DISPATCH

Introduccin
En ninguna parte de las operaciones mineras es ms obvio este crecimiento de la dependencia en la recoleccin, anlisis y toma de decisin de datos, que en las actividades de despacho de flotas de camiones, donde los ms completos paquetes de programas integrados de gestin de flotas han avanzado bastante ms all de las capacidades bsicas de recoleccin de datos, comparado con versiones anteriores y ahora pueden casi ser considerados como sistemas expertos , en este caso analizaremos el Sistema Dispatch .

QU ES EL DISPATCH?
Es un sistema de administracin minera a gran escala que utiliza los sistemas mas modernos de computacin y comunicacin de datos como el GPS, con el fin de optimizar la asignacin de camiones a palas, maximizando la utilizacin del tiempo y minimizando las prdidas, en tiempo real. El sistema registra los eventos claves de cada ciclo de acarreo utilizando la informacin que los operadores registran en su panel.

Objetivos del sistema

incrementar la Productividad y reducir sus costos de operaciones.

Se puede hacer por medio de:

buscar optimizar la asignacin de camiones a palas. rastreo de equipos auxiliares.

Mezcla de materiales.

Monitoreo de botadero.

Control de perforacin.

OPERACIN BSICA DEL SISTEMA

1.- Registro de eventos relevantes del ciclo de acarreo.

2.- Transmisin instantnea de datos y posterior decodificacin. 3.- El Software del sistema que registra y guarda los datos. 4.- El Software procesa la informacin y realiza asignaciones ptimas para el camiones de extraccin.

5.- Envo de asignacin al camin de extraccin respectivo

Modelo Minero del DISPATCH

El sistema puede recolectar gran cantidad de informacin y adems de reconocer los lugares donde estn los equipos

el sistema est configurado dentro del siguiente modelo:

Balizas o postes de sealamiento: Puntos virtuales dentro de las rutas de acarreo del pit. Estas balizas son utilizadas en la deteccin de camiones de extraccin en sus llegadas y salidas desde origen o destino, adems estos puntos permiten al sistema reasignar en ruta, si este llegase a encontrar una mejor.

Mina: Lugar geogrfico que est siendo explotado

Pit: Lugar fsico de explotacin, es aqu en donde se encuentran operando los equipos

Regin: la magnitud del pit, este se puede dividir en distintos sectores

Punto de Carga: Es donde se encuentran los puntos de carga dentro del pit

Nodos intermedios: Puntos. Estos nodos sirven de referencia de caminos, entre cada par de nodos es posible conocer distancia y pendiente

Punto de Descarga: Es donde se encuentran los puntos de descarga dentro del pit. Como pueden ser los botaderos, stock y chancado.

Dispatch como herramienta

Como un optimizador de rutas y administrador de la operacin minera, el sistema se convierte en una importante herramienta de gestin y control, de esta forma el sistema puede ser descrito en seis funciones bsicas: Colector de datos Almacenador de datos Solucin de problemas en tiempo real Best Path (Mejor Ruta) PL (Programacin Lineal) PD (Programacin Dinmica) Cada una de estas funciones es relevante y es en ellas, que el sistema basa las respectivas asignaciones.

Algoritmos sistema Dispatch

Para comprender el algoritmo utilizado se debe tener en consideracin que este sistema maneja una gran cantidad de informacin, de manera de generar una asignacin ptima y eficiente. Los principales datos que debe manejar son los siguientes: Una red de rutas de acarreo que contenga cada uno de los caminos, tambin las Pendientes y distancias. Tiempos de viaje entre puntos de carga, botaderos y balizas virtuales intermedias en ruta. Tiempos de maniobra y descarga en botadero y chancado. Estatus operacionales de equipos. Restricciones operativas tales como prioridad de palas, capacidad de botaderos,chancado, etc. Ranking Match Pala-Camin.

Algoritmos sistema Dispatch

Es sobre la base de esta informacin, ya sea histrica o en tiempo real, que el sistema realiza las asignaciones, mediante algoritmos que se encuentran en los tres subsistemas presentes:

Mejor Ruta (MR Best Path

Programacin Lineal (PL Lineal Programming)

Programacin Dinmica (PD Dynamic Programming)

Sub sistemas del Dispatch. (MR, PL,PD)

Mejor Ruta (MR)

El subsistema Mejor Ruta, determinado el menor tiempo de acarreo (tiempodistancia), para lo cual utiliza el Algoritmo de Dijktras. Este algoritmo calcula el tiempo mnimo de un nodo a otro (punto virtual de ubicacin), mediante una red de nodos que describen un rbol direccionado. Una vez realizado el clculo de la MR, se entrega al siguiente subsistema (PL) la siguiente informacin acerca de las rutas de acarreo:

Distancia total mnima.

