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(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
xy
zx
yz
zz
yy
xx
xy
zx
yz
zz
yy
xx
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
c
c
c
c
c
c
o
o
o
o
o
o
.
66 65 64 63 62 61
56 55 54 53 52 51
46 45 44 43 42 41
36 35 34 33 32 31
26 25 24 23 22 21
16 15 14 13 12 11
Ley de Hooke (Rango elstico)
Relacin entre el esfuerzo y la deformacin
o
xy
= t
xy
En general
o
ij
= t
ij
Tensor de Esfuerzos
Tensor de Deformaciones
(
(
(
(
(
(
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx
c c c
c c c
c c c
o o o
o o o
o o o
Ley de Hooke (Rango elstico)
Relacin de Poisson
Es una propiedad del material que nos permite relacionar
las deformaciones longitudinales y transversales derivadas
de la aplicacin de un esfuerzo dentro del rango elstico
o
xy
= t
xy
En general
o
ij
= t
ij
zx yx
xx
zx
xx
yx
long
transv
xx
yx
E E
c c
o
c
o
c
o
o
c
c
=
(
(
(
=
(
(
(
= = =
Ley de Hooke (Rango elstico)
Consideraciones en la derivacin de la Ley de Hooke
Generalizada:
Se puede aplicar el principio de superposicin debido
a que:
Cada efecto est linealmente relacionado con la carga que
lo produce
Las deformaciones son pequeas por lo que no inciden
en las condiciones de aplicacin de las cargas restantes
Ley de Hooke (Rango elstico)
Planteamiento alternativo para la Ley de Hooke
Generalizada:
o
xy
=
t
xy
En general
o
ij
= t
ij
E E E
E E E
E E E
t
t
t
2 1 3
3
3 1 2
2
3 2 1
1
o
o
c
o
o
c
o
o
c
=
=
=
Se ha considerado que los ejes x,
y, z corresponden a las direcciones
principales de esfuerzo
Se puede demostrar que en cualquier
material de ingeniera
0<<(1/2)
Deformacin Cortante (Rango elstico)
Planteamiento alternativo para la Ley de Hooke
Generalizada:
o
xy
= t
xy
En general
o
ij
= t
ij
G G G
E E E
E E E
E E E
xy
zx
xy
yz
xy
xy
y
x z
zt
z x
y
yt
z
y
x
xt
t
o
c
o
o
c
o
o
c
= = =
=
=
=
; ;
El esfuerzo cortante es directamente
proporcional a la distorsin angular
que genera, la constante de
proporcionalidad se denomina
Mdulo de rigidez o de cortante G
Se puede demostrar que:
( ) +
=
1 2
E
G
Propiedades Mats de Ingeniera
Propiedades mecnicas de algunos Materiales de Ingeniera
Tensin Compresin Cortante Tensin Cortante
lb./pulg ksi ksi ksi ksi ksi 10E6 psi 10E6 psi 10E-6/F
0,065 50 23,0 36,0 6,5 2,4 14,0
0,064 37 19,0 29,0 6,5 2,4 14,0
0,161 130 120,0 16,5 5,3
0,319 98 85,0 50,0 26,0 7,7
0,319 80 32,0 18,0 26,0 7,7
0,323 53 16,0 20,0 7,5 9,5
0,323 85 79,0 20,0 7,5 9,5
0,017 15 7,2 1,1 1,9 0,1 Varios
0,015 8,6 5,6 1,1 1,5 0,07 1,7 a 2
