Sistemas de Controle Hidrulico e Pneumtico

2010/1

Joo Ccero da Silva jciceros@mecanica.ufu.br Salas 1M 216 e 127

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Curso: Eng Mecnica ( ) , Mecatrnica( ) ou ( ) Contrle e Automao Turma: Apresentao da Disciplina Programa Metodologia Bibliografia Avaliao Comentrios

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Apresentao da Disciplina -Tecnologia multidisciplinar e multiusurio oriunda da Cincia Fludica. -Da Mecnica dos Fludos origina se os Sistemas Estticos e Dinmicos de Energia Fludica. -Os Sistemas envolvem as energias:mecnica, eltrica, eletrnica, hidrulica*, pneumtica, vcuo, trmica, qumica e nuclear isolados ou combinados. -O CIM-Computer Integrated Manufacturing -Foco da disciplina:Comando e Controle dos Sub Sistemas Hidrulico, Pneumtico, Vcuo isolados ou combinados com outros Sub-Sistemas(mecnico,eltrico e eletrnico). -Integrao com outras Tecnologias( Automao, Robtica, Automatizao,etc) -Enfim a FLUITRNICA(NEI-Outubro de 2000) e a PNEUTRNICA(BOLLMANN).

Programa

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1.0)Apresentao da Disciplina(Objetivos:Geral e Especfico). 2.0)Introduo, Histrico , Conceitos e Aplicaes. 3.0)Processos Artesanais/Manuais, Mecanizados/Automatizados(Comando) e Automao(Controle). 4.0)Legislao, Normas Tcnicas e Recomendaes. 5.0)Terminologia e Reviso de Conceitos da Mecnica dos Fludos. 6.0)A Pneumtica , o Vcuo e a Criogenia 7.0)A Hidrulica de Potncia(Industrial) 8.0)Preparao, Produo, Distribuio e Utilizao do Ar Comprimido, Vcuo e Fludo Hidrulico. 9.0)Eficincia Energtica(foco: Energia Fludica e Combinaes).

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Programa(Continuao) 10.0)Desenvolvimento e Implementao de um Sistema de Ar Comprimido/Gs/Vcuo e Bombeamento de Fludo Hidrulico. 11.0)Qualidade da Energia Fludica(Secagem/Desumidificao e Filtragem). 12.0)Seleo e Especificao de Componentes, Acessrios e Materiais de um SAC e BFH. 13.0)Introduo aos Circutos Bsicos(Comando Direto).

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Programa(Continuao) 14.0)Introduo aos Circutos Bsicos( Comando Indireto). 15.0)Desenvolvimento e Aplicao de Circutos Fundamentais( Bsicos e Especiais ). 16.0)Cadeia de Comando.

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Metodologia -Exposio do contedo programtico oral, escrita e apresentaes . -Comentrios e consideraes sobre a legislao, normas tcnicas, bibliografia , peridicos e divulgao tcnica atravs de catlogos, folders, portfolios, congressos e feiras. -Consideraes sobre as aplicaes e os estudos de casos. -Interatividade. -Recomendaes.

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Bibliografia
LITERATURA BSICA 1) PALMIERI, A. C. Manual de Hidrulica Basica. Porto Alegre: Ed. Albarus., 1994. 2) FESTO Didactic. Introduo Pneumtica. So Paulo : Ed. Festo, 1995. 3) FESTO Didactic. Anlise e Montagem de Sistemas Pneumticos. So Paulo : Ed. Festo, 1995. LITERATURA ADICIONAL 1) FESTO Didactic. Introduo Hidrulica. So Paulo : Ed. Festo, 1995. 2) STEWART,H. L. Pneumtica e Hidrulica. So Paulo : Ed. Hemus, 1995.

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Bibliografia(Cont.)
4)BOLLMANN,A.Fundamentos da Automao Industrial Pneutrnica.So Paulo, ABHP,1977. 5)BONACORSO,N.;NOLL,V.Automao Eletropneumtica.3 Ed.So Paulo-rica , 1999. 6)FIALHO,A.B.Automao Pneumtica:Projetos, Dimensionamento e Anlise de Circutos.So Paulo-rica , 2003. 7)NATALE,F.Automao Industrial.4 Ed.So Paulo- rica,2002 8)SILVEIRA,P.R.;SANTOS,W.E.Automao e Controle Discreto.So Paulo:rica, 1999. 9)VON LINSINGEN,I.Fundamentos de Sistemas Hidrulicos, 2 Ed. Florianpolis:Editora da UFSC, 2003. 10)Novais, Jos M. de Almeida-Ar Comprimido Industrial, 2 Ed., Fund. Calouste Gulbenkian-Lisboa Portugal-2008

Avaliao

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-A disciplina ministrada em 48 a 54 HAT e 16 a 18 HAL. -3 Provas Escritas( 1PE entre a 15 21 HA, 2PE entre a 33 e 39 HA e 3PE entre a 48 e 54 HA=Sub-total=63,0). -Projeto de SAC a partir da 33 HA e ser concludo at a 48 HA=Sub-total=11,5 -10Atividades no presenciais 1,5/Atividade/Apresentao*10=Sub-total=15,0. -7 Atividades de Laboratrio com a Produo de Apresentaes=1,5/Apresentao*7=10,5 Total = 63,0(15+20+28)+15,0+11,5+10,5=100,0. Relao/Sugesto das ANPs: A1-Origem e Comparao entre as Energias(Pneumtica,Vcuo, Hidrulica Industrial e Eletro-Eletrnica) (at a 9 HA) A2-Sistema,Processo,Comando e ControleTerminologia(at12HA)

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Avaliao( Continuao )

Relao/Sugesto das ANPs(Cont.):

A3-Fludos Hidrulicos.(at 15HA) A4-Fludos Pneumticos.(at 18HA) A5-Estudo de Caso 1:Uma Instalao Industrial e em EAS de Ar Comprimido e Vcuo.(at 24HA) A6-Estudo de Caso 2:Uma Instalao Industrial ou Unidade de Bombeamento de Fludo Hidrulico.(at 30HA) A7-Estudo de Caso 3:Uma Instalao de Fludos Especiais(at a 36 HA)

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Avaliao( Continuao )

A8-Qualidade,Estabilidade, Compatibilidade dos Fludos e Materiais (at 39HA) A9-Vasos de Presso e Acumuladores(at 42 HA) A10-Atividade de Mergulho,Cmaras,Tubules, Minas Profundas e Ambientes Hipobricos(at 45HA) Nota:Os alunos(as), podero substituir uma ou mais atividades sem fugir do tema e no caso de apresentarem mais de 10 atividades, as notas parciais sero redistribudas . As Apresentaes sero em Power Point(produo prpria) com o mnimo de 15 slides e 3 participantes por grupo e exposio em plenria(em funo da avaliao).

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Avaliao( Continuao )

Relao das Atividades de Laboratrio: L1-Apresentao da Infra-Estrutura e Recursos(Semana 3=A,B,C e Semana 4 = D,E,F),Apres. Sobre Perigos/Riscos e Aspectos/Impactos sob a exposio dos fludos em geral . L2-Apresentao de Dispositivos e Aplicaes .(Semana 5 =A,B,C e Semana 6=D,E,F).Apres. de dispositivos Industriais e Veiculares. L3-Vlvulas 1-(Semana 7=A,B,C e Semana 8=D,E,F).Apres.sobre bombas e compressores. L4-Vlvulas 2 e Instrumentos.(Semana 9=A,B,C e Semana 10=D,E,F).Apres.sobre Vlvulas(Alivio,Segurana, Reduo , Regulagem , Proporcionais e Controle. L5-Simbologia-Atuadores e Dispositivos Especiais.(Semana 11=A,B,C e Semana 12 = D,E,F).Apres. sobre Simbologia, Atuadores e Vlv. Direcionais.

