Rectificador Trifásico

Semestre V
Noviembre - 2009
Electrnica Industrial
Semestre V
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Semestre V
Noviembre - 2009

Semestre V
Noviembre - 2009

Semestre V
Noviembre - 2009
El Oscilador de Relajacin
por UJ T

Semestre V
Noviembre - 2009
Funcionamiento

Semestre V
Noviembre - 2009
Parmetros

Semestre V
Noviembre - 2009
Aplicaciones

Semestre V
Noviembre - 2009
El Oscilador de Relajacin
por PUT

Semestre V
Noviembre - 2009
Funcionamiento

Semestre V
Noviembre - 2009
Parmetros

Semestre V
Noviembre - 2009
Aplicaciones

Semestre V
Noviembre - 2009
Semestre V
Noviembre - 2009
Clculos de la Frecuencia de un
Oscilador de Relajacin Por UJ T

Semestre V
Noviembre - 2009
Clculos de la Frecuencia de un
Oscilador de Relajacin Por PUT

Semestre V
Noviembre - 2009
Semestre V
Noviembre - 2009
El Transistor UJ T

Semestre V
Noviembre - 2009
Smbolo

Semestre V
Noviembre - 2009
Curva Caracterstica

Semestre V
Noviembre - 2009
Funcionamiento

Semestre V
Noviembre - 2009
Especificaciones

Semestre V
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El Transistor PUT

Semestre V
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Smbolo

Semestre V
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Curva Caracterstica

Semestre V
Noviembre - 2009
Funcionamiento

Semestre V
Noviembre - 2009
Especificaciones

Semestre V
Noviembre - 2009
Semestre V
Noviembre - 2009
El Oscilador de Relajacin por
UJ T

Semestre V
Noviembre - 2009
El Oscilador de Relajacin por
PUT

Semestre V
Noviembre - 2009
Semestre V
Noviembre - 2009
El Rectificador Trifsico de
Media Onda No Controlado

Semestre V
Noviembre - 2009
Funcionamiento

Semestre V
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Parmetros

Semestre V
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Aplicaciones

Semestre V
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Semestre V
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Clculos de la Tensin de Salida
DC para Rectificador Trifsico de

Semestre V
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Semestre V
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El Diodo de Potencia

Semestre V
Noviembre - 2009
Curva Caracterstica

Semestre V
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Especificaciones

Semestre V
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Semestre V
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Semestre V
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Formas de Onda de Tensiones

Semestre V
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Semestre V
Noviembre - 2009
Precauciones de Seguridad en la
Eleccin de Disipadores de Calor
para Dispositivos de Potencia
( ) A 10 cos 1
R 2
2 220
I
TAV
= +
= o
t
Un SCR (BTY 91) con R
jc
= 1.6C/W y con R
cd
= 0.2C/W, alimenta a una carga
resistiva de 10O a partir de una seal alterna de 220V
RMS
. Si la conduccin del
SCR es completa (o = 0). Calcular el disipador para una temperatura ambiente de
40C utilizando la grfica representada en la figura.
Semestre V
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Precauciones de Seguridad en la
Eleccin de Disipadores de Calor
para Dispositivos de Potencia

Semestre V
Noviembre - 2009
Semestre V
Noviembre - 2009
Llamado as debido a que podemos controlar su voltaje
de salida por medio del ngulo de disparo o retraso de
los Tiristores o Rectificadores Controlados de Silicio
(SCRs)[Es posible regular el valor medio de la tensin
de salida variando el desfase entre el paso por cero de
la tensin de red y el disparo de los tiristores (ngulo de
disparo, simbolizado por ). El circuito de control
modifica el ngulo de disparo para mantener el valor
medio de la tensin de salida Usm en el valor de
referencia Ref frente a variaciones de la tensin de
entrada o de la corriente tomada a la salida del
rectificador.

