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Hydraulique Tracteur agricole

Relevage hydraulique. Chargeur frontal. Direction hydrostatique Les sorties dhuile. Cylindre hydraulique (mouvement linaire). Moteur hydraulique (mouvement rotatif).

Avantages du systmes hydrauliques


Offre de grande possibilit (souplesse) (sadapte tous les contextes grce un choix de plusieurs composantes) Simple et conomique vs un systme mcanique (dans certains cas) Offre une grande force (effet amplificateur) Offre des vitesses presque infiniment variables

Avantages du systmes hydrauliques


Requiert peu dencombrement Possibilit de le rendre intelligent par la programmation Offre des mouvements en douceur Offre un temps de rponse rapide Possibilit de travailler dans des environnements svres

Avantages du systmes hydrauliques


Le rapport poids vs puissance est trs avantageux Auto-lubrifiant Scuritaire (vs chanes ou courroies)

Inconvnients de lhydraulique
Perte de puissance lors de la conversion de la puissance mcanique en puissance hydraulique;

Dans certains cas, fabrication difficile pour certains mouvements complexes; Demande une grande minutie (propret) au niveau de lentretien et de la rparation;

Fonctions du tracteur agricole

Rpartition de la puissance du moteur

Rpartition des masses

Attelage un point

Attelage trois point

Gammes doutils selon lattelage

Relevage hydraulique (Constitution)


Il se compose des lments suivants: Rservoir dhuile gnralement le carter des transmissions mcaniques Pompe Distributeur Vrin gnralement simple effet Filtre Systmes dasservissement

Relevage hydraulique (Constitution)


Le mcanisme de relevage est constitu par:
Larbre de relevage Les bras de relevage Les chandelles Les bras infrieurs

Relevage hydraulique

Relevage hydraulique (fonctions)


Les fonctions joues par le relavage hydraulique sont: Relevage et terrage des outils ports Contrle de position Contrle deffort Transfert de charge Contrle de patinage

Relevage hydraulique (fonctions) Transfert de charge


Transfrer une partie du poids de loutil et partie du poids de lessieu avant sur lessieu arrire Rsultat: Amliorer ladhrence des roues arrire (surtout pour un tracteur 2 roues motrices)

Transfert de charge

Transfert de charge

Transfert de charge

Types de systme hydraulique de base


Systme hydraulique centre ouvert

Systme hydraulique centre ferm

Systme centre ouvert (simple action avec position neutre)


Caractristiques:
Type de pompe: Cylindre fixe (En agricole, gnralement engrenage) Est-ce que lhuile circule si le systme nest pas en demande ? Oui, avec retour au rservoir. Utilisation typique: Systme de base (fendeuse bois), vieux tracteurs et systme hydraulique moderne en version conomique. Dbit dhuile dans le systme: Toujours au maximum.

Distributeur Rservoir Pompe cylindre fixe

Clapet de dcharge

Le systme centre ouvert


Caractristiques (suite): Pression dhuile dans le systme: Variable, selon la rsistance au dbit. Avantages: Simple Peu coteux Faible perte de puissance en attente Requiert peu dentretien (peu dusure, peu de fuite et peu de chocs).

Le systme centre ouvert


Inconvnients: Rponse lente Peut actionner un seul actionneur en mme temps

Le systme centre ferm Position neutre Cylindre Rservoir Distributeur Pompe cylindre variable

Maximum: 2800 psi

Le systme centre ferm


Caractristiques: Type de pompe: Cylindre variable (En agricole, gnralement pistons radiaux) Est-ce que lhuile circule si le systme nest pas en demande ? Non, elle est bloque au distributeur. Utilisation typique: Tracteurs des annes 1970 1985 ?? Dbit dhuile dans le systme: Variable selon le besoin.

Le systme centre ferm


Caractristiques (suite): Pression dhuile dans le systme: Toujours au maximum pour contrler la pompe. Avantages: Rponse rapide Peut actionner plusieurs actionneurs en mme temps et efficacement.

Le systme centre ferm


Inconvnients: Moyennement complexe Moyennement coteux Forte perte de puissance si le systme nest pas en demande. Requiert beaucoup dentretien (usure, fuites et chocs)

Relevage hydraulique (contrle de position et contrle deffort)

Relevage hydraulique (contrle de position)


Chaque position du levier correspond une position de loutils Lasservissement peut tre:

Mcanique Hydraulique Electronique

Relevage hydraulique (contrle de position)

Relevage hydraulique (contrle de position)

Relevage hydraulique (contrle de position)

Relevage hydraulique (contrle de position)

Relevage hydraulique (contrle de position)

Relevage hydraulique (contrle deffort)

Utilis surtout pour les travaux a grands effort de traction (Labour) Permet de garder leffort de traction constant en cas de variation de la rsistance du sol Action sur la profondeur de travail Commande mcanique ou lectronique

Relevage hydraulique
(contrle deffort par bras infrieur et de position)

Relevage hydraulique
(Contrle deffort par bras suprieur)

Relevage hydraulique
(Contrle deffort)

Relevage hydraulique
(Contrle deffort)

Relevage hydraulique (contrle de patinage)


Le transfert de charge par les outils ports permet damliorer ladhrence Lasservissement lectronique quip de radar permet de contrler constamment le patinage.

Contrle de patinage (utilisation de RADAR)

Relevage hydraulique (posotion flottante)


Annuler leffet du relevage hydraulique sur lattelage Le vrin peut monter et descendre librement