Avaliao( Continuao )

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Relao das Atividades de Laboratrio:

L6-Intr.aos Circutos Bsicos(CD)(Semana 13=A,B,C e Semana 14=D,E,F).Apresentao sobre Circutos-CD(Apres.em conjunto com o L7) L7-Intr.aos Circutos Bsicos(CI)(Semana 15=A,B,C e Semana 16=D,E,F). L8=Simulao e Avaliao de um Sistema Automatizado.(A partir da semana 16 at a 18 com a adequao dos horrios para as turmas). Nota 1:A nota da L8 est inserida numa questo da 3 PE( Valor :25 a 50% de 28 pontos) Nota 2:As apresentaes seguiro a mesma metodologia das ANPs. Nota 3:O prazo de entrega de um RAL encerra se no dia da AL seguinte Nota 4:As atividades(ANP e RAL) recebero conceitos: A(1,5), B(1,0), C(0,5) e D(0)=INSUFICIENTE

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Avaliao( Continuao )

Nota Especial 1 As atividades(ANP e RAL) entregues fora dos prazos tero valor = zero

As Apresentaes das ANPs110 e RALs17 ( Mximo :3 participantes ) devero conter: -Ttulo -Objetivos/Finalidades/Justificativas -Descrio/Aplicao(Reviso Bibliogrfica) -Concluses/Recomendaes/Comentrios -Referncia Bibliogrfica

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Avaliao( Continuao )

Nota Especial 2
-Comprometimento -Disciplina e Organizao -Independncia -Predisposio procura constante -Reteno e Reviso de Conceitos -Produzir mais que o esperado -Explorar as oportunidades -Atuar em mo dupla -Ser antecipativo -Compensao -Aprender a aprender e aprender a empreender

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Laboratrio 1
-Apresentao da Infra-Estrutura

-Recursos
-Exposio aos fludos(contato, manuseio, etc) -Consideraes(MSSO*=Vazamentos, Contaminao, Enfisemas, Embolias, Edemas, Eritemas, Eczemas) -Abordagem de casos:PCBs ou Ascarel, Cianose, Mal das Montanhas -Laboratrio de Eficincia Energtica.

*MSSO=Meio Ambiente , Sade e Segurana Ocupacional

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Laboratrio 2
-Dispositivos Hidrulicos e Pneumticos de Veculos Automotores de Passeio(Freios:Convencional,Hidrovcuo,ABS,Freio a Ar, Freio Motor); Direo Hidrulica: Hidrosttica e Hidrodinmica (convencional, progressiva, eletro-hidrulica); Suspenso Pneumtica; Amortecedores (Convencional, Pressurizado, gs, Servo-assistido); Pneus; Turbos; KERS; Tuchos; Conversor de Torque; Cmbio Automtico/Hidramtico; Embreagem Hidrulica; Suspenso Compensatria;Comparativos entre Direo Eltrica e Hidrulica; Elevador p/Cadeirante; Compensador de Presso Pneumtica; Plataforma p/Descarga; 3 Eixo Livre, Estabilizador Lateral, Air Bags,Outros -Dispositivos Off Road-Prospeco e Extrao de Petrleo, Veculos Industriais, Veculos para Minerao e Lavra

-Viso Geral sobre um Sistema de Ar Comprimido

-Viso Geral sobre um Sistema de Bombeamento(Hidrulica Industrial)

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Comentrios sobre a ANP 2
.Correlao da Pneumtica, Hidrulica, Vcuo, Eletro-Eletrnica(Potncia, Analgica , Digital Binria e Digital por Rels) e a Mecnica Dura. .Sistemas Hbridos e Combinados .Sistemas Embarcados e Dedicados .Sistemas Segregados( Energia pura) .Aplicao na Engenharia Bsica .A Engenharia Legal(SMA , CCB, Criao, Inovao, Patente, etc) .O Lean Engeneering-Fundamentos(Desenvolvimento, Projeto, Implementao/Execuo, Assistncia Tcnica , Consultoria, Mantenedor, Gestor : Lister , Achiever e Empreendedor , Produo e outros ) .Fundamento da Energia Fludica .Limites de Aplicao ( Break Even )-limites e zona de conforto .Licitaes e Concorrncia Casos: Elevadores em BH, Cirurgias Plsticas, Alvars e Habite-se, Rompimento de vasos de presso, exploso no CTA, Exploso em cilindros na PF de Manaus, Exploso de Caldeira em UDI, Queda do Avio na Holanda, Exploso e Incncio no Transatlntico, Acidente fatal por interpretao errada de documentos, Vazamento de Amnia em Frigorfico, Exploso de um cilindro de Nitrognio na Stock Car e no Carnaval do Rio(2010), Incidentes e Acidentes na Frmula 1 (testes e corrida oficial-parciais e fatais)

Terminologia e Definies

Introduo

Histrico

Parmetros e Premissas SCHP

Conceitos

Siglas e Unidades

Os Fludos

Legislao e Normas Tcnicas

Aplicaes e Consideraes

Aspectos de SS0& Meio Ambiente

SCHP
Objetivo Geral=

Objetivo Especfico=

Introduo(1)
-Tipos de Energia:Mecnica, Eltrica(Eletrnica),Qumica, Nuclear e Fludica. -Fludo=substncia que se deforma
continuamente quando submetida a uma tenso de cisalhamento, no importando o quanto pequena possa ser essa tenso. Tanto os gases quanto os lquidos so classificados como fluidos. -Hidrulica*=Os fludos so:gua, leos:Minerais, Compostos,Graxos, Sintticos, Emulses e Biodegradveis

Introduo(2)
-Pneumtica**=O fludos so:Ar Natural,Sinttico, Medicinal, Alimentcio,Fludos Frigorgenos, N2,02,SF6,He,Ar,CO2, Halon,N02,N20,Nitrox outros. *(Potncia e no de transferncia de massa) **(Todos no estado comprimido) -Vcuo=Ausncia de Massa. Neste estado tem de se considerar : a)A presso residual no reservatrio e b)A diferena entre a presso absoluta(atmosfrica ou baromtrica e a presso residual). -Hidro-Pneumtica=Nos sistemas onde o ar dissolvido no lquido no interfere no desempenho, o ar ou outro gs o propulsor do lquido

Histrico
-Primeiros Inventos(4500 anos AC) -Foles, Rodas dgua, Fontes ornamentais,1 compressor =1776, 1 prensa=1795,1 guindaste hidrulico e comp.recprocos=1850,1 comp.de parafuso=1878,1 bomba de pistes axiais =1900, 1 rede de AC=1888. Compressores e Bombas em escala industrial ( a partir de 1950 ). -Aps a 2 GM, intenso o desenvolvimento e fabricao de dispositivos hidrulicos e pneumticos(acelerao da Mecanizao). -Anos 70=Emprego da hidrulica e pneumtica em larga escala(mecanizao/automatizao) -Anos 80=Implementao da Automao(robtica) -Anos 90=Tecnologia Field Bus e Sistemas Supervisrios -Foot Print Industrial-Up grade, Up-to-Date, Retrofitting(suvaxfreon) -Ano 2000=Integrao dos sistemas( dedicada, embarcada, dirigida e crescimento da fluitrnica e pneutrnica)-CIM -Atualmente:1)A energia Fludica (principalmente o ar na forma comprimida ) a 2 energia mais utilizada e consumida no mundo.2)Normatizao de Protocolos. 3)Customizao*-Produo Personalizada(Desafio da 1 dcada do 3 Milnio).4)Set-Up-Rpido.

Histrico
-Abordagens: Nova lata de cerveja de 269 ml SKUs( OMO, Coca-Cola,), Premium, Light Produo Limitada(lotes, assinatura ou eventos) Package Design(paraleleppedo, arredondado, octogonal, ovalado, etc) Apelo de Imagem (formato da garrafa=corpo feminino), farol do veculo x combustvel da BR Ergonomia Acelerada(nova tomada eltrica) Competitividade Acelerada-lanamentos de 2011 Projeto MIO-FIAT-Veculo Conceito Interatividade(aquisio pela Internet-especificao) Lead Time e Dead Line Logstica-Logsitica Reversa e Engenharia Reversa Legislao( cosmticos, remdios, alimentos)-Air Bag e ABS em todos veculos-como fica a Kombi? Fragmentao:fracionamento Normalizao ou Normatizao(IS0, IEC, ABNT)

Histrico
Para Reflexo Recalls

Protocolos
FEED Overview Documentao e Inventrio de Ativos Manuteno e Assistncia Extendida

Conceitos(1)
-Captao= -Gerao/Produo= -Tratamento= -Qualidade= -Transmisso= -Controle= -Estocagem= -Distribuio= -Utilizao= -Atuao= -Eficincia Energtica= -Sistema= -Processo= -Medio, Indicao e Alarme=

Conceitos(2)
-Sistema Aberto(Pneumtica). -Sistema Fechado(Hidrulica). -Composio do Ar. -Composio dos Fludos Hidrulicos. -Escoamento(laminar, transiente , turbulento,subcrtico, crtico e snico). -Processos de compresso(gases): Isobrico,Isotrmico/Adiabtico Isocrico e Politrpico. -Princpios de Compresso(gases): Acelerao de Massa Deslocamento Volumtrico ou Positivo. -Mquinas de Fluxo:Compressores, TurboCompressores,Ejetores, Boosters, Blowers, Bombas, Turbinas, etc

Fludos
-So as substncias que trasmitam a energia de potncia para os diversos sistemas (Sist.Hid. de uma Retro-Escavadeira, Mancal Hidrodinmico,Sist. de Aerografia, Sist.de Flutuao Pneumtica,Sist.Resp.,Sist.Circulatrio). -A potncia transmitida na forma de presso(Fora e Torque) e vazo ou fluxo(velocidade e tempo). -Os fludos esto no estado de vapores, gases ,lquidos e plasmas. -Nos gases o desempenho afetado pela presena de lquidos. -Nos lquidos o desempenho efetado pela presena de gases. -A temperatura dos gases( para o Ar Comp.) no deve exceder a 55. -A temperatura dos fludos hidrulicos deve situar se entre 60 a 90. -O Paradoxo da Mecnica dos Fludos reside no fato de que a viscosidade dos gases aumenta com o aumento da temperatura e nos lquidos diminui. -A gua foi e ainda o primeiro fludo hidrulico a ser utilizado(atualmente seu emprego nas emulses : gua + leo e leo +gua, alm do emprego, pura, em sistemas hidrulicos especiais no segmento medicinal, farmacutico e alimentcio .

