Tableros y Celdas

Elctricas
ING. LEANDRO MARIN HUMAN
CIP 143516

Seleccin de Equipos
JULIO 2003 2
Introduccin...
Los equipos elctricos en las
instalaciones industriales,
comerciales y domsticas,
cumplen una funcin muy
amplia.
Gran parte de ellos, los
llamados receptores o
cargas son usados para
convertir la electricidad en
diversas formas de energa.
JULIO 2003 3
...Introduccin...
Estos receptores requiren de otros equipos elctricos para
controlarlos adecuadamente :
Equipos que permitan
conectarlos y
desconectarlos.
JULIO 2003 4
Equipos que midan sus
magnitudes elctricas
caractersticas
...Introduccin...
Equipos que tomen acciones
rpidamente cuando se ha
producido una leve avera
Equipos que vigilen el estado
de las magnitudes elctricas
JULIO 2003 5
Conjuntamente con:
dispositivos auxiliares
de mando y
sealizacin
paneles de alarma,
terminales de dilogo,
controladores lgicos
programables (PLC),
equipos de regulacin,
etc...
...Introduccin...
JULIO 2003 6
Todos ellos cuando son dispuestos en una estructura y cableados con
una lgica definida, para cumplir una determinada funcin, forman lo
que llamamos...
Los Tablero Elctricos
...Introduccin...
JULIO 2003 7
... Introduccin...
Por lo tanto, una seleccin adecuada de los equipos elctricos que
forman parte de los Tableros Elctricos y Celdas garantiza la
proteccin de las personas y los bienes de instalacin electrica en su
conjunto.
Adems debido a la rapidez con que evolucionan y aparecen nuevos
productos, es necesario que el tcnico o ingeniero est en permanente
actualizacin.
Estos nuevos productos en su mayora, resultan ms econmicos y con
mejores prestaciones que sus precedentes.
JULIO 2003 8
Contenido
1. Caractersticas de los principales tipos de cargas y fuentes.
Estructura de un sistema automatizado
2. Sistemas de puesta a tierra en BT
3. Interruptores, interruptores diferenciales de BT
4. Contactores, rels trmicos y electrnicos
5. Arrancadores de motores elctricos
6. Compensacin de energa reactiva
7. Tableros Electricos de BT
8. Celdas de Media Tensin
CAPTULO 1

Caractersticas de los principales
tipos de carga y fuentes
JULIO 2003 10
Introduccin
Antes de iniciar el estudio de los componentes principales que forman
parte de los Tableros Elctricos, describiremos :
Las caractersticas de los principales tipos de cargas y fuentes que se
tienen que controlar, proteger, etc.
La estructura general de un Sistema Automatizado, con la finalidad de
conocer en que parte de l estn ubicados.



