P
C C
: Sendo
6 6
3
3 1


= = |
.
|

\
|

=
L
b P L b P
L
b P
I E
dx
dy
I E
a
x
6 6 2
0
3 2
0
u
( )
I E L
b L b a P
a

+
=
6
u
( )


= = |
.
|

\
|

=
L
b P L b P a L P
L
L b P
I E
dx
dy
I E
b
L x
6 6 2 2
3 2 2
u
( )
I E L
a L b a P
b

+
=
6
u
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3.6. Exemplo 4: Aplicao didtica
Nota:

Flecha mxima: Para dy/dx=0 tem-se y=y
max
. Admitindo-se a>b, escreve-se:

















a x 0 p/ C
L
x b P
dx
dy
I E
1
s s +


=
2
2

+

= =
L
b P L b P
C C
: Sendo
6 6
3
3 1
+


=
1
C
L
x b P
I E
2
0
2
( )
3
2 2
b L
x
max y

=
( )
+


=
ymax 1
max y
max
x C
L
x b P
y I E
6
3
( )
I E L
b L b P
y
/
max


=
3 9
2 3
2 2
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q
x
y
x
y
q
x
y
x
Ra
L L
Rb
y
3.7. Exemplo 5: Aplicao didtica
Uma viga bi-apoiada de madeira (E=10
10
N/m
2
) com seo transversal de 10x20 cm
2

solicitada por uma carga de 3 kN/m. Determinar a flecha mxima sabendo que o vo da
viga 3 m.
(a) Clculo da flecha mxima:
I E
L q
y
max


=
384
5
4

= 12
3
/ h b I
: Sendo
cm , m , y
max
48 0 0048 0 = =
( ) ( )



=
12 2 0 1 0 10 1 384
3 10 3 5
3 10
4 3
/ , ,
y
max
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3. Deslocamentos em peas retilneas fletidas:
Mtodo do diagrama dos momentos: Sobre uma pea retilnea fletida atua um sistema
de cargas, a partir do diagrama de momento fletor desta pea deseja-se estabelecer os
deslocamentos sofridos pelos diversos pontos do eixo da pea.

Primeiro teorema: O ngulo formado entre as tangentes em A e B, , igual rea do
diagrama de momentos fletores entre os referidos pontos dividida por EI.
3.8. Diagrama dos momentos:
}

=
B
A
I E
dx M
u
A B
u
x dx
M
tg
e
m
A
tg
e
m
B
Nota: A integral de M representa a rea do diagrama de
momento fletor entre os pontos A e B.
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Prof.: Bernardo Moraes Neto 29/66 Disciplina: Mecnica dos Slidos 03
A B
x dx
M
tg
e
m
A A
3. Deslocamentos em peas retilneas fletidas:
Segundo teorema: A distncia entre o ponto B da linha elstica e a tangente que passa
por A igual ao momento, em relao vertical que passa por B, da rea do diagrama de
momentos fletores compreendida entre A e B dividido por EI.
3.8. Diagrama dos momentos:
}

= A
B
A
dx
I E
x M
Conveno de sinal: No primeiro teorema
consideram-se positivas as reas que correspondem a um
diagrama de momentos fletores positivos e negativo caso
contrrio. Ou seja, uma rea positiva implica que a
tangente em B faa com a tangente em A um ngulo
positivo, isto , anti-horrio. No segundo teorema, a rea
positiva implica em deslocamentos lineares positivos.
Deslocamentos lineares positivos so aqueles em que o
ponto B se coloca acima da tangente que passa por A.
Nota: A conveno de sinal deste
mtodo independente do mtodo
da integrao direta.
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3. Deslocamentos em peas retilneas fletidas:
3.8. Diagrama dos momentos:
Hipteses e limitaes:

(a) Na equao diferencial da linha elstica est implicitamente admitido que as flechas
provenientes das foras cortantes so desprezveis s produzidas pelos momentos fletores;

(b) Admite-se que as flechas so pequenas comparativamente s dimenses das sees
transversais da pea;

(c) Presume-se que a pea seja reta antes da aplicao das cargas externas;

(d) Admite-se que as sees transversais da pea permaneam planas durante a
deformao;