Aspectos de SSO e Meio Ambiente

Exposio ao Ar Comprimido(Nveis de presso, velocidade, composio e qualidade). Efeitos:Embolia(Cardaca,Cutnea , Pulmonar e Gasosa),Impacto(Expanso e Imploso),Contaminao,Enfisema Sub-Cutneo e Pulmonar, Mal de Michelin, Rompimento do Tmpano e Deslocamento da Crnea e Retina. Exposio aos Fludos Hidrulicos(Nveis de presso, Velocidade, qualidade, composio e temperatura). Efeitos:Corte,Queimaduras,Contaminao(cutnea,ingesto e respirao) Rudos,Escapes,Vazamentos,Drenos,Descarte. Efeitos:Contaminao do solo,gua , ar e seres vivos alm da instabilidade qumica. Consulta FISPQ P-4560-G(Ar Comprimido) e s demais referente aos Fludos Hidrulicos.

Aplicaes e Consideraes(1)
ArComprimido,Vcuo e Fludo Hidrulico Higienizao,,Desintegrao Mecnica,,Secagem/Desumidificao,,Movimentao Mecnica,,, Modulao de Sinal,,, Controle,,, Comando,,, Conformao,, Usinagem,, Operaes com Mquinas Manuais,,,Corte,,Dobra,, Operaes de Iar e Guindar,,, etc. Limitao de Potncia,, Perdas,,Qualidade,, Instabilidade Qumica, Difusibilidade,Expansibilidade,Inflamabilidade,Explosividade,Influncia da Temperatura,Influncia da Umidade,,,Influncia da altitude,,Composio e componentes,,

Aplicaes e Consideraes(2)
ArComprimido,Vcuo e Fludo Hidrulico Disponibilidade,,Facilidade de Manuseio e Manuteno,,Flexibilidade,,, Melhores aspectos construtivos,, Desenvolvimento.Tecnolgico.,.

Legislao e Normas Tcnicas

-Manuseio, Utilizao e Transporte de Produtos Especiais(FH) -Normas Regulamentadoras do Min.do Trabalho e Emprego(FH , V e AC). -Inflamabilidade e explosividade(FH). -Contaminao(FH,V e AC)(FDA,SBCC e ANVISA) -Segmento Hospitalar(AC ,V e Gases)(ANVISA). -Normas Tcnicas Internacionais:ISO-1217,DIN 1945,CETOP,BSP 1571, Pneurop/CAGI(Compressed Air and Gas Institute )PN2CPTC2 ,JIC, ANSI ,ISA,IEC,ISA e ASME. -Normas Tcnicas Nacionais:NBRs/ABNT,IBP,Petrobrs, ABHP,ANP.

Siglas e Unidades
-DLP=Descarga Livre Padro(DIN 1945,1962,BSP 1571,1949 e ASME-PTC9)[Nm/h,min,s ou SCFM ou NPCM], ISO 1217, etc.. -FAD=Free Air Delivery(Ambiente livre na entrada) -DLE=Descarga Livre Efetiva(Ambiente Livre na Sada) -DLE=FP.CLEc, FP=Fator de Projeto ou simultaneidade -Nm<FAD<Am -DE=Descarga Efetiva ou DA=Descarga Atual(presso e temperatura na fase comprimida ou recalcada) -CLP=Consumo Livre Padro -CLE=Consumo Livre Efetivo -CE=CA=Consumo Efetivo ou Consumo Atual -GPM=Gales Por Minuto -PMTA=Presso Mxima de Trabalho Admissvel ou PMTP=Presso Mxima de Trabalho Permitida(NR13 do MTE)

Siglas e Unidades
-PPMS=Presso do Ponto Morto Superior(ajuste da presso mxima de operao)(Pm+ P+DP) -PPMI=Presso do Ponto Morto Inferior(ajuste da presso mnima de operao)(Pm+ P) -PT=Presso de Trabalho=PPMI -PU=Presso de Utilizao(Pm) -PS=Presso de Segurana e / ou Alvio=PMTA ou PMTP(Pm+ P+DP+DS) -PP=Presso de Projeto(PMTA)*(FP) -P=Perda de Carga -DP=Diferencial de Presso(Carga-Alvio)

Siglas e Unidades
-FP=Fator de Projeto -DS=Diferencial de Segurana -Pm=Presso Manomtrica -Pa=Presso Absoluta -Pbar=Presso Baromtrica -Patm=Presso Atmosfrica -Nm/...=Normais ... Ou SCFM=Standards Cubics Feet per Minutes -Am/...=Atuais m -UR=Umidade Relativa(%) -pv=Presso parcial do vapor d`gua -ps=Presso de saturao do vapor dgua

Siglas e Unidades
-1 atm=760mmHg=14,69 psi=10336mmH20 -1 bar=750mmHg=14,5psi=10200mmH20=100kPa -1 baria=0,1 Pa ( 1 dy/cm )=1 microbar -1 kgf/cm=736mmHg=14,2 psi=10000mmH20 -1 kgf/m=1mmH20 -1CFM=1,69 m/h -1GPM=(USA=3,785 l/min), (BS=4,54 l/min) e (Brasil=3,6 l/min) -psi=pound square inch -1 Pa = 1N/m -1 Torr = 1 mmHg -1 FPM(feet per minutes)= 196,9 m/s

Parmetros e Premissas
-Os fludos hidrulicos possuem 1[g/cm] -O contaminante principal do ar a gua e do fludo hidrulico, o ar -A Pmax. no SAC = 1 bar, recomenda se 0,08kgf/cm para 100m e no ultrapassar a 0,3bar ou 5% da PPMI -As velocidades de escoamento so variveis -IV=ndice de viscosidadeviscosidade -A viscosidade, nos gases, aumenta com o aumento da temperatura e nos fludos hidrulicos diminui -O DP deve situar se em 0,5 bar ou no mximo em 10% da PPMI no SAC -As perdas por vazamentos no SAC10%*DLE -Recomendase 1/3 para alvio e 2/3 para carga no SAC

Parmetros e Premissas
-O VR=Vol. do Reservat. no SAC(10 a 20% da DLE[m/min] para compressores recprocos e 5 a 15% para os demais compressores), enquanto para os fludos hidrulicos , 3 a 5 vezes a DE[l/min] -O DS para o SAC 3% no 1 estgio e 6% no 2 estgio da PPMS -A acumulao de energia hidrulica feita pelos acumuladores a contra-peso,mola e gases(N2) -A cada 70 bar os FH comprimem-se entre 0,5 a 2%( gases dissolvidos)

Laboratrio 2
-Apresentao de Dispositivos e Aplicaes .Bombas e Compressores .Filtros .Secadores/Desumidific./Arrefecedores .Purgadores/Ventosas .Instrumentos(temperatura, presso, vazo, nvel,etc) .Reservatrios/Acumuladores .Manifolds( Blocos de Distribuio ) .Vlvulas .Atuadores(Cilindros, Motores, Osciladores) .Sensores/Transdutores

Laboratrio 2
-Relatrio sobre Equipamentos Veiculares e Dispositivos Industriais:Pneumticos, Hidrulicos ou Combinados .Equipamentos de Iar e Guindar .Equipamentos de Usinagem .Equipamentos de Perfurao e Desmonte .Extrao Air Lift .Equipamentos de Envase .Ordenhadeira .Equipamentos de Limar .Equipamentos de Conformar .Equipamentos de Cortar

Laboratrio 2
-Continuao .Equipamentos de Prensar .Equipamentos de Dobrar .Equipamentos de Jateamento .Equipamentos de Paletizar .Paleteiras .Empilhadeiras .Injetoras de Concreto .Equipamentos de Cintar/Envelopar .Equipamentos de Transladar .Equipamentos de Nebulizar/Pulverizar .Mquinas Ferramentas Manuais .Outros