Dependiendo del tipo de carga y su comportamiento al conectarse o
desconectarse de una red, se seleccionan los equipos que deben
controlarlos; es decir, los interruptores, contactores, arrancadores, etc.
JULIO 2003 11
Principales tipos de cargas y fuentes
Existen diversos tipos de cargas o receptores, los cuales tienen
caractersticas elctricas diferentes :
motores asncronos
equipos de iluminacin (lmparas incandescentes, tubos
fluorescentes, lmparas de descarga, etc)
equipos de calefaccin y
condensadores
Las fuentes ms comunes son:
Transformadores
Generadores
JULIO 2003 12
Motores asncronos o jaula de ardilla ...
La gran mayora de las mquinas son
movidas por motores asncronos,
alimentados con corriente alterna trifsica.
Se impone en la mayora de las
aplicaciones por lo ventajoso de su precio,
por su robustez y su fcil mantenimiento
Su uso alcanza aproximadamente el 80 %
de aplicaciones con motores.
M
3 =
JULIO 2003 13
Motores asncronos o jaula de ardilla ...
Sus principales caractersticas
pueden agruparse en las
siguientes:
Entrada
ELECTRICA
Un, In, f, cos
Salida
MECANICA
Pn, Tn, rpm, q
Caractersticas elctricas
(entrada)
Caractersticas mecnicas
(salida)
Caractersticas de
funcionamiento
JULIO 2003 14
... Motores asncronos o jaula de ardilla ...
Caractersticas elctricas (entrada)
Parmetro Ejemplo
U
n
: Tensin nominal entre fases (V) 220 V
I
n
: Corriente nominal (A) 33.0 A
F : Frecuencia nominal (Hz) 60 Hz
N : Nmero de fase 3
Cos : Factor de potencia a 100 % de carga 0.85
% de carga Cos
100 % 0.85
75 % 0.80
50 % 0.73
25 % 0.55
vaco 0.17
N de polos Cos
2 0.85
4 0.84
6 0.80
8 0.70
Potencia (HP) Cos
0.5 0.80
12 0.85
60 0.91
260 0.91
JULIO 2003 15
... Motores asncronos o jaula de ardilla ...
Caractersticas mecnicas (salida)
Parmetro Ejemplo
P
n
: Potencia mecnica nominal en el eje (kW HP) 12 HP
T
n
: Torque nominal en la carga ( N-m) 33.0 N-m
n : Velocidad de rotacin nominal (rpm) 3460 rpm
q : Rendimiento (%) 84 %
Potencia (HP)
q (%)
0.5 70
12 84
60 88
260 93
100
P
P
(%)
e
n
=
JULIO 2003 16
Caractersticas de funcionamiento: Circuito equivalente
Donde:
n
s
: es la velocidad del campo giratorio (velocidad de sincronismo)
n
r
: es la velocidad del rotor
Motor parado s = 1, por lo tanto la resistencia variable es cero y la corriente
solo est limitada por los parmetros de la mquina (depende del diseo)
Esta es la corriente de arranque !
s
r s
n
n n
s

=
R
1
X
1
R
2e
X
2e
G
0
B
0
R
2e
1 - s

s

V1
I
... Motores asncronos o jaula de ardilla ...
JULIO 2003 17
... Motores asncronos o jaula de ardilla
Estado estable
I
n
: Corriente nominal



En el arranque
I
a
: Corriente de arranque (1 a 10 s)


I

: Corriente de conexin (20 a 30 ms)