(e) Supe-se que se trate de peas constitudas de materiais que possuam o mesmo
mdulo de elasticidade trao e compresso.
Nota: As hipteses e limitaes deste mtodo so as mesmas do mtodo da integrao direta.
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3. Deslocamentos em peas retilneas fletidas:
Vantagens e desvantagens: Quando se deseja estabelecer o deslocamento de um
nico ponto da pea, o mtodo do diagrama de momento mais vantajoso que o mtodo
da integrao direta. Quando houver a necessidade de estabelecer o valor da linha
elstica, o mtodo da integrao direta mais apropriado.
3.8. Diagrama dos momentos:
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q
dx x

b
a
ds
O
d
u
A
B
A B
u
x dx
M
tg
e
m
A
tg
e
m
B
a b
3. Deslocamentos em peas retilneas fletidas:
Deduo do primeiro teorema: Da anlise de peas fletidas, tm-se
3.8. Diagrama dos momentos:
ds
du

k = =
1
dx ds =
I E
M

1
Admitindo pequenas deflexes,

= dx
I E
M
du
}

=
B
A
dx
I E
M
u
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A B
x dx
M
a
b
tg em a
tg em
b
x

d
u
d
u

A
B
A u
tg
e
m
A
tg
e
m
B
du
3. Deslocamentos em peas retilneas fletidas:
Deduo do segundo teorema: Da anlise de peas fletidas, tm-se
3.8. Diagrama dos momentos:
dx
I E
x M
d x

= u
} }

=
B
A
B
A
dx
I E
x M
d x u
}

= A
B
A
dx
I E
x M
dx
I E
M
d

= u
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3. Deslocamentos em peas retilneas fletidas:
reas planas:
3.8. Diagrama dos momentos:
x
y
O
b
h
x
x
y
O
b
h
x
y
y
x
y
O
b
h
x
x
y
O
b
h
x
y
y
2
h b
A

=
3
2 b
x

=
3
h
y =
3
h b
A

=
4
3 b
x

=
10
3 h
y

=
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u
A
B
-PL
tg em A
tg
e
m
B
A
B
x
P
o
L
3.9. Exemplo 1: Aplicao didtica
Determinar a rotao e a flecha no balano da viga.
(a) Clculo da rotao :
( )
I E
L L P
dx
I E
M
B
A

=
}
1
2
u
(b) Clculo da flecha :
I E
L P

=
2
2
u
( )
L
L L P
I E
dx
I E
x M
B
A

= A =
}
3
2
2
1
o
I E
L P


=
3
3
o
Nota: O sinal negativo de significa que a
tangente em B faz com a tangente em A um
ngulo no sentido horrio. O sinal negativo de
significa que o ponto B localiza-se abaixo da
tangente em A.
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o
L
u
A
B
2
tg em A
tg
e
m
B
A
B
x
q
-qL /2
3.10. Exemplo 2: Aplicao didtica
Determinar a rotao e a flecha no balano da viga.
(a) Clculo da rotao :
( )
I E
L / L q
dx
I E
M
B
A

=
}
1
3
2
2
u
(b) Clculo da flecha :
I E
L q

=
6
3
u
( )
L
L / L q
I E
dx
I E
x M
B
A

= A =
}
4
3
3
2 1
2
o
I E
L q

=
8
4
o
Nota: O sinal negativo de significa que a
tangente em B faz com a tangente em A um
ngulo no sentido horrio. O sinal negativo de
significa que o ponto B localiza-se abaixo da
tangente em A.
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q
B
A tg em A
L
B
A
qL/2
2
qL /2
2
-qL /2
qL/2
2
qL /4
2
-qL /8
A
u
tg
e
m
B
3.11. Exemplo 3: Aplicao didtica
Determinar a rotao no apoio e a flecha no meio do vo.
(a) Clculo da rotao :
( ) ( ) ( ) ( )
(

=
}
3
2 8
2
2 4 1
2 2
/ L / L q / L / L q
I E
dx
I E
M
B
A
u
(b) Clculo da flecha no meio do vo:
I E
L q
B

=
24
3
u
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
(

= A =
}
2
4
3
3
2 8
2
3
2
2
2 4 1
2 2
/ L
/ L / L q
/ L
/ L / L q
I E
dx
I E
x M
B
A
o
I E
L q


=
384
5
4
o
Nota: O sinal positivo de significa que a tangente em B faz com a
tangente em A um ngulo no sentido anti-horrio. O sinal positivo de
significa que o ponto B localiza-se acima da tangente em A.
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Pb/L
L
P
b a
A B
Pa/L
A B
Pb
-Pb
A tg
e
m
A
tg em B
u
x
3.12. Exemplo 4: Aplicao didtica
Determinar a rotao nos apoios A e B e a flecha mxima.
(a) Clculo da rotao em A e B:
( ) L / L / tg
A
A = A = = u u u
( ) ( )
(