Terminologia e Definies
-Stick Slip= -Sangria= -TAN= -TBN= -Ponto de Anilina=NBR 11343 -Purgador= -Ventosa= -Micropneumtica= -Manovacumetro= -Manmetro= -Barmetro= -Hidropneumtico(a)= -Calo Hidrulico ou Martelo Hidrulico=

Terminologia e Definies
-Pressostato = -Vacuostato= -Vlvula de Segurana= -Vlvula de Alvio= -Vlvula de Segurana e Alvio= -Termostato= -Transdutor= -Carga= -Alvio= -Booster ou Recompressor= -Ejetor= -Fluxmetro/Fluxmetro= -Fluxostato=

Terminologia e Definies
-By Pass = -Manifold= -Pitting= -Aerao=Flotao= -Anti-emulsificante= -Anti-desgaste= -Anti-oxidante= -Anti-espumante= -Retrofitting=Up to Date = -Up Grade = -Shelf Life= -Gripagem= -Vaso de Presso= -Mesh=

Laboratrio 3
Vlvulas-1 Histrico=Foram os Romanos que desenvolveram os primeiros dispositivos que atualmente so conhecidos como vlvulas macho e vlvulas contra refluxo denominadas de vlvulas portinholas Conceito=Todo e qualquer dispositivo capaz de interferir no fluxo( vazo ) e na presso(energia potencial) Classificao: Bloqueio ou Fechamento Reteno Redutora/Reguladora/Proporcional SobrePresso(Segurana e/ou Alvio)

Laboratrio 3
Vlvulas Classificao(continuao) SubPresso(Quebra-Vcuo) Corta-Chama Controladora Porta Lgica por Presso Diferencial ( E=AND e OU=OR) Direcional Corte-de-sinal por presso sequencial ou por temporizao Combinada

Laboratrio 3
Vlvulas 1 Acionamento Manual Motorizado(Eltrico, Pneumtico , Hidrulico e Combinado) Eltrico(Solenide) Apalpador mecnico(fim-de-curso) Combinado(Sensores+Solenide) Sensores(tico, Trmico, Indutivo, Capacitivo, Snico, Rdio Frequncia,etc) Piloto Positivo ou Negativo Expanso ou Contrao Trmica.

Consideraes (Cap.1.0 ao 7.0)

a)Quanto s velocidades, considerar o seguinte: -Pneumtica: Linha Principal: 6 a 12 m/s( A Edio 2004 Procel Indstria recomenda 8m/s). Linha de Distribuio: 8 a 16m/s(A referncia anterior recomenda 10m/s). Linha de Servio/Utilizao: 10 a 20 m/s( A referncia anterior recomenda 15 m/s). Observao: Existem instalaes que operam com velocidades em torno de 25 m/s, entretanto apresentam distrbios isolados e associados tais como:

Consideraes (Cap.1.0 ao 7.0)

Vibrao, Rudo e Perda de Carga acima da recomendao de projeto. -Hidrulica: As velocidades(Racine AlbarusRexnord)so: .Suco e preenchimento: 0,6 a 1,2 m/s .Retorno: 3,0 a 4,5 m/s .Linha de Servio/Utilizao: 4,5 a 6 m/s A Perda de Carga dever ser calculada pela equao de Darcy e Hazen-Willians.

Consideraes (Cap.1.0 ao 7.0)

b)Quanto Associao de Compressores e Bombas: -Paralelo( Presso constante e soma das vazes). -Srie(Vazo constante e soma das presses) -Combinada( vazo e presso dedicada para ramal ou equipamento especfico com a consequente utilizao de Booster e Vlvula Redutora de Presso). c)Quanto Qualidade do Fludo: -Pneumtica(IS0 8573-1 e 7183) .Filtragem e Condicionamento(Controle da umidade e temperatura)

Consideraes (Cap.1.0 ao 7.0)

Dinmica/Cintica(ciclones), Mecnica(impactao, difuso,membrana,interceptao)(adsoro, coalescncia), Eletrosttica Qumica(absoro) Biolgica Desumidificao/Secagem -Hidrulica Filtragem, Controle de Temperatura (Aquecimento, Arrefecimento e Resfriamento), Extrao de umidade, Nvel e Troca A Qualidade dos FHs determinada pela ISO 4406, Tabelas NAS 1638 e AS 4059.

Consideraes (Cap.1.0 ao 7.0)

d)Quanto Desumidificao/Secagem .Extrao do condensado pela compresso .Extrao do condensado pelo Resfriamento .Absoro .Adsoro .Membrana Obs.:Planilha de Extrao

Consideraes (Cap.1.0 ao 7.0)

e)Parmetros para desenvovimento da planilha.

.Admisso(TEA) Um.Relativa,Temp.Local(tbs),DLE e Altitude .Sada do Compressor Drenagem/Purga,DE ou DA(Descarga Efetiva ou Atual),Temp.de Recalque,Um.Especfica. .Desumidificador/Secador Ponto de Orvalho,DE ou DA e Um.Especfica
.Especificao do Ar Comprimido Temp.de Equilbrio,DE ou DA, Um.Especfica,e Umidade Relativa.

Laboratrio 4
Continuao( Vlvulas Parte 2 ) Atuadores, Instrumentos e Componentes Especiais. .Vlvulas Redutoras/Reguladoras de Presso e/ou vazo. -Ao Direta -Auto Operada .Vlvulas Controladoras -Ao Direta -Ao Inversa .Vlvulas Direcionais .Vlvulas Especiais

Produo, Preparao, Distribuio e Utilizao da Energia Fludica

Fluxograma de um Sistema de Ar Comprimido .Componentes

.Interpretao da Simbologia
.Redes

.Recomendaes e consideraes para o desenvolvimento de um sistema de ar comprimido.

Produo, Preparao, Distribuio e Utilizao da Energia Fludica

Fluxograma de um Sistema de Bombeamento de Fludo Hidrulico .Componentes .Interpretao da Simbologia .Redes .Recomendaes e consideraes para o desenvolvimento de um sistema de Bombeamento de Fludo Hidrulico.

Fatores de Desperdcios
No sistema Produo de ar comprimido
A corrente do ar comprimido compresso

Sala dos compressores

Elevadas temperaturas; Deficincia no sistema de ventilao; Excesso de p..., so fatores para aumentar gastos.

resfriamento
separao drenagem armazenamento drenagem secagem drenagem filtrao drenagem distribuio

L.C. IRIO

Fatores de melhorias
No sistema Tratamento de ar comprimido
Qualidade do ar comprimido
A Norma ISO 8573.1 divide o ar em classes de qualidade, em funo do contedo das principais impurezas, que so: partculas slidas, contedo de gua e leo.
Ex. de especificao de Qualidade.

Partculas slidas Contedo d'agua Contedo de leo

Classe de Tamanho das PartQualidade culas de Impurezas Ponto de Orvalho Presso de 7 bar ISO mm C
1 2 3 4 5 6 0,1 1 5 15 40 - -70 -40 -20 3 7 10

Mxima Quantidade de leo Incluindo Aerossis mg / m 0,01 0,1 1,0 5,0 25,0 -

Impurezas slidas gua leo

L.C. IRIO

Fatores de Desperdcios
No sistema Rede de distribuio de ar comprimido

Perdas por vazamentos de ar comprimido

Para reduzir as perdas de ar comprimido, o meio a reduo da Presso e do dimetro dos orificios utilizados. Presso X Vazo m/min Potncia Necessria em KW Orificio 4 Bar 5 Bar 6 Bar a 6 Bar 1 3 5 0,045 0,408 1,135 0,054 0,491 1,364 0,065 0,574 1,593

0,48 4,28 11,88

L.C. IRIO

Fatores de Desperdcios
No sistema Rede de distribuio de ar comprimido
O Show do seu desperdcio.

1 furo de 1mm.
6400,68 kWh/ms. 6400,68 x 0,23 = R$ 1.472,16/ms. Furo 1mm; p= 6 bar (a) vazamento = 0,065 m3/min. 0,065 x 60 = 3,90 m3/h. 220 h/ms = 858 m3/ms.
L.C. IRIO

R$ 1.472,16 x 12 = R$ 17.665,95/ano.

No sistema Rede de distribuio de ar comprimido

O Show do seu desperdcio.
Um dos grandes consumos de ar comprimido esto em mangueiras que sopram o ar. Deve-se estudar um meio para reduzir este consumo, por meio da reduo da presso ou algum dispositivo adequado.