0,018 7,3 1,4 1,7
0,014 5,0 1,0 1,5
0,015 8,4 5,3 1,1 1,3
0,025 7,4 2,0 1,8
0,024 6,8 1,8 1,8
0,016 13 7,2 1,3 1,6
0,026 9,2 2,4 2,2
0,015 9,4 6,1 0,9 1,3
0,084 4,0 3,6 5,5
0,084 6,0 4,5 5,5
0,041 11 14,0 6,5 0,4 80,0
0,043 9,5 12,5 9,0 0,35 68,00
0,048 8 11,0 8,0 0,35 75
0,043 6,5 5,5 0,03
0,037 8 13,0 8,0 0,45 70
0,520 6 10,0 6,5 0,45 75
0,033 2 90
0,100 3 35,0 5,0 10,00 4,00 4
0,100 2 18,0 4,0 8,00 3,00 6
0,083 1 12,0 2,0 6,00 2,00 5
0,079 7,0 9,60 4,10 4,40
AZ80(Forjado)
AZ31(Extrusin)
Unidades Sistema Tcnico Ingls o Americano
Recocida
Pino de hoja Corta
(90% Cu, 10% Ni)
Material
TITANIO
ALEACIONES DE MAGNESIO
MADERA Secada al aire
CUPRONQUEL
ALEACIN MONEL 400(Ni-Cu)
Cristal, 98% silicio
Caucho
Granito (promedio)
Mrmol (Promedio)
Arenisca (Promedio)
PLSTICOS
HORMIGN
Polestireno
Recocido
Trabajado en fro
Pino Blanco
Pino Ponderosa
Roble blanco
Pino-Douglas
Picea, Sitka
Roble rojo
Abeto Occidental
Nogal de corteza fibrosa
Secoya
Vinilo, PVC rgido
Alta resistencia
Nylon tipo 6/6 (Moldeado
Policarbonato
Polister PBT (Termoplstico)
Polister elastomrico
Peso
Especfico
Resistencia ltima Fluencia
Mdulo de
Elasticidad
Mdulo de
rigidez
Coeficiente de
Expansin
Trmica
En Fro
Aleacin(6% Al, 4% V)
Resistencia media
Transformacin de estados de esfuerzo Planos
Se obtienen las expresiones por sumatoria de fuerzas eje
normal y tangencial para un espesor unitario dz
0 =
t
F
y
0 =
n
F
( ) 1 2 . 2
2 2
) (
+
+
= | t |
o o o o
o
|
Sen Cos
xy
y x y x
( ) 2 2 2
2
) (
+
= | t |
o o
t
|
Cos Sen
xy
y x
|
n
t
o
(|)
t
(|)
o
y
o
x
o
x
o
y
t
xy
=t
yx
t
xy
=t
yx
Transformacin de esfuerzos
'
' ' '
'
2 cos 2 sin
2
2 sin 2 cos
2 2
2 sin 2 cos
2 2
xy xy
y x
x xy
y x y x
x xy
y x y x
t | t |
o o
t
o | t |
o o o o
o
o u t u
o o o o
o
|
|
|
= +
=
=
+
=
= +
+
+
=
Las ecuaciones pueden re-escribirse
Luego de dibujarlas las anteriores ecuaciones, en un diagrama de
o
u
Vs t
t
, combinadas corresponden a un crculo, en los ejes o
x
y t
y
( )
2
2
2 2
2
2 2
donde
xy
y x y x
ave
y x ave x
R
R
t
o o o o
o
t o o
+
|
|
.
|
\
|
=
+
=
= +
' ' '
X
X
Y
Y
( )
( ) 5
2 2
2
2
+
|
|
.
|
\
|
+
=
xy
y x y x
p
t
o o o o
o
|
( )
( ) 6 0 =
p |
t
( )
( ) 7
2
2
2
+
|
|
.
|
\
|
=
xy
y x
c
t
o o
t
|
cte
y x avg
y x
c
= + =
+
= o o o
o o
o
|
2
) (
Esfuerzos principales
Para definir los valores mximos y mnimos en relacin de se deriva y se iguala a
cero.
( ) 3
2
2
=
y x
xy
p Tan
o o
t
|
( ) 4
2
2
=
xy
y x
c Tan
t
o o
|
2
2 2
t
| | = c p
Con estos valores crticos se determina
max
,
min
,
max
y
min
.