= A
}
3 2 3 2
1 b b b P L L b P
I E
dx
I E
x M
B
A
( )



= A
I E
b L b P
6
2 2
( )
I E
b L b a P

+
= A
6
( )
I E L
b L b a P
A

+
=
6
u

( )
I E L
a L b a P
B

+
=
6
u
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Pb/L
L
P
b
A B
Pa/L
A B
Pb
-Pb
A
tg
e
m
A
tg em B
u
o
m
a
x
xmax
a
P
A B
A
o
m
a
x
A
'
A
P
xmax
(Pb/L)xmax
3.12. Exemplo 4: Aplicao didtica
(b) Clculo da flecha mxima:
) b a / p (
b L
x
max
>

=
3
2 2
'
P max
A A = o
(b.1) Localizao da flecha mxima:
(b.2) Clculo da flecha mxima:

A
= A
L
x
max
P
( )
I E L
x b L b a P
max
P

+
= A
6
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Pb/L
L
P
b
A B
Pa/L
A B
Pb
-Pb
A
tg
e
m
A
tg em B
u
o
m
a
x
xmax
a
P
A B
A
o
m
a
x
A
'
A
P
xmax
(Pb/L)xmax
3.12. Exemplo 4: Aplicao didtica
(b) Clculo da flecha mxima:
'
P max
A A = o
(b.2) Clculo da flecha mxima:
( )

(

= A
}
3 2
1
max max max
x
A
x x L / x b P
I E
dx
I E
x M
'
ma x
( )
I E L
x b P
'
max


= A
6
3
'
P max
A A = o
( ) ( )



+
=
I E L
x b P
I E L
x b L b a P
max max
max
6 6
3
o
( )
I E L
b L b P
/
max


=
3 9
2 3
2 2
o
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3. Deslocamentos em peas retilneas fletidas:
Funo singular: O conceito de funo singular foi aplicado anlise das vigas em 1919
por Macauley. As aplicaes destes conceitos facilitam a soluo de problemas envolvendo
cargas concentradas, foras ou momentos, evitando assim a utilizao de equaes
distintas para estabelecer os valores de fora cortante e momento fletor.

Notao de Funo singular: Introduzindo, por definio, a seguinte funo:



onde, para n0 a quantidade entre colchetes nula se x-a0 e x-a se x-a>0.

A funo singular f
n
(x) obedece integral:
3.13. Funes singulares:
( )
n
n
a x x f =
0
1
1
>
+

=
+

}
n para
n
a x
dx a x
n
x
n
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3. Deslocamentos em peas retilneas fletidas:
3.13. Funes singulares:
Nota 1: A Lei de integrao para n=-1 e n=-2 dada por:







>
s
= =
}

0 a - x para
0 a - x para
a x dx a x
x
1
0
0 1
1 2

=
}
a x dx a x
x
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3. Deslocamentos em peas retilneas fletidas:
Mtodo das funes singulares: A equao diferencial da linha elstica de uma pea
deformada de eixo inicialmente reto :




onde M a equao, escrita em termos de funo singular, que descreve o valor do
momento fletor.

Lembrando que:



Tm-se:
3.13. Funes singulares:
M
dx
y d
I E =
2
2
dx / dQ p = dx / dM Q =
Q
dx
y d
I E =
3
3
p
dx
y d
I E =
4
4
Sendo: p o carregamento, Q a fora cortante, M o
momento fletor e y a flecha.
Nota: Para estabelecer a linha elstica pelo
mtodo das funes singulares, basta
determinar a equao do carregamento p e
integrar a mesma quatro vezes.
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x dx
p=f(x)
p
Q+dQ
Q
M
M+dM
dx
O
x
y
3. Deslocamentos em peas retilneas fletidas:
3.13. Funes singulares:
Deduo das equaes diferenciais p=dQ/dx e Q=dM/dx:
0 =
O
M
( ) = + + 0
2
dx
dx p dx Q dM M M
dx
dM
Q =
0 =
Vertical
F
( ) = + 0 dQ Q dx p Q
dx
dQ
p =
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3. Deslocamentos em peas retilneas fletidas:
3.13. Funes singulares:
Representao dos carregamentos:
(a) Momento concentrado
x
p
M0
a
O
x
p
F0
a
O
x
p
w0
a
O
( )
2
0