El Rectificador Trifsico de Media Onda
Controlado
Semestre V
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El Rectificador Trifsico de Media Onda
Controlado
o
U
S
(t)
U
max
U
max
i
g
t
t
t
U
AK
U
E
(t)
A
K
G
U
AK
I
G
I
A
Carga
U
E
(t)
U
S
(t)
R
g
Los rectificadores controlados reemplazan los diodos de un sistema rectificador por
tiristores (rectificadores de silicio controlados) con el fin de proporcionar control sobre la
tensin media en la carga del sistema y, en definitiva, de la potencia proporcionada a
sta.
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Funcionamiento

Semestre V
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Semestre V
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FUNCIONAMIENTO DEL SCR. Mecanismo de
Cebado
a) SCR Simplificado b) SCR como dos Transistores c) Circuito Equivalente
Semestre V
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Semestre V
Noviembre - 2009
Tres tiristores
Tensin de salida variable. Depende de
o (ngulo de disparo)
Tensin positiva y negativa
Potencia variable
Funcionamiento en dos cuadrantes
U
R
U
S
U
T
T1
T2
T3
U
O
U
R
U
S
U
T
R
L
L
Tensin positiva entre nodo
ctodo
Impulso de corriente en
puerta
Entrada en conduccin
Carga Inductiva
Rectificador trifsico de media onda controlado
Semestre V
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0
6
t
o
6
5t
o
U
R
U
S
U
T
U
O
I
G1
t
t
t
t
I
G2
I
G3
2
3
t
U
R
U
S
U
T
T1
T2
T3
U
0
U
R
U
S
U
T
R
L
L
I
G1
I
G2
I
G3
Referencia de disparos
o
ngulo de disparo
Semestre V
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6
t
o
6
5
t
U
R
U
S
U
T
U
0
I
T1
I
T2
I
T3
t
t
t
t
2
3 t
Angulo de disparo de T1:
3
t
U
R
T1
T2
T3
R
L
L
U
S
U
T
U
R
U
S
U
T
U
0
Semestre V
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6
t
o
6
5
t
U
R
U
S
U
T
U
0
I
T1
I
T2
I
T3
t
t
t
t
2
3 t
o
U
R
T1
T2
T3
R
L
L
U
S
U
T
U
R
U
S
U
T
U
0
3
t
Semestre V
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6
t
o
6
5
t
U
R
U
S
U
T
U
0
I
T1
I
T2
I
T3
t
t
t
t
2
3 t
o
o
U
R
T1
T2
T3
R
L
L
U
S
U
T
U
R
U
S
U
T
U
0
3
t
Semestre V
Noviembre - 2009
U
R
U
S
U
T
T1
T2
T3
U
0
U
R
U
S
U
T
R
L
L
D
L
Comportamiento con carga inductiva y diodo de libre
circulacin
o
U
0
o
max
6
7t
6
t
U
R
U
S
U
T
T1
T2 T3
I
T1
I
T2
I
T3
I
DL
Diodo de libre
circulacin
Cuando la tensin de salida se
tiende a ser negativa, el diodo
de libre circulacin se polariza
directamente y entra en
conduccin.
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Parmetros
EDC=1.17Ef Tension DC en la carga
IDC =EDC/RL Corriente por la carga
Idiodo=0.33IDC Corriente Por Diodo
PIV = 2.45 EF Voltaje pico inverso
EF = 0 .855 EDC Tension eficaz
IF = 0.588 IDC Corriente eficaz
Pot. Trafo. = 1.5 (EDC x IDC)

Semestre V
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Aplicaciones
Se usan en aplicaciones industriales, especialmente en
propulsores de velocidad variable, cargadores de bateras y una
clase de drives de motores a.c. y d.c y variadores de velocidad para
motores de corriente continua.

E n iindustrias prodcutivas como refinerias metalicas, alimentacion
de motores de corriente continua con corrientes de 50 a 10000
amperios con tensiones de 5 a 400 voltios

En industrias de Telecomunicaciones, cvomo las centrales
telefonicas publicas, centrales de telefonia celular, television, cable
etc que requieren tensiones de24 a 100 voltios DC y corrientes de
1 a 1000 amperios

En la industria de la Radiodifusion comercial, como trnasmisores
de radio y television, que requieren 500 a 10000 voltios, con
corrientes de 5 a 100 amperios