Fatores de Desperdcios

01 Bico - presso 6 bar " consumo de 2,2 m3/min

R$ 39.861,56 por ms
L.C. IRIO

Fatores de Desperdcios
No sistema Transformao

Problema:
Falta de padronizao dos produtos aplicados, implica em: Aumento no tempo gasto na manuteno. Aumento do nmero de itens de estoque. Dificuldades de adaptao e substituio. Aumento da Relao Custo X Beneficio Dificuldades nas compras. Prazo de Entrega Treinamento
L.C. IRIO

Energia e Automao
No sistema Transformao Limpeza
Para reduzir as perdas de ar comprimido, o meio a reduo da presso e do dimetro dos orifcios utilizados. Orifcio ( mm ) 1 3 5
LBP-

Presso x Vazo 4 bar 5 bar 0,045 m3/min 0,054 0,408 0,491 1,135 1,364
Bicos e pistolas Bico 3/8 Bico 1/4 LBP-1/4 Presso alimen. p1 - bar

Potncia neces. p/ a compresso 6 bar KW 0,065 0,574 1,593 0,48 4,28 11,88

Queda de presso C onsumo C usto unit. anual 3 Q - m / min kWh - R$ 0,10 p - bar

LSP-

LSP-1/4-C

6 6 6 6

0,4 0,6 0,2 0,2

1,76 1,20 0,27 0,12

283,20 452,40 63,72 28,32

Custo base - 22 dias, 1h/dia de utilizao.

Engenharia

L.C. IRIO

Energia e Automao
No sistema Transformao
Reguladores de Presso

Reduo da presso consumo de ar; Consequentemente de energia eltrica.

8bar

6 bar

Ex.: Dimetro Curso Ciclo

Atuador pneumtico 50mm 100mm 60/min

8 bar

8 bar

Consumo 160Nl/min

REDUO 22 %

Consumo 206Nl/min

Energia e Automao
No sistema Transformao Vlvulas
Vlvulas Solenide de Baixa Potncia Economia de 80 a 90% no consumo de energia para a mesma aplicao.

Ex: Atuador Pneumtico Dimetro Curso N ciclos 50mm 100mm 60/min

160 Nl/min

Consumo de ar total

Qual vlvula atende ?

V=500Nl/min Consumo 4,5W

V= 350Nl/min Consumo 1W

Dimensionamento de um SAC e SBFH

Aps a produo, preparao, distribuio e utilizao dos fludos, faz-se necessrio o dimensionamento e seleo de todos componentes inclusive: conexes, mangueiras, tubulaes, elementos auxiliares, indicao, proteo e alarme. Consideraes: 1.Estabelecimento de Lay-Out(encaminhamento , casa de mquinas, unidades embarcadas, etc 2.Levantamento de todos os pontos de consumo. 3.Previso de futura expanso(20 a 60%),Pode atingir a 100% 4.Fator de utilizao(60 a 80%), pode iniciar em 30% para ferramentas manuais e simultaneidade(20 a 40%).(Pode ir at 80%) 5.Limitao da perda de carga em 10% da PU ou PS para o SAC(usualmente 0,3 a 0,5 bar).

Dimensionamento de um SAC e SBFH

6.Para o SBFH, a perda de carga dever ser calculada pelas equaes convencionais que tambm podero ser aplicadas ao SAC. 7.Vazamentos limitado em 5 a 10% para o SAC 8.Velocidades( conforme recomendao anterior) 9.As tomadas no SAC devero ser pelo costado superior da tubulao 10.Inclinao da rede no SAC de 1 a 2 no sentido do fluxo 11.Instalao de purgadores a cada 20 a 40 m no SAC, bem como vlvulas reteno e filtros de linha 12.Prever liras de expanso ou luvas elsticas.

Dimensionamento de um SAC e SBFH

13.Instalar ventosas no SBFH ou procedimentos de escorva e desumidificao peridica. 14.Observar recomendaes especficas para montagem da rede no SAC e no SBFH( suportes, guias pipe-racks, skids, etc). 15.Importante obter finalmente a DLE e a PMTA ou PMTP bem como a Potncia do sistema. 15.Aplicao:Determinar a DLE e a PMTA de um SAC, considerando 3 processos distintos contendo no mnimo 5 consumidores por processo.Dimensinar , Selecionar e Especificar todo o Sistema. 15.dem para o SBFH( a partir do prprio levantamento de necessidades).

Laboratrio 5-Simbologia e Vlvulas Direcionais

-Uma das formas de comunicao e informao nos diversos seguimentos tecnolgicos atravs da terminologia e smbolos( grficos, figuras, desenhos, fluxogramas, diagramas unifilares e de Blocos, pictogramas, etc). -As principais normas nacionais e internacionais so: -IS0/DIN 1219(Letras) -DIN 24300 e 24342 -NBR 8896, 8897 , 8898 e 10138 -IS0/DIN 5599(Nmeros) -DIN 40713 e 40718

Laboratrio 5-Simbologia
.ISO 5211/DIN 3337 .VDI/VDE 3845 NAMUR .ANSI Y 32.10, JIC, CETOP, PNEUROP e ISA Terminologia: CircutoxDiagramaxFluxogramaxEsquemax Croqui Os elementos de um diagrama, fluxograma... hidrulico, pneumtico e demais combinaes so representados por smlos geomtricos( crculos, tringulos, retngulos, quadrados, linhas, setas...), letras e nmeros.

Laboratrio 5-Simbologia
- Interpretao da simbologia dos principais elementos e componentes de um Circuto de Energia Fludica a partir da Unidade de Manuteno/Conservao/Condicionadora: -Unidade de Manuteno/Conservao/Conservao. -Vlvulas Direcionais -Vlvulas de Dupla Presso -Vlvulas Especiais
-

Roteiro Para os Clculos(SAC)

-Existncia de TAG(consumo obtido por usurio) -Inexistncia de TAG(Levantamento do Consumo por usurio). -Clculo do CLE(corrigido),CLEc=CLE.FU.FE.FV.FS -Pres.de Utilizao ou Servio Especificada(PU) -Presso de Trabalho=PPMI=PU ou Pm + P. -Com a Presso de Trabalho , o CLE(corrigido) e transformado para CE e a Velocidade dimensiona-se as tubulaes aps a Vlvula Redutora -Seleciona-se a Vlvula Redutora e desenvolve o By Pass incluindo o Separador de Lquido e o purgador. -Repete-se o procedimento para tantos ramais quantos forem necessrios.

Roteiro Para os Clculos(SAC)

-Se o Ramal for em Anel, calcula se como se no o fosse e faa a interligao, instalando vlvulas de bloqueio(gaveta) ou (esfera) de forma segmentada. -A rede de distribuio(manifold) dever ser dimensionada para a maior Presso (PMTA) e CE acumulado por ramal ou ramais. -Selecionar e especificar os Secadores por Adsoro de acordo com a necessidade do cliente. -Especificar o Reservatrio de acordo com a NR-13 do MTE e ASME Seo VIII, Diviso I e seus acessrios(Vlvula de Segurana, Manmetro, Termmetro, Purgador, etc...) -Especificar o Secador por Resfriamento.

Roteiro Para os Clculos(SAC)

-Especificar os filtros de acordo com as exigncias de qualidade do ar de acordo com a Norma IS0 8573-1 -Especificar o Trocador de Calor( Intercooler e Aftercooler) bem como Separador de Condensado e Purgador. -Complementar o dimensionamento da rede Principal(Presso, Vazo, Velocidade e Fator de Segurana). -Especificar a tubulao, conexes e instrumentos e dispositivos de indicao, alarme e proteo. -Selecionar e Especificar o Compressor contemplando:Tomada Externa de Ar , Filtro de Admisso e demais instrumentos.