Planos de esfuerzo normal mximo y cortante mximo
Esfuerzos principales
Si se grafican las expresiones (1) y (2) en un diagrama o(|) versus t (|), se llega a la
conclusin que los estados de esfuerzos equivalentes definidos por el corte del
elemento original de esfuerzos por un plano de inclinacin | describen un circulo
cuyo centro no se encuentra en el origen, este circulo se denomina Crculo de
Mohr.
( )
( ) 5
2 2
2
2
+
|
|
.
|
\
|
+
=
xy
y x y x
p
t
o o o o
o
|
( )
( ) 6 0 =
p |
t
( )
( ) 7
2
2
2
+
|
|
.
|
\
|
=
xy
y x
c
t
o o
t
|
cte
y x avg
y x
c
= + =
+
= o o o
o o
o
|
2
) (
Crculo de Mohr
Y Y
X X
|
|
.
|
\
| +
max
y y
,
2
|
|
.
|
\
| +
,0
2
y x
( ) 0
, 2
o
( ) 0
, 1
o
( )
xy x
t o
,
( )
xy y
t o
,
p | 2
( ) |
t
( ) +
( )
( ) |
o
C C
( ) sr
( ) scr
- Figura 1. Crculo de Mohr y sus ecuaciones respectivas.
X
Y
o
x
>o
y
2|
c
Estados de esfuerzo equivalentes
Estados de esfuerzos multiaxiales
Esfuerzos tridimensionales
1
,
2
3
. Se requieren seis componentes de los esfuerzos
(
2
+
+2
2
= 0
En la mayora de las situaciones de diseo muchos de los
componentes del esfuerzo son iguales a cero
Se puede generar un circulo de Mohr para los estados de
esfuerzo triaxial; pero a menudo esto es innecesario. De
esta forma, la ecuacin anterior usualmente es todo lo
que se necesita
Los esfuerzos cortantes principales que aparecen en la
figura 1 se determinan a partir de
1 2
=
2
2
2 3
=
3
2
1 3
=
2
2
Los esfuerzos normales principales se deben ordenar
como se mencion con anterioridad. De la ecuacin
anterior el esfuerzo cortante principal mximo es
1 3
1
= 23.43
2
= 4.57
3
= 0
Ejemplo
Hallar
Determine los esfuerzos cortantes principales para un estado de esfuerzo triaxial y
dibuje el diagrama del circulo de Mohr adecuado.
Si el esfuerzo cortante
1 2
=
2
2
=
(23.43 4.57)10
3
2
= 9.43
2 3
=
3
2
=
(4.57)10
3
2
= 2.285
1 3
=
3
2
=
(23.43 0)10
3
2
= 11.765
En la figura 2a se muestra el diagrama del circulo de Mohr apropiado para el
estado de esfuerzo triaxial
1
,
2
=
2
2
= 10
3
16
2
+
9 19
2
2
= 16.76
Los esfuerzos normales principales de estado de esfuerzo biaxial son:
1
=
+
1
= 30,76
2
=
+
2
= 2,76
En la figura 2b se muestra el diagrama de Mohr resultante para el
estado de esfuerzo biaxial. En un estado de esfuerzo triaxial
ordenado
1
= 30,76 ,
2
= 0,
3
= 2,76 , de la ecuacin 2
los esfuerzos cortantes principales se pueden escribir como
1 2
=
2
2
=
(30.76 0)10
3
2
= 15.38
2 3
=
3
2
=
(0 +2.76)10
3
2
= 1.38
1 3
=
3
2
=
(30.76 +2.76)10
3
2
= 16.76
Ejemplo
Un elemento de esfuerzo tiene
x
= 80 MPa,
xy
=50 MPa, determinar los esfuerzos en
las direcciones principales.
MPa
xy
50 = t
MPa
x
80 = o
a) Figura 1. Elemento de Esfuerzo.
Solucin
Con el sistema de coordenadas establecido empezamos a construir el crculo:
3. Marcamos el centro del crculo con la letra C, y lo ubicamos sobre el eje , a
una distancia de
4. Marcamos el punto A, que servir de referencia para determinar el radio del
crculo y cuyas coordenadas son (
x
,
xy
).