= a x M x p
(b) Fora concentrada
x
p
M0
a
O
x
p
F0
a
O
x
p
w0
a
O
( )
1
0

= a x F x p
(c) Carga uniformemente
distribuda
( )
0
0
a x p x p =
x
p
a
O
dp/dx
x
p
F0
a
O
x
p
p0
a
O
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Prof.: Bernardo Moraes Neto 46/66 Disciplina: Mecnica dos Slidos 03
3. Deslocamentos em peas retilneas fletidas:
3.13. Funes singulares:
Representao dos carregamentos:
x
p
a
O
dp/dx
x
p
a
O
d p/dx
2 2
(d) Carga com variao linear
( )
1
a x
dx
dp
x p =
(e) Carga com variao
quadrtica
( )
2
2
2
a x
dx
p d
x p =
x
p
a
O
dp/dx
x
p
a
O
d p/dx
2 2
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y
P
x
y
x
Ry
MR
L L P
x
y
x
3.14. Exemplo 1: Aplicao didtica
Determinar a linha elstica da viga.
(a) Clculo das reaes:
P R
y
=
(b) A equao p(x):
1 2 1
0 0

= L x P x L P x P ) x ( p
L P M
R
=
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y
P
x
y
x
Ry
MR
L L P
x
y
x
3.14. Exemplo 1: Aplicao didtica
Determinar a linha elstica da viga.
(c) A equao Q(x):
(d) A equao M(x):
0 1 0
L x P x L P x P ) x ( Q =

1 0 1
L x P x L P x P ) x ( M =
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y
P
x
y
x
Ry
MR
L L P
x
y
x
3.14. Exemplo 1: Aplicao didtica
Determinar a linha elstica da viga.
(e) Linha elstica:
= M
dx
y d
I E
2
2
=
1 0 1
2
2
L x P x L P x P
dx
y d
I E
1
2 2
1
2 1 2
C L x
P
x L P x
P
dx
dy
I E
: Integrao
a
+ =
2 1
6 2 6
2
3 2 3
C x C L x
P
x
L P
x
P
y I E
: Integrao
a
+ +

=
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y
P
x
y
x
Ry
MR
L L P
x
y
x
3.14. Exemplo 1: Aplicao didtica
Determinar a linha elstica da viga.
(e.1) Constantes de integrao:
+ =
= =
1 0
2
0 0
2
0
2 1 2
C L
P
L P
P
I E
: 0 dy/dx 0 x / p
0 1= C
+

=
= =
2 0
6
0
2
0
6
0
3 2 3
C L
P L P P
I E
: 0 y 0 x / p
0 2 = C
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y
P
x
y
x
Ry
MR
L L P
x
y
x
3.14. Exemplo 1: Aplicao didtica
Determinar a linha elstica da viga.
(e.2) Linha elstica:
3 2 3
6 2 6
L x
P
x
L P
x
P
y I E

=
Nota: A flecha mxima, y=y
max
, ocorre para:


Assim:






L x =

=
3 2 3
6 2 6
L L
P
L
L P
L
P
y I E
( ) ( )

=
2 3
2 6
L
L P
L
P
y I E
I E
L P
y
max


=
3
3
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q
x
y
x
y
q
x
y
x
Ry
MR
L L
3.15. Exemplo 2: Aplicao didtica
Determinar a linha elstica da viga.
(a) Clculo das reaes:
L q R
y
=
(b) A equao p(x):
0 2
2
1
0 0
2
0

=

x q x
L q
x L q ) x ( p
2
2
/ L q M
R
=
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q
x
y
x
y
q
x
y
x
Ry
MR
L L
3.15. Exemplo 2: Aplicao didtica
Determinar a linha elstica da viga.
(c) A equao Q(x):
(d) A equao M(x):
1 1
2
0
2
x q x
L q
x L q ) x ( Q

=

2 0
2
1
2 2
x
q
x
L q
x L q ) x ( M

=
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q
x
y
x
y
q
x
y
x
Ry
MR
L L
3.15. Exemplo 2: Aplicao didtica
Determinar a linha elstica da viga.
(e) Linha elstica:
= M
dx
y d
I E
2
2

=
2 0
2
1
2
2
2 2
x
q
x
L q
x L q
dx
y d
I E
1
6 2 2
1
3 1
2
2
C x
q
x
L q
x
L q
dx
dy
I E
: Integrao
a
+