Circutos Bsicos e Fundamentais

- Automao ( Contextualizao )

- Cadeia de Comando ou Comando e Controle

- Circutos Bsicos e Fundamentais

Automao
Contextualizao

A automao em nossas vidas

Objetivo: Facilitar nossas vidas

Automao no dia-a-dia
Em casa:
Lavando roupa Aquecendo leite Abrindo o porto Lavando loua

Na rua:
Sacando dinheiro Dirigindo pelas ruas Fazendo compras

A automao em nossas vidas

No trabalho:
Registrando o acesso(I/O) Programando um rob Recebendo matria-prima Estocando produto acabado Fazendo controle de qualidade Controlando temperatura de uma tanque de gua Controlando a temperatura do escritrio Acionando o sistema de combate incndio

A automao no meio produtivo

Objetivos:Facilitar os processos produtivos Componentes bsicos
Sensoriamento Comparao e controle Atuao

Automao industrial = sistema otimizado

Menor custo Maior quantidade Menor tempo Maior qualidade (preciso)

A automao no meio produtivo

Qualidade = garantir uma produo com as mesmas caractersticas e alta produtividade Automao no meio ambiente
Cumprimento de novas normas Sistemas de controle de efluentes Sistemas de controle de gases

A automao no meio produtivo

Automao nas indstrias
Importncia para sobrevivncia das indstrias. Garante a competio no mercado globalizado Substitui o Homem
Tarefas repetitivas Ambientes perigosos Ambientes insalubres Grande esforo fsico

A automao no meio produtivo

Transforma a estrutura da fora de trabalho
Qualitativamente Quantitativamente Exige treinamento Qualificao da fora de trabalho Melhoria das condies de trabalho

A automao no meio produtivo

Desafio: Inserir o homem no contexto da automao sem traumatismo, sem desemprego, tendo somente um saldo positivo. O risco que se corre ao se introduzir novas tecnologias menor do que aquele que se corre ao no introduzi-las

Caractersticas e Conceitos da Automao

Cadeia de comando

Entrada de sinais

Processamento de sinais

Converso de sinais

Sada de sinais

Caractersticas e Conceitos da Automao

Tipos de controle na automao
Controle Dinmico(analgico) Automao Industrial de Controle de processos (automao contnua)
Controle Lgico(digital) Automao Industrial de manufatura (automao discreta)

Caractersticas e Conceitos da Automao

Controle dinmico
Utiliza medidas das sadas do sistema a fim de melhorar o seu desempenho operacional, atravs de realimentao.
Incalculvel poder tecnolgico Aperfeioamento de processos Velocidade Preciso

Caractersticas e Conceitos da Automao

Controle lgico
Utiliza sinais sempre discretos em amplitude, geralmente binrios e operaes no lineares.
Circuitos (eltricos, hidrulicos, pneumticos etc) Variveis binrias ( 0 ou 1) Circuitos de Redes lgicas: combinatrias seqenciais

Caractersticas e Conceitos da Automao

Controle Lgico
Redes lgicas combinatrias (sem memrias nem temporizaes)
Projeto com lgebra booleana Descrever, analisar e simplificar com auxlio de Tabelas da verdade e Diagramas de rels

Caractersticas e Conceitos da Automao

Controle Lgico
Redes lgicas seqenciais (memria, temporizadores e entrada de sinais)
Teoria dos autmatos Redes de Petri Cadeias de Markov Simulao em computador

Arquitetura da Automao Industrial

Arquitetura da Automao Industrial

Nvel 1: Cho de fbrica
Mquinas, dispositivos, componentes Ex.: Linhas e mquinas
Nvel 4 Nvel 3 Nvel 2 CLPS, Comandos, mquinas Motores, Inversores, I/Os

Arquitetura da Automao Industrial

Nvel 2: Superviso
Informaes dos nvel 1 IHMs Ex.: Sala de superviso

Nvel 4 Nvel 3 Superviso e IHM Nvel 1

Arquitetura da Automao Industrial

Nvel 3: controle do processo produtivo
Banco de dados ndices Relatrios CEP Ex.: Avaliao e CQ em processo alimentcio
Nvel 4 Controle do Processo Produtivo Nvel 2 Nvel 1

Arquitetura da Automao Industrial

Nvel 4: Planejamento do processo
Controle de estoques Logstica Ex.: Controle de suprimentos e estoques em funo da sazonalidade de uma indstria de tecidos
Planejamento Do Processo Nvel 3 Nvel 2 Nvel 1

Arquitetura da Automao Industrial

Nvel 5: Administrao dos recursos financeiros, vendas e RH.
Gernciamento Geral
Nvel 4 Nvel 3 Nvel 2 Nvel 1

Arquitetura da Automao Industrial

Razes para Automao Industrial

Repetibilidade e maior qualidade na produo Realizao de tarefas impossveis ou agressivas ao homem Rapidez de resposta ao atendimento da produo Reduo dos custos de produo Restabelecimento mais rpido do sistema produtivo Reduo de rea Possibilidade de sistemas interligados

Variedades da Automao
Segundo grau de complexidade e meios de realizao fsica
Automaes especializadas (menor complexidade) Grandes sistemas de automao (maior complexidade) Automaes Industriais de mbito local ( mdia complexidade)

Variedades da Automao
Automaes especializadas (menor complexidade)
Ex.: Interna aos aparelhos eletrnicos, telefones, eletrodomsticos, automveis. Microprocessadores Programao em linguagem de mquina Memria ROM ( Read Only Memory )

Variedades da Automao
Grandes sistemas de automao (maior complexidade)
Ex.: Controladores de vos nos aeroportos, controle metrovirio, sistemas militares e produo de energias. Complexos Industriais, Petroqumicas, Logstica Intermodal. Programao comercial e cientfica em software de tempo real. Indstria Alimentcia, Farmacutica e rea Medicinal/Hospitalar

Variedades da Automao
Automaes Industriais e de servios de mbito local (mdia complexidade)
Ex.: Transportadores, processos qumicos, trmicos, gerenciadores de energia e de edifcios. CLPs isolados ou em redes

Variedades da Automao
- A Automao o final de uma ponta da IHM(Interface Homem-Mquina. - Relembrando:

- Sistema Artesanal/Manual
- Sistema Mecanizado/Automatizado e enfim: - A CADEIA DE COMANDO OU COMANDO E CONTROLE

A FERROGRAFIA como tcnica de manuteno preditiva Estudo de casos

Eng. Tarcsio DAquino Baroni Eng. Guilherme Faria Gomes www.huno.com.br/tribolab

O que a FERROGRAFIA ?
A Ferrografia consiste na determinao da severidade, modo e tipos de desgaste em mquinas, por meio da identificao da morfologia, acabamento superficial, colorao, natureza e tamanho das partculas encontradas em amostras de leos ou graxas lubrificantes, de qualquer viscosidade, consistncia e opacidade.

Aplicaes
MANUTENO PREDITIVA ANLISE DE FALHAS DESENVOLVIMENTO
MATERIAIS LUBRIFICANTES PROCESSOS

Princpios
Toda mquina se desgasta O desgaste gera partculas O tamanho e a quantidade so indicativos da severidade A morfologia indica a causa do desgaste
DESGASTE NORMAL SEVERO

AMACIAMENTO TEMPO

Tipos de exames ferrogrficos

Quantitativo (DR) Determina as concentraes e permite anlise de tendncias
Partculas grandes ( L > 5 m ) Partculas pequenas ( S < 5 m ) Concentrao total = L+S Modo de desgaste = PLP = [(LS)/(L+S)]*100

Analtico (AN) Identifica os tipos e causas do desgaste

Esfoliao Pitting Abraso Corroso Contaminantes Arrastamento Falha do lubrificante etc

Ferrografia quantitativa ( DR)

A real economia se d quando se consegue postergar paradas ! Evoluo da

concentrao total de partculas. Desde 1996 as paradas deste compressor vm sendo adiadas de forma segura, com intervenes pequenas e baratas.

Quando a dedicao real, os benefcios tambm o so.

O desgaste deste redutor foi diminudo sistematicamente devido ao aprimoramento dos procedimentos de manuteno, melhores materiais e lubrificantes.

Quando o analista tem que dizer: num falei ?

Evoluo da concentrao total de partculas. No tendo sido acatadas as recomendaes, o compressor acabou parando em emergncia.

No existem duas mquinas iguais !

O emprego dos mesmos nveis de alerta para mquinas ditas como iguais, acarretou uma parada inesperada. Ajustados os nveis de alerta, logo se pde constatar que este compressor era mais delicado.

Converso de resultados ferrogrficos em unidades de outras tcnicas.

A converso dos resultados ferrogrficos para outras unidades de tcnicas tradicionais bastante difcil. Este fato devido sua maior faixa de abrangncia de tamanhos e pela capacidade de separao de partculas de naturezas diversas: orgnicas e inorgnicas, metlicas ou no, ferrosas e e no ferrosas etc.

Ferrgrafia analtica

Ferrgrafo analtico modlo FMIII

Microscpio Metalogrfico + Biolgico combinados Ampliaes at 1000 x

A FERROgrafia lida apenas com partculas ferrosas, certo? ERRADO !

O nome FERROgrafia tem apenas motivos histricos. Alguns dos materiais identificados so :
Ligas ferrosas: ao, ferro fundido, ao inox, Compostos ferrosos : minrio, ferrugem Ligas no ferrosas : bronze, alumnio, prata, cromo, nquel, magnsio etc. Areias diversas, sais, vidro, borrachas etc.