Semestre V
Noviembre - 2009
Semestre V
Noviembre - 2009

0
6
t
6
5t
U
R
U
S
U
T
U
O
t
o o
+
-
+ +
+
Valor medio y eficaz
o
t
= e e
t
=
o +
t
o +
t
cos sen
M M CC
U t d t U U
2
3 3
2
3
6
5
6
0
|
|
.
|
\
|
o
t
+ = e e
t
=
}
o +
t
o +
t
2
8
3
6
1
3
2
3
6
5
6
2 2
0
cos sen
M
M
eff
U t d t U U
-
-
Clculos de la Tensin de Salida DC para
Rectificador Trifsico de Media Onda Controlado
Semestre V
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Tensin de salida siempre positiva
o
U
O
6
t 3
t
3
2t
6
5t
o
o
2
3t
3
4t
U
R
U
S
U
T
T1
T2
T3
0 < o <

6
t
Valor medio
o
t
= e e
t
=
}
o +
t
o +
t
cos sen
M M CC
U t d t U U
2
3 3
2
3
6
5
6
0
Comportamiento con carga resistiva
Semestre V
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|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
o +
t
+
t
= e e
t
=
}
t
o +
t
6
1
2
3
2
3
6
0
cos sen
M M CC
U t d t U U
Comportamiento con carga resistiva
o
U
O
o
max
6
7t
6
t
U
R
U
S
U
T
T1
T2
T3
t
< o <

6
5t
6
t
La tensin de salida se anula pero no se
hace negativa
Valor medio
Semestre V
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o
M
U
t 2
3 3
M
U
t
2
3 3
6
5t
t
Carga resistiva o con diodo de
libre circulacin
Carga inductiva
2
t
6
t
U
O
0 = o
M
U U
t
=
2
3 3
0
o
180 = o
M
U U
t
=
2
3 3
0
Zona como inversor
(se devuelve energa a la entrada)
Zona de rectificador
(se entrega energa a la carga)
Variacin de la tensin de salida
Semestre V
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Semestre V
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El SCR de Potencia

Semestre V
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Semestre V
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Curva Caracterstica
Semestre V
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Semestre V
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Especificaciones
Parmetros que influyen sobre t
off
:

Corriente en conduccin (I
T
).
Tensin inversa (V
R
).
Velocidad de cada de la corriente de nodo dI/dt.
Pendiente de tensin dV
D
/dt.
Temperatura de la unin T
j
o del contenedor T
c
.
Condiciones de puerta.
Semestre V
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Semestre V
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Media Onda Controlado
ESQUEMA DEL CONTROLADOR DE FASE DE
MEDIA ONDA
Semestre V
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Semestre V
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Semestre V
Noviembre - 2009

Semestre V
Noviembre - 2009

Semestre V
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Variacin del ngulo de retraso o
0
6
t
o
6
5t
U
R
U
S
U
T 0
I
T1
I
T2
I
T3
t
t
t
t
U
T1 T2 T3
U
RT
+
+
+
+
- - -
U
RS
U
RT
T1
T2
T3
R
L
L
U
R
U
S
U
T
U
O
U
T
Valor medio nulo
Caso en que o=90
Cada de tensin en T1
Semestre V
Noviembre - 2009
0
6
t
o
6
5t
U
R
U
S
U
T 0
I
T1
I
T2
I
T3
t
t
t
t
U
T1
T3
U
RT
U
RS
U
RS
T2
Caso en que o=150
T1
T2
T3
R
L
L
U
R
U
S
U
T
U
O
U
T
Tensin de salida
siempre negativa.
Energa devuelta a
la entrada.
Semestre V
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Caso en que o=180
T1
T2
T3
R
L
L
U
R
U
S
U
T
U
O
U
T
Tensin de salida
mnima (ms
negativa).
0
6
t
o
6
5
U
R
U
S
U
T
0
I
T1
I
T2
I
T3
t
t
t
t
U
T1 T2 T3
U
RT
U
RS
U
RS
Energa devuelta a
la entrada mxima.
Semestre V
Noviembre - 2009
Semestre V
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El Rectificador Trifsico de Onda
Completa Controlado (SCR)