cos U 3
P
I
n
n
n

=

Caracteristica de funcionamiento
n a
I 8 a 4 I =
n
I 12 a 8 I =
' '
1 a 10 s
20 a
30 ms
In Ia I
In = corriente nominal
Ia = 4 a 8 In
I = 8 a 12 In
t
I
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Equipos de iluminacin...
Las condiciones de empleo de un circuito de alumbrado se
caracteriza por:
Un servicio permanente: los equipos pueden estar varios
das e incluso varios meses en tensin.
Un factor de simultaneidad igual a 1: todos los equipos se
ponen en servicio o fuera de servicio simultneamente.
Una temperatura, alrededor del equipo, relativamente alta,
por la utilizacin de cofres, la presencia de fusibles o de
locales poco ventilados.
JULIO 2003 19
La corriente absorbida en rgimen permanente por un circuito
de alumbrado es constante, en efecto:
- Es poco probable modificar el nmero de luminarias de
una instalacin existente.
- Un circuito de alumbrado es incapaz de generar
sobrecargas duraderas.
Por tal razn la proteccin de estos circuitos puede hacerse
nicamente contra los cortocircuitos. Elegiremos:
- Fusibles de la clase gG
- Interruptores modulares
... Equipos de iluminacin...
JULIO 2003 20
Lmparas de filamento (incandescentes)...
... Equipos de iluminacin...
La resistencia del filamento se
incrementa desde el estado fro
hasta su estado de operacin
normal.
Cuando se aplica la tensin, la
corriente puede alcanzar de 15 a
20 veces su corriente de estado
permanente con una duracin
aproximada de 1 ms.
2 ms
1 ms
El cos se mantiene en 1
JULIO 2003 21
Pueden ser no compensadas o compensadas
No compensada:
Debido a esta inductancia, el equipo presenta un cos entre 0.4 a
0.5
En este caso la corriente de conexin es ligeramente superior que
la corriente nominal
Compensada:
Para incrementar el cos , los fabricantes conectan en paralelo
condensadores y se logra alcanzar un cos entre 0.86 a 0.9
(dispositivo compensado).
La intensidad pico puede alcanzar hasta 15 veces su corriente de
operacin
... Equipos de iluminacin...
Lmparas fluorescentes...
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... Equipos de iluminacin...
... Lmparas fluorescentes ...
JULIO 2003 23
Pueden ser compensadas y no compensadas.
No compensada :
El factor de potencia es del orden de 0.6
La corriente de conexin vara dependiendo del tipo, entre 1.6
a 2 veces la corriente nominal y una duracin entre 3 a 5
minutos.
Compensada :
El cos puede ser mejorado hasta un valor de 1 por
intermedio de un condensador de compensacin.
En estos casos la potencia de conexin del condensador debe
tenerse en cuenta. La corriente de conexin es alrededor de
15 veces su corriente de operacin.
... Equipos de iluminacin...
Lmparas de vapor de mercurio de alta presin...
JULIO 2003 24
Pueden ser compensadas y no compensadas.
No compensado :
El factor de potencia es del orden de 0.45
La corriente de conexin vara dependiendo del tipo, entre 1.3 a 1.6
veces la corriente nominal y una duracin entre 3 a 5 minutos.
Compensado :
El cos puede ser mejorado hasta un valor de 1 por intermedio de
un condensador de compensacin.
En estos casos la potencia de conexin del condensador debe
tenerse en cuenta. La corriente de conexin es alrededor de 15
veces su corriente de operacin.
... Equipos de iluminacin...
Lmparas de vapor de sodio de alta presin...
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... Equipos de iluminacin...
... Lmparas de descarga ...
JULIO 2003 26
Equipos de calefaccin
Comprende uno o ms elementos resistivos, los cuales se conectan o
desconectan mediante un contactor.
La resistencia cuando est fra es menor que a su temperatura de
operacin, cuando se energiza su corriente pico puede alcanzar 2 a 3
veces la de operacin.
No se producen sobrecargas y es suficiente protegerlos contra
cortocircuitos mediante fusibles del tipo gG.
La corriente absorbida se puede obtener de:
Donde:
m : Nmero de fases, 1 para sistema 1 y 3
para sistema 3
P : Potencia del equipo (W)
U : Tensin aplicada a las lmparas (V)
U m
P
I
R

=
JULIO 2003 27
Condensadores ...
Los condensadores son empleados ampliamente en la industria para
correccin del factor de potencia (CFP). Esto reduce el costo de
electricidad para el usuario.
Sin embargo, la conexin y desconexin de los condensadores
presentan sus dificultades particulares:
Alta corriente de conexin que es virtualmente del nivel del
cortocircuito.
Cuando estn energizados consumen su corriente nominal y
adicionalmente corrientes armnicas.
En el momento de la puesta en tensin pueden aparecer corrientes
transitorias de fuerte intensidad (> 180 In) y frecuencias (de 1 a 15
kHz)
JULIO 2003 28
... Condensadores
Batera de condensadores
de varios escalones
>180 In In
1 ms
t
Batera de condensadores
de un solo escaln
s30 In In
1 ms
t
JULIO 2003 29
Transformadores ...
El transformador como carga :
Cuando un transformador es energizado, comprobamos en general una
llamada muy elevada de corriente.
El valor de esta corriente depende:
De las caractersticas del circuito magntico y de los arrollamientos
(seccin del ncleo, induccin nominal, nmero de espiras,
disposicin y dimensiones de las bobinas, etc.)
De las prestaciones de las chapas magnticas utilizadas (induccin
remanente e induccin de saturacin)
Del estado magntico del circuito y del valor instantneo de la
tensin alterna de la red en el momento de la conexin.
JULIO 2003 30
...Transformadores ...
La corriente de insercin puede alcanzar
de 15 a 25 veces la corriente nominal para
potencias entre 5 a 500 kVA y tener una
duracin entre 2 a 10 ciclos (30 a 150 ms).
15 a 25 In
2 a 10 ciclos
I
t
JULIO 2003 31
... Transformadores
El transformador como fuente :
Cuando un transformador es puesto en cortocircuito la corriente es
limitada por su impedancia de cortocircuto
k
2
n
CC
u
100
U 3
S
I