Exemplos de partculas (500 X)

ESFOLIAO

ARRASTAMENTO

ABRASO E AREIA

NACO DE PITTING

FERRUGEM

BRONZE (100X)

ALUMNIO

FIBRAS DE PANO

Os grficos da ferrografia analtica

Cada partcula, ou conjunto de partculas indica um tipo de desgaste ou contaminao diferente. As partculas so batizadas de acordo com sua caracterstica mais importante:
Tipo de desgaste Morfologia

A escala de 0 a 10 apenas uma referncia grfica, pois cada tipo de partcula possui uma metodologia prpria. No exemplo ao lado:
A esfoliao cobriu 25% da rea total do ferrograma. Foram encontradas 9 partculas de abraso Foram encontradas 7

Natureza

Utilizando o exame analtico

(ou: Apenas a composio qumica no basta

!)

Os resultados espectromtricos indicaram alto teor de ferro, sugerindo alto desgaste. O exame analtico mostrou que o desgaste mecnico era normal (esfoliao), mas a presena de xidos de ferro (minrio e ferrugem) era alta. As providncias a serem tomadas podem ser totalmente diferentes.

Conhecer a mquina fundamental.

Compressor de NH3 com pequeno teor de gua (600ppm). Numa outra mquina, os xidos vermelhos seriam ferrugem, e em grande quantidade. Neste caso, trata-se da reao normal do NH3 com a gua e a carcaa do compressor. A condio, neste exemplo, aceitvel.

Tipos de Mquinas Monitoradas

35 30 25 20 15 10 5 0 Tipos de Maq. (%) Cx. Engren. Compres. Circ. Hidr. Turbinas Bombas Motores Trafos Outros

Resultados efetivos alcanados

Adiamento de Paradas Preventivas
Ex.: Compressor GA = US$ 18.000 / interveno / 10.000 horas

Aumento de vida til

Eliminao de causas antes dos danos

Tomada de deciso com base cientfica

Seleo estratgica de equip. para manuteno

Aumento da segurana operacional

Ex.: aplicaes aeronuticas

Enga. de manuteno - Melhorias e Economias

Resultados efetivos alcanados

Pesquisa de lubrif. e materiais, inclusive em concorrncias

Trocas de lubrificantes apenas quando realmente necessrio

ISO 9000
Faz parte da certificao de vrias empresas

CONCEITO
No nos basta saber que a mquina est com danos, mas impedir que os danos ocorram ! Temos que identificar as causas do desgaste e elimin-las assim que surgirem.
www.huno.com.br/tribolab

Laboratrio 6/7
Circutos Bsicos e Fundamentais Cadeia de Comando e Comando e Controle Diagramas Fluxogramas Esquemas Croqui

Comando Direto
Comando Indireto

Laboratrio 6/7
Circutos Bsicos e Fundamentais -Conceituar a Terminologia -Observar as recomendaes da apostila complementar -Montar os circutos 1 ao 7 e completar os diagramas da apostila contemplando todas as especificaes requeridas. -Montar os circutos 8 ao 11 e completar os diagramas da apostila

contemplando todas as especificaes requeridas.

Circutos Bsicos e Fundamentais

-Cadeia(conjunto de funes) de Comando ou Comando e Controle.

.Execuo do Comando (rdem) /Sada de sinais.

.Processamento de Sinais(comando e auxlio).

.Introduo dos sinais.

.Alvio e distribuio de sinais e suprimento.

.Fonte de Potncia Fludica.

.Bloqueio ou Fechamento Geral.

-Cadeia(conjunto de funes) de Comando ou Comando e Controle. .Execuo do Comando (rdem) /Sada de sinais. .Atuad.lineares,rotat. e oscilat.(El.de Fora/Torque). .Processamento de Sinais(comando e auxlio). .VD,VER,VRFU,VS,VT.(El.Aux.de Com.e Comando) .Introduo dos sinais. .Port.Lg.,VD,Sensores(Elem. De Sinais). .Alvio e distribuio de sinais e suprimento. .Manifold e Vlv. Direcionais. .Fonte de Potncia Fludica. .Unidade de Manut./Conserv./Condicionamento. .Bloqueio ou Fechamento Geral. .Vlv. de Gaveta.,Globo,Esfera, etc...

-Cadeia(conj.de funes) de Comando ou Comando e Controle(Repres. por Diag. De Blocos).

Execuo Da rdem Auxlio Do Comando Cilindros e Motores

VER,VRFU VS,VT... Vlv. Direcional

Comando
Auxlio Do Sinal

E,OU,VD Vlv. Direcional

Manifold, Bloqueio UM/UC

Sinal Fonte de Energia

-Cadeia(conj.de funes) de Comando ou Comando e Controle(Repres. por fluxograma).

Atuador

E.A.C. Comando

E.A.C.

E.A.S El.de Sinal El. de Sinal El.de Sinal

E.A.S. El.de Sinal

Bloqueio c/Alvio
U.M./U.C. Bloqueio

1.

Classificao dos Processos para Elaborao de Circuitos Pneumticos e Hidrulicos Seqnciais

2.
3.

Processo Intuitivo
Observaes gerais sobre formas de representao em esquemas

4.
5. 6.

Mtodo Cascata
Exemplos de Utilizao do Mtodo Cascata Mtodo Passo-a-Passo

7.
8.

Tabela Seqncial na Pneumticos e Hidrulicos

Manuteno

de

Circuitos

Sistemas de Comando Adicionais e Tcnicas Especiais

9.

Condies Adicionais utilizando a Tcnica Pneumtica e Hidrulica

CIRCUTOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS Tipos de Diagramas/ Esquemas

Os diagramas/esquemas de comandos podem ser: Diagramas/Esquemas de comandos de posio; Diagramas/Esquemas de comandos de sistema.

Diagramas/Esquemas de comandos de posio

Nesse esquema , todos os elementos esto simbolizados onde realmente se encontram na instalao. Essa forma de apresentao beneficia o montador pois ele v de imediato onde deve montar os elementos .

Porm , esse tipo de esquema de comando tem um inconveniente de possuir muitos cruzamentos de linhas , onde podem ocorrer enganos na conexo dos elementos.
Esse o tipo de esquema de comando mais usado em hidrulica pois os circuitos hidrulicos no possuem linhas de pilotagem e so montados em blocos.

Diagramas/Esquemas de comandos de Sistema

o tipo de esquema mais usado em pneumtica. Esse esquema de comando est baseado em uma ordenao dos smbolos segundo sua funo de comando que facilita a leitura, pois elimina ou reduz os cruzamentos de linhas.

Denominao dos Elementos Hidrulicos e Pneumticos

Essa denominao pode ser feita por meio de nmeros (Norma DIN-23400 e 5599) ou por meio de letras (Norma IS0-1219).

Todos os elementos hidrulicos e pneumticos devem ser representados no esquema na posio inicial de comando. Se na posio inicial, a vlvula j est acionada, isso deve ser indicado no diagrama/esquema.

Denominao dos Elementos Hidrulicos e Pneumticos

Norma DIN A Simbologia Hidrulica est suprimida

Denominao dos Elementos Hidrulicos e Pneumticos

Norma ISO A simbologia Hidrulica est suprimida

Elaborao dos esquemas de Comandos

Na construo de diagramas/esquemas de comandos hidrulicos e pneumticos existem vrios mtodos. Ainda no existe um mtodo geral, porm, ainda predomina para pequenos projetos a utilizao do mtodo intuitivo. Os esquemas de comandos hidrulicos e pneumticos podem ser elaborados por meio de vrios mtodos. Mtodo intuitivo

Mtodo cascata
Mtodo passo a passo Mtodo Lgico com auxlio de mapas

Mtodo Intuitivo
um mtodo cuja a caracterstica bsica desenvolve-se a partir da intuio do projetista, no possuindo um regra definida para elaborao do circuto.

Caractersticas:
Requer grande experincia em projeto; Limita-se a pequenos circutos; Exige maior tempo de elaborao em projeto; Possibilidade de identificao do distrbio; Inadequado na aplicao com circutos compostos. O mtodo intuitivo o mais simples de todos os mtodos, porm, deve ser utilizado somente em seqncia diretas, que no apresentam sobreposio de sinais na pilotagem das vlvulas direcionais que comandam os elementos de trabalho.

Diagramas Complementares de Movimento

-Diagrama de Comando -Diagrama de Setas -Diagrama de Tabela -Diagrama algbrico -Diagrama Trajeto e Passo ou Fase -Diagrama Trajeto e Tempo -Sequncia de Comando -Diagrama de Karnaugh

Mtodo Cascata
um mtodo que consiste em cortar a alimentao do fludo dos elementos de sinal que estiverem provocando uma contrapresso na pilotagem de vlvulas de comando, interferindo, dessa forma, na seqncia de movimentos dos elementos de trabalho(Eliminao de contingncias).

Caractersticas:
Requer experincia na implementao;

Limita -se a circutos de porte mdio;

Seu emprego inadequado em circutos compostos(diretos e indiretos).

