Mecnica Vectorial para Ingenieros:

Dinmica
Dcima Edicin
Ferdinand P. Beer
E. Russell Johnston, Jr.
Phillip J. Cornwell
Lecture Notes:
Brian P. Self
California Polytechnic State University
CAPITULO
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14
Sistemas de Partculas
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Contents
14 - 2
Introduction
Application of Newtons Laws:
Effective Forces
Linear and Angular Momentum
Motion of Mass Center of System
of Particles
Angular Momentum About Mass
Center
Conservation of Momentum
Sample Problem 14.2
Kinetic Energy
Work-Energy Principle.
Conservation of Energy
Principle of Impulse and Momentum
Sample Problem 14.4
Sample Problem 14.5
Variable Systems of Particles
Steady Stream of Particles
Steady Stream of Particles.
Applications
Streams Gaining or Losing Mass
Sample Problem 14.6
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2 - 3
Los ingenieros a menudo necesitan analizar la dinmica de
los sistemas de partculas. Esta es la base para muchas
aplicaciones de dinamica de fluidos, y tambien ayuda a
establecer los principios que se usan para analizar cuerpos
rgidos.
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2 - 4
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Introduccin
14 - 5
En este captulo se estudia el movimiento de sistemas de
partculas.
La fuerza efectiva de una partcula se define como el
producto de su masa por su aceleracin. se demostrar que
las fuerzas externas que actan sobre diversas partculas
forman un sistema equipolente al sistema de las fuerzas
efectivas.
Se define el centro de masa de un sistema de partculas y
se describe su movimiento
Se describe la aplicacin de los principios del trabajo y
la energa y del impulso y cantidad de movimiento a
sistemas de partculas. Los resultados que se obtienen
tambien son aplicables a los sistemas de partculas
conectadas rigidamente, esto es, un cuerpo rgido.
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Aplicacin de las leyes de Newton. Fuerzas Efectivas
14 - 6
La segunda ley de Newton para cada
partcula P
i
en un sistema de n partculas
( )
efectiva fuerza
internas fuerzas externa fuerza
1
1
=
= =
= +
= +

=
=
i i
ij i
i i i
n
j
ij i i i
i i
n
j
ij i
a m
f F
a m r f r F r
a m f F

El sistema de fuerzas internas y externas
sobre una partcula es equivalente a las
fuerzas efectivas de la partcula.
El sistema de fuerzas internas y externas
que actuan sobre todo el sistema de
partculas es equivalente al sistema de
fuerzas efectivas
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Aplicacin de las leyes de Newton. Fuerzas Efectivas
14 - 7
Sumando todos los elementos,
( ) ( ) ( )


= = = =
= = = =
= +
= +
n
i
i i i
n
i
n
j
ij i
n
i
i i
n
i
i i
n
i
n
j
ij
n
i
i
a m r f r F r
a m f F
1 1 1 1
1 1 1 1

Puesto que las fuerzas internas ocurren en
pares que son iguales y opuestas y tienen
la misma lnea de accin, la fuerza la
resultante y el momento resultante de
las fuerzas internas del sistema son cero,
( ) ( )


=
=
i i i i i
i i i
a m r F r
a m F

El sistema de fuerzas externas y el

sistema de fuerzas efectivas son
equipolentes pero no equivalentes.
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Cantidad de movimiento lineal y angular
14 - 8
La cantidad de movimiento lineal
para un sistema de partculas,

= =
=
= =
=
n
i
i i
n
i
i i
n
i
i i
a m v m L
v m L
1 1
1

La cantidad del momento angular

alrededor de O para un sistema de
partculas,
( )
( ) ( )
( )

=
= =
=
=
+ =
=
n
i
i i i
n
i
i i i
n
i
i i i O
n
i
i i i O
a m r
v m r v m r H
v m r H
1
1 1
1

La resultante de las fuerzas extenas

es igual a la tasa de cambio de la
cantidad de movimiento lineal del
sistema de partculas.
L F


=

O O
H M


=

el momento resultante alrededor del punto

fijo O de las fuerzas es igual a la razn de
cambio del momento resultante alrededor
del punto fijo O de las fuerzas externas
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Movimiento del centro de masa de un sistema de partculas
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El centro de masa G del sistema de partculas
est definido por el vector de posicin ,el cual
satisface la relacin
G
r

=
=
n
i
i i G
r m r m
1

Diferenciando dos veces,

= =
= =
=
=
=
F L a m
L v m v m
r m r m
G
n
i
i i G
n
i
i i G

1
1
el centro de masa de un sistema de partculas se
mueve como si la masa total del sistema y todas
las fuerzas externas estuvieran concentradas en
ese punto.
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Cantidad de movimiento angular alredor de su centro de masa
14 - 10
( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )

'
=
'
=

|
|
.
|

\
|
'

'
=

'
=
'

'
=
'
' ' = '
= =
= =
= =
=
G
n
i
i i
n
i
i i i
G
n
i
i
n
i
i i i
n
i
G i i i
n
i
i i i G
n
i
i i i G
M
F r a m r
a r m a m r
a a m r a m r H
v m r H

1 1
1 1
1 1
1
La cantidad de movimiento angular del sistema
de particulas alrededor del centro de masa
el momento resultante alrededor de G de las
fuerzas externas es igual a la razn de cambio de
la cantidad de movimiento angular alrededor de
G del sistema de partculas..
El sistema centroidal no es en
general un sistema
Newtoniano
Considere un sistema de
referencia centroidal Gxyz,
que se traslada con respecto
al sistema de referencia
newtoniano Oxyz.
i G i
a a a
'
+ =

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Cantidad de movimiento angular alredor de su centro de masa
14 - 11
La cantidad de movimiento angular alrededor
de G de las partculas en su movimiento
absoluto segn el sistema Newtoniano.
( )
( ) ( )
( )