=
S
n
u
k
%
U
2

I
CC

I
CC

k
n CC
u
100
I I =
Si u
k
= 4%
n CC
20I I =
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Generadores ...
Son utilizados mayormente como fuentes de emergencia en las
instalaciones industriales y comerciales.


Cuando se produce un cortocircuito en los terminales de un generador:
La corriente que aparece es relativamente alta, alrededor de 3 a 5 In
(periodo subtransitorio con una duracin entre 10 a 20 ms).
Luego cae (periodo transitorio con una duracin de 100 a 300 ms)
para establecerse (despus de 500 ms) en un valor, el cual,
dependiendo del tipo de regulacin, puede variar de 0.3 a 3 4 In
JULIO 2003 33
... Generadores ...
~ 0.3 In
10 a
20 ms
0.1 a
0.3 s
t
Irms
In
~ 3 In
Ocurrencia de la falla
Generador con
excitacin compaund
o sobrexcitacin
Generador con
excitacin serie
Periodo
subtransitorio
Periodo
transitorio
JULIO 2003 34
... Generadores
Por lo tanto, cuando un generador es puesto en cortocircuito la corriente
es limitada por su impedancia de cortocircuto
S
n
X
d
%
U
I
CC

d
n
CC
x
100
U 3
S
I
'

=
I
CC

d
n CC
x
100
I I
'
=
Si x
d
= 30%
n CC
3.3I I =
G
G
Estructura de un sistema
automatizado
JULIO 2003 36
Sistema de control automatizado
ENERGIA
Mquina o
instalacin
Adquisicin
de datos
Tratamiento de
la informacin
Dilogo
H/M
Mando de
Potencia
Comunicacin
Otras partes de comando
JULIO 2003 37
Sistema de Distribucin ...
Medicin
Distribucin en
MT
Distribucin en
BT
Compensacin ER
NORMAL
ENERGIA
Transferencia
EMERGENCIA
JULIO 2003 38
Transformador con ventilacin forzada
ENERGIA
Moto-
ventilador
Termostato
Circuito
lgico
Pulsadores y
lmparas
Contactor
JULIO 2003 39
Mando de un interruptor de MT
ENERGIA
Mecanismo
del
Interruptor
Contactos
auxiliares
Rels
P
Selector
L-R
Lmparas
Motor, BC,
BA
Radio-modem
SCADA
JULIO 2003 40
... Sistema de Distribucin
La energa elctrica que nos entrega el suministrador tiene que llevarse
a todas las cargas, dispositivos de comando, de toma y procesamiento
de datos, etc
Para esto requerimos de un sistema de distribucin el cual est
conformado por Tableros de Distribucin, Sub-tableros, ductos
elctricos prefabricados, cables alimentadores, etc.
Los equipos principales que se instalan en los tableros y sub-tableros de
distribucin son los interruptores automticos, los dispositivos de
proteccin y el sistema de medicin
JULIO 2003 41
Mando de potencia ...
Es uno de los principales aspectos de la automatizacin industrial.
Su funcin: controlar la energa elctrica de los dispositivos de potencia
cuando sea requerido, de acuerdo a las instrucciones que contiene el
sistema de control automtico.
El tipo ms comn de dispositivo de potencia que requiere control es el
motor de induccin en las industrias y el interruptor en los sistemas de
distribucin de energa.
Los motores son usualmente controlados por arrancadores y los
interruptores mediante un mando acoplado a l.
JULIO 2003 42
... Mando de potencia
Arrancadores que proveen un control todo o nada (On-
Off), por medio del cual el motor arranca, acelera y
despus funciona a su plena velocidad.
Arrancadores suaves electrnicos (soft-starters),
mediante el cual el motor arranca, acelera y
desacelera bajo el control preciso del arrancador.-
Variadores de velocidad electrnicos, los cuales
controlan en forma precisa el arranque, aceleracin
velocidad y desaceleracin del motor.
JULIO 2003 43
La adquisicin de datos ...
Es una funcin esencial en cualquier arquitectura de un sistema de
automatizacin exitoso.