COMANDO CASCATA I
O mtodo Cascata baseia-se na eliminao da possibilidade de ocorrncia de sobreposio de sinais nas vlvulas de comando dos atuadores atravs da diviso da seqncia de trabalho em grupos de movimentos, e do relacionamento destes grupos com linhas de presso, sendo que, atravs da utilizao apropriada de arranjos prestabelecidos de vlvulas de inverso, apenas uma linha poder estar pressurizada a cada instante de tempo.

COMANDO CASCATA II
O comando CASCATA resume-se em dividir criteriosamente uma seqncia complexa em varias seqncias mais simples, onde cada uma dessas divises recebe o nome de GRUPO DE COMANDO. No existe nmero mximo de grupos mais sim, um nmero mnimo, 2 (dois) grupos .

COMANDO CASCATA III

Roteiro para Aplicao do Mtodo Cascata
1- Dividir a seqncia em grupos de movimentos, sem que ocorra a repetio de movimento de qualquer atuador em um mesmo grupo. 2 - Cada grupo de movimentos deve ser relacionado com uma linha de presso. Para tanto deve ser utilizado o arranjo de vlvulas inversoras que permite estabelecer o nmero de linhas de presso. 3 - Interligar, apropriadamente, s linhas de presso os elementos de sinal que realizam a comutao de posio das vlvulas de comando dos diversos atuadores e das vlvulas inversoras das linhas de presso.

COMANDO CASCATA IV
Aplicao do Mtodo 1a Etapa: A partir do diagrama trajeto-passo,
extrair a representao algbrica.

Exemplo 1:

A+B+B-A-

2a Etapa: Tomando

COMANDO CASCATA V

a seqncia do incio, efetuar a diviso toda vez que for notado em um mesmo grupo uma mesma letra com sinais opostos, ou seja, o mesmo atuador no pode fazer movimentos diferentes em um mesmo grupo de comando, ou ainda, Letras iguais com sinal algbrico oposto no podem ficar numa mesma linha (grupo).

Exemplo 1:

A+B+/B-A-/

A + B + Grupo de comando 1
B - A - Grupo de comando 2

COMANDO CASCATA VI
Exemplos
Exemplo 2
A + B + / B - A - / B+ / B- /

Exemplo 3
A+B+C+/CBA-

COMANDO CASCATA VII

Exemplos
Exemplo 4
A + B + / B - C + / C- A - /

Exemplo 5
A + B + / A - / A + B -/ A - / A+ C + / C- A - /

COMANDO CASCATA VIII

Aps a diviso da seqncia deve ser esquematizado o conjunto de vlvulas memria que sero as responsveis pelo fornecimento de ar aos grupos de comando (linhas). Para se determinar o nmero de vlvulas que sero utilizadas no conjunto de vlvulas memria, deve-se levar em considerao o nmero de grupos de comandos (linhas), ou seja: Numero de vlvulas memria = nmero de grupos - 1

N m = NG - 1
O conjunto de vlvulas memria ser composto geralmente por vlvulas de quatro ou cinco vias com duas posies e acionamento por duplo piloto positivo (Ver Alternativas).

COMANDO CASCATA IX
3a Etapa: Verificar ao final do ciclo, que linha
permanece pressurizada. Isto ir depender seqncia considerada e da diviso escolhida. da

Exemplo 6:

No exemplo vemos que a seqncia d origem a um sistema cascata com trs linhas e com a ltima linha (linha 3) pressurizada ao final do ciclo.

COMANDO CASCATA X
No mtodo cascata, quando o ltimo grupo composto por movimentos que se unidos ao primeiro grupo no desobedece regra da segunda etapa, ou seja, Letras iguais com sinais algbricos opostos no podem ficar numa mesma linha, pode-se unir o ltimo grupo ao primeiro reduzindo assim o nmero de linhas e o nmero de memrias. No exemplo 6, temos:

Nesta diviso teremos o ar pressurizando a linha 1 no final do ciclo. Este artifcio s pode ser realizado com o ltimo e o primeiro grupo, caso no haja choque com a regra da 2a Etapa.

COMANDO CASCATA XI
4a Etapa: Construir o sistema cascata, identificando
os elementos segundo a critrio:

Elementos de Trabalho: Elem. de Sinal Trazeiro / SH:

A , B , B , C , D , ... ao , bo , co , do , ...

Elem. de Sinal Dianteiro/SAH: a1 , b1 , c1 , d1 , ...

COMANDO CASCATA XII

Observaes Importantes:
As linhas (grupos) de cascata sempre sero alimentadas atravs de vlvulas memria.

O mtodo cascata possui limitaes em relao ao nmero de linhas ( +/- 10 linhas) devido ao problema da queda de presso em cada vlvula que se amplia em funo da dimenso da rede de utilizao/servio/trabalho.

COMANDO CASCATA XIII

5a Etapa: Construo do sistema e verificao da
seqncia de comutao.
Caso 1 Sistema com Duas Linhas: A primeira vlvula do conjunto alimenta o primeiro e o segundo grupo de comando.

Observao: Se houver dois grupos haver apenas uma vlvula memria

COMANDO CASCATA XIV

Sistema com Duas Linhas

12

10

12

10

Aplicando-se presso no orifcio de comando "10" teremos o grupo 2 pressurizado. Caso o comando seja dado no orifcio "12" o grupo de comando pressurizado ser o grupo 1.

COMANDO CASCATA XV
Aplicao do Mtodo para casos de trs grupos de comando
A vlvula de comando inferior ligada ao orifcio de presso da superior pela sua utilizao 2 . A utilizao 4 da vlvula inferior dever estar ligada ao orifcio "12" da vlvula superior e ao grupo consecutivo.

COMANDO CASCATA XVI

Aplicao do Mtodo para casos de trs grupos de comando

COMANDO CASCATA XVII

Seqncia de Comutao

S1 linha 4 para linha 1

COMANDO CASCATA XVIII

Seqncia de Comutao

S2 linha 1 para linha 2

COMANDO CASCATA XIX

Seqncia de Comutao

S3 linha 2 para linha 3

COMANDO CASCATA XX
Seqncia de Comutao

S1 linha 3 para linha 4

COMANDO CASCATA XXI

Aplicao do mtodo para casos de quatro grupos de comando ou mais

COMANDO CASCATA XXII

TABELA DE FUNCIONAMENTO DO COMANDO CASCATA

Exemplos de Utilizao do Mtodo Cascata

Mtodo Passo-A-Passo I
um mtodo prtico e simples cuja a regra de fcil assimilao. Neste mtodo h a individualidade dos passos do diagrama, onde cada movimento individual ou simultneo, ocorre baseado no comando de uma sada, a qual foi habilitada pelo passo anterior e pelo respectivo emissor de sinal (fins-de-curso).

Mtodo Passo-A-Passo II

Caractersticas
No requer grande experincia por parte do projetista;
Ideal para aplicaes em qualquer tipo de circuito; No utilizvel em circutos compostos; Apresenta alta segurana e garantia operacional; Apresenta custo de implementao relativamente mais elevado com relao aos outros mtodos.

Mtodo Passo-A-Passo III

Para ilustrar a resoluo de um circuto pneumtico pelo mtodo PASSO-A-PASSO, tomaremos como base a seqncia:

A+A-B+BComo no mtodo cascata o mtodo PASSO-aPASSO requer a diviso da seqncia. A diferena, no entanto, que neste mtodo, cada movimento deve ser separado. A cada diviso denomina-se passo.

Mtodo Passo-A-Passo IV

Observamos que na seqncia acima foram obtidos quatro passos ao efetuar as divises. Cada passo ser comandado nesta tcnica por uma vlvula 3/2 vias duplo piloto positivo. O nmero de vlvulas de comando igual ao nmero de passos.

Mtodo Passo-A-Passo V
As vlvulas de comando apresentam trs funes bsicas.
1) Despressurizar o passo de comando anterior 2) Pressurizar a vlvula que ser acionada a fim de efetuar a mudana para o prximo passo

3) Efetuar o comando da vlvula de trabalho, dando a origem ao movimento do passo a ser executado.

Mtodo Passo-A-Passo VI
Disposies das Vlvulas de Comando e suas Ligaes no Esquema

Mtodo Lgico com auxlio de Mapas

um mtodo prtico sobretudo analtico , em que possvel se estabelecer com facilidade as vrias etapas de qualquer circuto , seja ele simples, composto ou complexo, analisando - se todo o processamento de sinais e suas combinaes econmicas.

Caractersticas:
Requer muita experincia de projeto;

Ideal para circutos, simples e complexos;

Ideal para circutos compostos(direto e indireto); Pode ser aplicado em circutos combinados.