5. Con estos datos y por trigonometra hallamos el radio R.
E
prom
o
C
xy
t
A
x
o
xy xy
x x
B D
F
R
( ( x x, , xy xy) )
a) Figura 1. Crculo de Mohr.
Entonces, por trigonometra calculamos el radio del circulo:
MPa R
xy
x
03 . 64 50 40 )
2
(
2 2 2 2
= + = + = t
o
MPa
MPa
y x
prom
40
2
0 80
2
=
+
=
+
=
o o
o
) 0 , 40 ( ) 0 , ( =
x
C o
) 50 , 80 ( ) , ( =
xy x
A t o
SR
B
Solucin
Y con el radio trazamos el crculo.
E
prom
o
C
xy
t
A
x
o
xy xy
x x
B D
F
R=64.03
( (80, 80,- -50 50) )
2 2
1 1
2
p
2c
19.35
max
x
2
25.67
x
o
p
prom
xy
p
67 . 25
40
50
2 tan
'
'
= u
= = u
o
t
35 . 19
2
7 . 38
3 . 51 90 p 2 90
c
= = = =
Concentradores de Esfuerzo
Estudio independiente
Sabe usted determinar los concentradores de esfuerzo?
Concentradores de Esfuerzo
Definicin
Todo cambio geomtrico en un elemento o componente que
afecte la distribucin normal de los esfuerzos
Orgenes de su presencia
Estas causas pueden ser:
Requerimientos funcionales (Chaveteros, hombros, etc.)
Requerimientos de fabricacin o ensamble (agujeros de sujecin o
de montaje)
Los concentradores puede aparecer por defectos
Concentradores de Esfuerzo
Stress raisers
Y Y
d
X X
A A
B
B
Trayectoria
de Esfuerzo
max
Dristribucin
del Esfuerzo
Por equilibrio, la distribucin de
esfuerzo a nivel de agujero no puede
ser cte.
o
i
o
i
o
mx
Concentradores de Esfuerzo
Factores que inciden sobre el nivel de intensificacin
de los esfuerzos en un cambio geomtrico:
Geometra de la discontinuidad
Naturaleza del material
Naturaleza y tipo de la carga
Distribucin Nominal de los esfuerzos
Estimacin del concentrador de esfuerzos
El incremento terico de los esfuerzos slo
considerando geometra y cargas viene dado por:
El valor real, adicionando la incidencia del material es:
q: sensibilidad del material a las entallas
Concentradores de Esfuerzo
nom
mx
t
nom
mx
t
s
K K
t
t
o
o
= = ;
) 1 ( 1 ); 1 ( 1 + = + =
s
t s
s
f t f
K q K K q K
Sensibilidad del material (q
i
). Se refiere a la
susceptibilidad que tiene el material de afectar la distribucin y
valor de los esfuerzos por un cambio geomtrico
Sensibilidad de los materiales dctiles. En general los
materiales dctiles son menos sensibles que los frgiles;
especialmente ante carga esttica, donde la concentracin de
esfuerzos se desprecia por el flujo plstico local que redistribuye
los esfuerzos
Para la mayora de materiales frgiles se debe considerar los
concentradores tanto en el diseo esttico como en el dinmico
Concentradores de Esfuerzo
Mtodos para determinar los factores tericos de concentracin de
esfuerzo:
Analoga de flujos (Terico). En este caso, se establece que las lneas de
flujo de esfuerzo en la fibras del material tienen el mismo
comportamiento que las del flujo de un fluido ante la presencia de un
cambio geomtrico del conducto
Concentradores de Esfuerzo
Rangos de valores para la intensificacin de esfuerzos:
Rara vez llega a veinte, pero usualmente es menor que
cinco. Precisamente, en esto yace el riesgo de las
entallas, pero es controlable desde el diseo
Consideraciones de diseo relativas a los
concentradores
1. Evitar cambios grandes y no graduales en la seccin del
elemento
2. Ser generosos en la asignacin de radios para las entallas
Concentradores de Esfuerzo
Factor de concentracin terico
Se determinan
fiablemente a
partir de
Nomogramas y
de la ecuacin
dada
Shaft Key design types
Keys and keyways (keyseats)
Section of shaft with gear
Norton
Shaft
Gear
Shaft Sh aft
Gear Gear
Engranaje
Eje
Chaveta
Cua paralela Cuas trapezoidales
Cua Woodruff
Sencilla
Cabeza
Dimetros de los
ejes (mm)
Ancho y alto de la
cua (mm)
Ancho nominal de la
cua (in)
Dimetro del tornillo
prisionero (in)
Dimetros de los
ejes (in)
Distintos tipos de chavetas
Theoretical stress concentration factors
Algunos tipos de chavetas
Stress-concentration in double-ended milled keyways
Tomado de Deutschman
Norton
Concentracin
de Esfuerzo
Aprox. promedio de la relacin
r/d=0.021 para d6.5 in como ha sido
sugerido en los estndares de ANSI.