U
R
U
S
U
T
I
O
T
1
T
2
T
3
U
0
T
4
T
5
T
6
R
L
L
B
A
Seis tiristores.
Funcionamiento en dos cuadrantes.
Tensin de salida positiva y negativa.
Combinacin de dos rectificadores de media onda controlados.
Potencias elevadas.
BN AN
U U U =
0
Rectificador trifsico
media onda controlado (U
AN
)
-
Rectificador trifsico
no controlado (U
BN
)
Semestre V
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Funcionamiento

Semestre V
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Parmetros

Semestre V
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Aplicaciones
aplicaciones ms comunes de estos circuitos:
cargadores de bateras
variadores de velocidad para motores de corriente continua
Prdidas y rendimiento
En los rectificadores controlados las prdidas ms importantes son
las debidas al transformador y las de conduccin de los tiristores.
Las prdidas de conmutacin son normalmente reducidas, puesto
que se conmuta a baja frecuencia (frecuencia de red).
En un transformador se tienen dos tipos de prdidas: las
denominadas como prdidas en el hierro o en el ncleo, que no
dependen de la carga y las debidas a la resistencia de los
bobinados o prdidas en el cobre.
Semestre V
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( ) (
|
.
|
\
|
+ + =
|
.
|
\
|
+ = = '
} }
+ +
o
t
t
e
t
e
t
e
t
t
o
t
t
o
t
3
1
3 3

6
3
3
6
2
1
max
6
max
6
Cos
V
t d t Sen V t d V V
ab m dc
Para el estudio de la tensin media
tenemos que:
Semestre V
Noviembre - 2009
o
t
= e
t
=
}
o +
t
o +
t
cos
M RS CC
U t d U U
3 3 3
2
6
0
Rectificador trifsico de doble onda controlado
U
RS
U
ST
U
TR
U
R
U
S
U
T
U
0
t
o
6
t
2
t
o
o
t
+ = e
t
=
}
o +
t
o +
t
2
4
3 3
2
1
3
3
2
6
2
0
cos
M RS eff
U t d U U
U
AN
U
BN
U
O=
U
AN
-U
BN
0 < o <
2
t
Semestre V
Noviembre - 2009
o
t
= e
t
=
}
o +
t
o +
t
cos
M RS CC
U t d U U
3 3 3
2
6
0
Rectificador trifsico de doble onda controlado
o
t
+ = e
t
=
}
o +
t
o +
t
2
4
3 3
2
1
3
3
2
6
2
0
cos
M RS eff
U t d U U
U
AN
U
BN
U
O=
U
AN
-U
BN
o >
2
t
U
0
t
U
R
U
S
U
T
U
RS
U
ST
U
TR
o
6
o
2
VALOR MEDIO NEGATIVO

Semestre V
Noviembre - 2009
Rectificador Trifsico de Onda Completa
Controlado

Semestre V
Noviembre - 2009
Controlado
Semestre V
Noviembre - 2009
Controlado

PARA EL ESTUDIO DE LA TENSIN MEDIA TENEMOS DOS OPCIONES:
a) Tomar el circuito como la suma de un rectificador totalmente
controlado de media onda (grupo positivo), y un no controlado de media
onda (grupo negativo).
( ) ( )
( ) o
t
Cos
V
V V V
m
N dc P dc dcTOTAL
+ = ' + ' = ' 1
2
3 3
Semestre V
Noviembre - 2009
Semestre V
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El TRIAC de Potencia
Trodo para Corriente Alterna es un dispositivo semiconductor de tres
terminales que se usa para controlar el flujo de corriente promedio a una
carga. Esto implica la perdida de un pequeo ngulo de conduccin, que en
el caso de cargas resistivas, en las que la corriente esta en fase con la
tensin, no supone ningn problema. En el caso de cargas reactivas se
debe tener en cuenta, en el diseo del circuito, que en el momento en que
la corriente pasa por cero no coincide con la misma situacin de la tensin
aplicada, apareciendo en este momento unos impulsos de tensin entre los
dos terminales del componente. el TRIAC siempre se dispara cada medio
ciclo cuando la corriente pasa por cero, con lo que se evitan los arcos y
sobre tensiones derivadas de la conmutacin de cargas inductivas que
almacenan una determinada energa durante su funcionamiento.