=
2 1
24 4 6
2
4 2
2
3
C x C x
q
x
L q
x
L q
y I E
: Integrao
a
+ +

=
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q
x
y
x
y
q
x
y
x
Ry
MR
L L
3.15. Exemplo 2: Aplicao didtica
Determinar a linha elstica da viga.
(e.1) Constantes de integrao:
0 1= C +

=
= =
1 0
6
0
2
0
2
0
3 1
2
2
C
q L q L q
I E
: 0 dy/dx 0 x / p
+

=
= =
2 0
24
0
4
0
6
0
4 2
2
3
C
q L q L q
I E
: 0 y 0 x / p
0 2 = C
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q
x
y
x
y
q
x
y
x
Ry
MR
L L
3.15. Exemplo 2: Aplicao didtica
Determinar a linha elstica da viga.
(e.2) Linha elstica:
Nota: A flecha mxima, y=y
max
, ocorre para:



Assim:






L x =
I E
L q
y
max

=
8
4
4 2
2
3
24 4 6
x
q
x
L q
x
L q
y I E

=
4 2
2
3
24 4 6
L
q
L
L q
L
L q
y I E

=
4 2
2
3
24 4 6
L
q
L
L q
L
L q
y I E
Universidade Federal do Par - UFPA
Instituto de Tecnologia
Faculdade de Engenharia Civil
Prof.: Bernardo Moraes Neto 57/66 Disciplina: Mecnica dos Slidos 03
q
x
y
x
y
q
x
y
x
Ra
L L
Rb
y
3.16. Exemplo 3: Aplicao didtica
Determinar a linha elstica da viga.
(a) Clculo das reaes:
2 / L q R
a
=
(b) A equao p(x):
1 0 1
2
0 0
2

= L x
L q
x q x
L q
) x ( p
2 / L q R
b
=
Universidade Federal do Par - UFPA
Instituto de Tecnologia
Faculdade de Engenharia Civil
Prof.: Bernardo Moraes Neto 58/66 Disciplina: Mecnica dos Slidos 03
q
x
y
x
y
q
x
y
x
Ra
L L
Rb
y
3.16. Exemplo 3: Aplicao didtica
Determinar a linha elstica da viga.
(c) A equao Q(x):
(d) A equao M(x):
0 1 0
2 2
L x
L q
x q x
L q
) x ( Q

=
1 2 1
2 2 2
L x
L q
x
q
x
L q
) x ( M

=
Universidade Federal do Par - UFPA
Instituto de Tecnologia
Faculdade de Engenharia Civil
Prof.: Bernardo Moraes Neto 59/66 Disciplina: Mecnica dos Slidos 03
q
x
y
x
y
q
x
y
x
Ra
L L
Rb
y
3.16. Exemplo 3: Aplicao didtica
Determinar a linha elstica da viga.
(e) Linha elstica:
= M
dx
y d
I E
2
2

=
1 2 1
2
2
2 2 2
L x
L q
x
q
x
L q
dx
y d
I E
1
4 6 4
1
2 3 2
C L x
L q
x
q
x
L q
dx
dy
I E
: Integrao
a
+

=
2 1
12 24 12
2
3 4 3
C x C L x
L q
x
q
x
L q
y I E
: Integrao
a
+ +

=
Universidade Federal do Par - UFPA
Instituto de Tecnologia
Faculdade de Engenharia Civil
Prof.: Bernardo Moraes Neto 60/66 Disciplina: Mecnica dos Slidos 03
q
x
y
x
y
q
x
y
x
Ra
L L
Rb
y
3.16. Exemplo 3: Aplicao didtica
Determinar a linha elstica da viga.
(e.1) Constantes de integrao:
24
1
3
L q
C

=
0 2 = C
+

=
= =
1
2 4 2 6 2 4
0
0
2 3 2
C L
L L q L q L L q
I E
: dy/dx L/2 x / p
+ +

=
= =
2 0 1 0
12
0
24
0
12
0
3 4 3
C C L
L q q L q
I E
: 0 y 0 x / p
Universidade Federal do Par - UFPA
Instituto de Tecnologia
Faculdade de Engenharia Civil
Prof.: Bernardo Moraes Neto 61/66 Disciplina: Mecnica dos Slidos 03
3.16. Exemplo 3: Aplicao didtica
Determinar a linha elstica da viga.
(e.2) Linha elstica:
Nota: A flecha mxima, y=y
max
, ocorre para:



Assim:






2 / L x =
I E
L q
y
max


=
384
5
4
q
x
y
x
y
q
x
y
x
Ra
L L
Rb
y
x C L x
L q
x
q
x
L q
y I E +

= 1
12 24 12
3 4 3

=
24
1
3
L q
C
: Sendo
2
1
2 12 2 24 2 12
3 4 3
L
C L
L L q L q L L q
y I E +

=
+ |
.
|

\
|
|
.
|

\
|

=
2
1
2 24 2 12
4 3
L
C
L q L L q
y I E
Universidade Federal do Par - UFPA
Instituto de Tecnologia
Faculdade de Engenharia Civil
Prof.: Bernardo Moraes Neto 62/66 Disciplina: Mecnica dos Slidos 03
x
y
x
y
x
y
x
Ra
L L
Rb
y
P
a b
P
a b
3.17. Exemplo 4: Aplicao didtica
Determinar a linha elstica da viga.
(a) Clculo das reaes:
L / b P R
a
=
(b) A equao p(x):
1 1 1
0

= L x
L
a P
a x P x
L
b P
) x ( p
L / a P R
b
=
Universidade Federal do Par - UFPA
Instituto de Tecnologia
Faculdade de Engenharia Civil
Prof.: Bernardo Moraes Neto 63/66 Disciplina: Mecnica dos Slidos 03
x
y
x
y
x
y
x
Ra
L L
Rb
y
P
a b
P
a b
3.17. Exemplo 4: Aplicao didtica
Determinar a linha elstica da viga.
(c) A equao Q(x):
0 0 0
L x
L
a P
a x P x
L
b P
) x ( Q

=
(d) A equao M(x):
1 1 1
L x
L
a P
a x P x
L
b P
) x ( M

=
Universidade Federal do Par - UFPA
Instituto de Tecnologia
Faculdade de Engenharia Civil
Prof.: Bernardo Moraes Neto 64/66 Disciplina: Mecnica dos Slidos 03
x
y
x
y
x
y
x
Ra
L L
Rb
y
P
a b
P
a b
3.17. Exemplo 4: Aplicao didtica
Determinar a linha elstica da viga.
(e) Linha elstica:
= M
dx
y d
I E
2
2

=
1 1 1
2
2
L x
L
a P
a x P x
L
b P
dx
y d
I E
1
2 2 2
1
2 2 2
C L x
L
a P
a x
P
x
L
b P
dx
dy
I E
: Integrao
a
+

=
2 1
6 6 6
2
3 3 3
C x C L x
L
a P
a x
P
x
L
b P
y I E
: Integrao
a
+ +

=
Universidade Federal do Par - UFPA
Instituto de Tecnologia
Faculdade de Engenharia Civil
Prof.: Bernardo Moraes Neto 65/66 Disciplina: Mecnica dos Slidos 03
x
y
x
y
x
y
x
Ra
L L
Rb
y
P
a b
P
a b
3.17. Exemplo 4: Aplicao didtica
Determinar a linha elstica da viga.
(e.1) Constantes de integrao:
+ +

=
= =
2 0 1 0
6
0
6
0
6
0
3 3 3
C C L
L
a P
a
P
L
b P
I E
: 0 y 0 x p
0 2 = C
+

=
= =
L C L L
L
a P
a L
P
L
L
b P
I E
: 0 y L x p
1
6 6 6
0
3 3 3
( ) +

= L C
L
a P
a L
P
L
L
b P
1 0
6 6 6
0
3
3
L
b P L b P
C

+

=
6 6
1
3
Universidade Federal do Par - UFPA
Instituto de Tecnologia
Faculdade de Engenharia Civil
Prof.: Bernardo Moraes Neto 66/66 Disciplina: Mecnica dos Slidos 03
x
y
x
y
x
y
x
Ra
L L
Rb
y
P
a b
P
a b
3.17. Exemplo 4: Aplicao didtica
Determinar a linha elstica da viga.
(e.2) Linha elstica:
x C L x
L
a P
a x
P
x
L
b P
y I E +

= 1
6 6 6
3 3 3

+

=
L
b P L b P
C
: Sendo
6 6
1
3
Nota: A flecha mxima, y=y
max
, ocorre para:



Assim:






( ) ( ) b a para / b L x
max
> = 3
2 2
+

=
max max max max
x C L x
L
a P
a x
P
x
L
b P
y I E 1
6 6 6
3 3 3
( )
2 3
2 2
3 9
/
max
b L
I E L
b P
y


= ( ) +

=
max max
x C x
L
b P
y I E 1
6
3