Comprende una amplia variedad de componentes que controlan el
estado de los productos, mquinas o las diversas operaciones de un
proceso industrial.
Esta adquisicin de datos se realiza mediante equipos llamados
captadores.
Las funciones tpicas incluyen la deteccin del estado o nivel,
informacin de la posicin, datos requeridos para identificar un
producto, y otras aplicaciones.
JULIO 2003 44
... La adquisicin de datos
Los interruptores de lmite, sensores de proximidad y detectores
fotoelctricos dan la indicacin del estado y, dependiendo de su diseo,
detectan la presencia, ausencia o paso de objetos, su color y tamao.
JULIO 2003 45
... La adquisicin de datos
Los termostatos, interruptores de presin y de vaco, sealizan cualquier
cambio de una temperatura o presin.
JULIO 2003 46
... La adquisicin de datos
Todos estos dispositivos dan
una seal digital que es todo
o nada (on or off).
La informacin adquirida por ellos es enviada a la unidad de
tratamiento de la informacin.
Estos equipos se encuentran
en el campo, integrados en la
mquina y mayormente no
forman parte del Tablero.
JULIO 2003 47
El tratamiento de la informacin ...
El tratamiento de informacin es el cerebro del sistema.
Genera las rdenes o
avisos en funcin del
estado de la mquina o de
la instalacin por una parte
y las rdenes dadas por el
operador por otra parte.
El rol del tratamiento de la informacin es coordinar la accin de los
diferentes elementos de un automatismo a fin de asegurar un buen
funcionamiento
JULIO 2003 48
... El tratamiento de la informacin ...
Lgica cableada,
se realiza mediante rels
de automatismo,
contactores auxiliares,
temporizadores,
conmutadores, etc, los
cuales se interconectan
adecuadamente para que
cumplan una lgica
establecida
JULIO 2003 49
... El tratamiento de la informacin ...
Lgica programada,
se realiza mediante los
controladores lgicos
programables (PLC) y otros
equipos como rels de
proteccin que integran
funciones lgicas
programables.
La lgica requerida para controlar la maquina se realiza mediante
software usando una PC o mediante terminales de programacin o
con las teclas de funcin que muchos de ellos tienen integradas.
JULIO 2003 50
Dilogo hombre-mquina ...
Es el medio por el cual un operador recibe informacin del estado de la
mquina y puede realizar como respuesta comandos y ajustes.
Los dispositivos que proveen esta unin entre el hombre y la mquina
han sido por mucho tiempo limitados a los pulsadores y pilotos
luminosos.
JULIO 2003 51
Dilogo hombre-mquina ...
Los PLC, han dado lugar a nuevos dispositivos los cuales mejoran
grandemente las posibilidades de dilogo
Basados en intercambio de mensajes
numricos y alfanumricos y en la
representacin de mquinas o
procesos por grficos animados, ellos
brindan significativas mejoras al
sistema de control.
Las caractersticas de diagnstico de mantenimiento son reforzadas y
hay grandes posibilidades en el control de la produccin y la calidad.
JULIO 2003 52
... Dilogo hombre-mquina ...

JULIO 2003 53
... Dilogo hombre-mquina
En la funcin dilogo hombre-mquina el operador tiene un importante
rol.
Dependiendo de la informacin a su disposicin, l debe llevar a cabo
las acciones que aseguren que la mquina o planta trabajen
correctamente, sin acarrear dificultades en lo referente a la seguridad y
disponibilidad.
Es indispensable que la calidad de las interfases y el dilogo sean tales
que garanticen un control seguro por parte del operador en todo
momento