=
'
=

'
+
|
|
.
|

\
|
'
=
'
+
'
=
' =
= =
=
=
G G G
n
i
i i i G
n
i
i i
n
i
i G i i
n
i
i i i G
M H H
v m r v r m
v v m r
v m r H

1 1
1
1
La cantidad de movimiento angular
alrededor de G de las partculas en
su movimiento relativo al sistema de
referencia centroidal Gxyz es
( )

=
'

'
=
'
n
i
i i i G
v m r H
1

G G i
v v v
'
+ =

La cantidad de movimiento angular puede
calcularse al evaluar los momentos alrededor
de G de las cantidades de movimiento de las
partculas con respecto al sistema Newtoniano o
al sistema de referencia centroidal.
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Conservacin de la cantidad de movimiento
14 - 12
Si no acta una fuerza externa
sobre las partculas de un sistema,
las cantidades de movimiento lineal
y angular alrededor de O se
conservan.
constant constant
0 0
= =
= = = =

O
O O
H L
M H F L

En algunas aplicaciones, como los

problemas en los que intervienen
fuerzas centrales,
constant constant
0 0
= =
= = = =

O
O O
H L
M H F L

Tambin es posible aplicar el concepto de

conservacin de la cantidad
de movimiento al anlisis del movimiento
del centro de masa
constant constant
constant
0 0
= =
= =
= = = =

G G
G
G G
H v
v m L
M H F L

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Pregunta Conceptual
2 - 13
Tres pequeas esferas idnticas A, B y C, que
pueden deslizarse sobre una superficie
horizontal sin friccin, estn unidas a tres
cuerdas, de 200 mm de largo, las cuales estn
amarradas a un anillo G. Al principio las esferas
giran en el sentido de las manecillas del reloj
alrededor del anillo, con una velocidad relativa
v
rel
.
Cual(es) afirmacin(es) es (son) verdadera(s)?
a) El momento lineal del sistema tiene direccin x positiva
b) La cantidad de movimiento angular del sistema sobre G es cero
c) El momento lineal del sistema es cero


v
rel
v
rel
v
rel
x
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Problema Resuelto14.2
14 - 14
Un proyectil de 20 lb se mueve con una
velocidad de 100 ft/s cuando explota
en dos fragmentos A y B, de 5 y15-lb.
inmediatamente despus de la explosin,
los fragmentos viaja en direcciones u
A
=
45
o
and u
B
= 30
o
.
Determine la velocidad de cada
fragmento.
SOLUCION:
Puesto que no hay fuerzas externas, se
conserva la cantidad de movimiento
lineal del sistema.
Se escriben las ecuaciones para la
conservacion de la cantidad de
moviento lineal en sus componentes
Se resuelven las ecuaciones
simultaneas.
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Problema Resuelto14.2
14 - 15
SOLUCION:
Puesto que no hay fuerzas externas, se
conserva la cantidad de movimiento
lineal del sistema
x
y
Se escriben las ecuaciones para la
conservacion de la cantidad de moviento
lineal en sus componentes
.
( ) ( ) ( )
0
0
20 15 5 v g v g v g
v m v m v m
B A
B B A A


= +
= +
componentes en x:
( ) 100 20 30 cos 15 45 cos 5 = +
B A
v v
componentes en y:
0 30 15 45 5 = sen v sen v
B A
Se resuelven las ecuaciones simultaneas.
s ft 6 . 97 s ft 207 = =
B A
v v
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Trabajo en Grupo
14 - 16
En un juego de billar la bola A viaja con
una velocidad v
0
cuando choca con las
bolas B y C, que estn en reposo y
alineadas como se indica. Si se sabe que
despus del choque las tres bolas se
mueven en las direcciones sealadas y que
v
0
= 12 ft/s y v
C
= 6.29 ft/s, determine la
magnitud de la velocidad de a) la bola A y
b) la bola B.
SOLUCION:
Puesto que no hay fuerzas externas,
se conserva la cantidad de
movimiento lineal del sistema.
Se escriben las ecuaciones para la
conservacion de la cantidad de
moviento lineal en sus componentes
Se resuelven las ecuaciones
simultaneas para encontrar las
velocidades de las bolas.
v
C
v
A
v
0
v
B
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Trabajo en Grupo
14 - 17
Se escriben las ecuaciones para la conservacion de la
cantidad de moviento lienal en sus componentes

(12 ft/s) cos 30 sin 7.4 sin 49.3 (6.29) cos 45
0.12880 0.75813 5.9446
A B
A B
m mv mv m
v v
= + +
+ =
(12 ft/s)sin 30 cos 7.4 cos 49.3 (6.29)sin 45
0.99167 0.65210 1.5523
A B
A B
m mv mv m
v v
= +
=
0.12880 0.75813 5.9446
A B
v v + =
0.99167 0.65210 1.5523
A B
v v =
x:
y:
Dos ecuaciones , dos incognitas
0.65210 (
+ 0.75813 (
)
)
0.83581 5.0533
A
v =
6.05 ft/s
A
v =
(1)
(2)
Sustituir en (1) o en (2) para
obtener v
B
6.81 ft/s
B
v =
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Pregunta conceptual
14 - 18
En un juego de billar la bola A viaja con
una velocidad v
0
cuando choca con las
bolas B y C, que estn en reposo y
alineadas como se indica.
v
C
v
A
v
0
v
B
Despues del impacto, qu
afirmacin es verdadera del
centro de masa del sistema de
las tres bolas?
a) El centro de masa del sistema se mueve en la misma direccin que v
0

b) El centro de masa del sistema permanece en un mismo punto
c) No hay suficiente informacion para encontrar la ubicacion del centro de
masa del sistema