Con la llave colocada
transmitiendo torque
Sin colocar la llave
Concentracin
de esfuerzo.
Aproximacin promedio de la relacin
r/d=0.021 para d6.5 in sugerido por
los estndares de ANSI
Con la cua colocada
transmitiendo torque.
Sin colocar la cua
Cuero fresado en sus extremos con doble
terminacin
Cuero terminado o fresado en un solo
extremo.
Cuero de patn con un solo extremo.
52
Theoretical stress concentration factors
and real factors (k
f
)
Sensibilidad del Material
Tambin se determinan fiablemente a partir de Nomogramas, si no se
tiene informacin asumir q=1, para materiales insensibles tomar q= (0,
0.2)
Shigley
| |
| |
| | | | | | 0 K 2Sy - * K Si
2Sy
K Sy
K Sy * K Si
K K Sy * K Si
K q 1 K
fm/fms t/s mn mx mn mx f/fs
t/s
a f/fs t/s
fm/fms t/s mx mx f/fs
f/fs fm/fms t/s mx mx f/fs
t/ts f/fs f/fs
= > v
= > v
= < v
+ = ) ( 1
entalla de radio :
material del depende Constant s Neuber' : donde
1
1
) 1 (
2 / 1
r
a
r
a
(
+
=
+ =
q
K q 1 K
t/ts f/fs f/fs
Juvinall
Aceros y aleaciones de Aluminio
Sensibilidad a la entalla q/q
s
Determinacin experimental de
los concentradores de esfuerzo
Esfuerzos Residuales
Esfuerzos Residuales
Definicin
Son tensiones internas en el elemento derivadas de las acciones de los
procesos de fabricacin, de ensamblaje, de tratamientos trmicos o de
procesos en que se de aplicacin de calor no uniforme
Origen.
En procesos mecnicos se generan por la irreversibilidad de las
deformaciones plsticas al interior del material; mientras que, los
trmicos aparecen por las restricciones de elementos externos a la
dilatacin trmica libre o por calentamiento no uniforme
Esfuerzos Residuales
Cmo controlarlos desde el diseo?
Indicando desde el diseo tratamientos trmicos de alivio
de tensiones posteriores a los procesos inductores de
tensiones residuales, s ellos afectan negativamente el
desempeo del componente; uno de stos podra ser el
recocido
Procesos inductores de esfuerzos trmicos residuales:
Tratamientos trmicos, soldadura, corte con flama,
cambios de temperatura en operacin y en menor escala
procesos de mecanizado
Una regla: lo que enfra de ltimo queda a traccin
Conclusiones
El diseo, el anlisis y transformacin de esfuerzos es el eslabn entre
la evaluacin de cargas y la aplicacin de teoras de falla
El anlisis y transformacin de esfuerzos es una herramienta til en
el anlisis de fallos para el entendimiento de la orientacin de ciertas
fracturas y en la mecnica de fracturas, para la prediccin de ciertos
planos de propagacin de fisuras, segn la naturaleza del material.
Un mtodo semi-grfico facilita la interpretacin de resultados y
reduce la necesidad de memorizar formulas.
ANEXO