Semestre V
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Curva Caracterstica
CARACTERISTICA TENSION CORRIENTE
El punto V
BD
( tensin de ruptura)

Semestre V
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Especificaciones
Los triac son fabricados para funcionar a frecuencias bajas, los
fabricados para trabajar a frecuencias medias son denominados
alternistores.
Parmetros
Condiciones de puerta. V
DRM
(Tensin de pico repetitivo en estado
de bloqueo) = es el mximo valor de tensin admitido de tensin
inversa, sin que el triac se dae.
I
T(RMS)
( Corriente en estado de conduccin) = en general en el grafico
se da la temperatura en funcin de la corriente.
I
TSM
(Corriente pico de alterna en estado de conduccin(ON)) = es la
corriente pico mxima que puede pasar a travs del triac, en estado de
conduccin. En general seta dada a 50 o 60 Hz.
I
2t
( Corriente de fusin) = este parmetro da el valor relativo de la
energa necesaria para la destruccin del componente.

Semestre V
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Especificaciones

P
GM
( Potencia pico de disipacin de compuerta) = la disipacin
instantnea mxima permitida en la compuerta.
I
H
( Corriente de mantenimiento) = la corriente directa por debajo
de la cual el triac volver del estado de conduccin al estado de
bloqueo.
dV/dt ( velocidad critica de crecimiento de tensin en el estado
de bloqueo) = designa el ritmo de crecimiento mximo permitido de
la tensin en el nodo antes de que el triac pase al estado de
conduccin. Se da a una temperatura de 100C y se mide en V/m s.
t
ON
( tiempo de encendido) = es el tiempo que comprende la
permanencia y aumento de la corriente inicial de compuerta hasta
que circule la corriente andica nominal.
Semestre V
Noviembre - 2009
Especificaciones
VALORES MAXIMOS (2N6071A,B MOTOROLA)

CARACTERISTICAS ELECTRICAS (2N6071A,B MOTOROLA)

Semestre V
Noviembre - 2009
Semestre V
Noviembre - 2009
El Rectificador Trifsico de Onda
Completa Controlado
Las formas de onda del
capacitor( Vc
1
), corriente
del secundario de T2 ( I
sec
)
y voltaje de carga (V
LD
)
Semestre V
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Semestre V
Noviembre - 2009

Semestre V
Noviembre - 2009

Semestre V
Noviembre - 2009

Semestre V
Noviembre - 2009

Semestre V
Noviembre - 2009

Semestre V
Noviembre - 2009
Funcionamiento como Rectificador y
como Ondulador
Semestre V
Noviembre - 2009
Puente rectificador trifsico totalmente
controlado.

Semestre V
Noviembre - 2009
Semestre V
Noviembre - 2009
Para tener sincronismo de los pulsos de disparo de scr en un
rectificador controlado se debe extraer una seal de sincronismo de
la misma alimentacion alterna del rectificadro , para ello se usa un
transformador que reduce la tension de entrada, luego convierte la
seal senusoidal e una seal cuadarada, la que ingresa al circuito
de control para variar el angulo de disparo.
Este circuito esta compuesto por un transformador de sincronismo y
un convertidor de seal alterna a onda cuadradase logra mediante
un OPAMP en la configuracion de amplificador inverso en lazo
abierto cuya ganancia es levada y nos permitira mantener la
frecuencia. En elkl cricuito se agrega un circuito integrador , un
circuito sumador integrador un amplificador de potencia para luego
de acuerdo al potenciometroiniciar el envio de pulsos de disparo.

Precauciones con el Ncleo Comn de
los Transformadores de Pulsos para la
Sincronizacin de Disparos
Semestre V
Noviembre - 2009
Nadie estn feliz , ni tan
desgraciado como el
mismo se imagina
Semestre V
Noviembre - 2009
Si percibes un problemaPinsalo!
Si lo piensasDlo!
Si lo dicesHzlo!
Si lo hacessalo!
Silo usasMejralo!
Y si lo mejoras, disfrtalo y pinsalo
de nuevo.
Porque: Si lo puedes hacer, lo
puedes decir; y si lo puedes decir, lo
puedes hacer.
Semestre V
Noviembre - 2009

Rectificador Trifásico

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