Estimacin del tiempo de viaje

Puntos intermedios de viaje (puntos virtuales por donde debe pasar el camin)

Programacin Lineal (PL)

Revisa cambios importantes en las variables dependientes del tiempo. Dispatch utiliza las soluciones entregadas por PL para generar asignaciones ptimas de equipos en tiempo real. PL utiliza el mtodo Simplex, este es un mtodo matemtico, que ayuda en la optimizacin, y as minimizar las necesidades de los camiones, siguiendo el concepto prioridades y exigencias. El modelo de PL tiene como variables la tasa de alimentacin del objetivo en [ton/h] [m3/h] para cada ruta. La PL calcula la razn de alimentacin que minimiza el total de camiones requeridos para cubrir las necesidades de palas, sujeto a las restricciones de la Mina. Revisa:

Continuidad de pala y puntos de descarga.

Capacidad mxima de vaciado en los puntos de descarga.

Equipos disponibles.

Tipo de material y ley del mineral.

Programacin Dinmica (PD)

Asignacin en tiempo real. Programacin Dinmica (PD), un proceso de optimizacin basado en el principio optimizante de Bellmans. Se tiene en consideracin la disponibilidad de equipos , flujos de alimentacin (puntos de carga y descarga), prioridad de palas, distancias de acarreo. Para generar la solucin, Dispatch en lugar de asignar camiones a las palas que mas lo requieren decide por asignar camiones a los equipos de carguo mas necesitados en cualquier momento ya sea que requieran asignacin o ya lo estn. Para este proceso, el sistema genera dos listas, una en base a la PL, donde incluye rutas ordenadas por prioridad de tiempo y una lista de camiones que requieran asignacin a travs del tiempo. Es as como la Programacin Dinmica (PD) establece las necesidades de camiones ptimos sobre la base de los que requerirn asignacin de carguo o bien puedan variar

Funcionamiento del Sistema: Ejemplo practico

El operador inicia su turno con una breve inspeccin del equipo

si no encuentra problemas entra con su cdula o nmero de cartera de identificacin en el panel del operador

al recibir este mensaje inicial, el Sistema Central verifica si el empleado est debidamente entrenado

Si todo esta bien, el operador recibir un saludo de la computadora , indicndole a continuacin que pida su primer asignacin.

PANEL DEL OPERADOR

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En esta ocasin pondremos asignar y suponiendo que el camin esta vacio.

Al hacer el proceso anterior la computadora nos asigna a una pala.

 Al responder al mensaje en el despliegue alfanumrico

Mientras el camin se dirige a la pala

va pasando uno o ms Postes de Sealamiento, situados en sitios claves a lo largo de diferentes rutas dentro del tajo

Estos postes transmiten mensajes codificados a los camiones que pasan por sus proximidades

el operador se dirige a la pala que se le indica en el panel.

Estos mensajes son emitidos por un canal de radio

Cuando el camin pasa por un Poste de Sealamiento , el camin recibe la seal emitida por el poste y al enva al Sistema Central Computarizado por la red principal de datos de radio. El sistema utiliza esta informacin para verificar la ubicacin exacta del camin en el tajo.

.
Cuando el camin se aproxima a la pala, entra en el alcance del Poste de Sealamiento localizado en la pala. El camin enva una seal al Sistema Central computarizado indicando su llegada y la identificacin del poste de sealamiento de la pala.

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Si no hay ningn camin cargando en esa pala, el sistema empieza inmediatamente a calcular el tiempo de espera de esa pala. Si hay otros camiones cargando o esperando en esa pala el sistema automticamente comienza a calcular para cada camin el tiempo improductivo de espera.

Al terminar de situarse el camin en el rea de cargado de la pala, el operador espera recibir el primer cucharonazo para marcar su tecla correspondiente de carga e iniciar su secuencia de cargado..

Y finalmente al terminar de cargar el camin, el operador de la pala le comunica al Sistema, oprimiendo una tecla del panel. ( si la pala cambia el tipo de material antes de cargar el camin, el operador de la pala debe ingresarlo o indicarlo al sistema).

Para el proceso de descarga se sigue el procedimiento parecido al anterior. Cuando el operador descarga en su destino, recibe un nuevo mensaje del centro de control, para el aviso de un nuevo carguo de material (no necesariamente en el mismo lugar), es as como comienza un nuevo ciclo con las mismas caractersticas.

Proceso Completo

LA EXPERIENCIA DE CHUQUICAMATA CON EL SISTEMA DISPATCH

Durante cierto perodo en la empresa Chuquicamata se realiz un levantamiento de datos, comparacin y anlisis entre los datos del sistema de despacho y los obtenidos en terreno , una evaluacin de impacto econmico considerado a travs del potencial aumento de produccin y finalmente una serie de recomendaciones que permitan capturar los beneficios estudiados. Es as como el resultado implica el mejoramiento de la calidad de la informacin para la toma de decisiones futuras y adems una serie de recomendaciones que comprenden la implantacin de proyectos y modelos de gestin especficos que cubren las brechas detectadas.

 Se demostr la importancia de realizar un control de los distintos ndices operacionales y la necesidad de disminuir su variacin, independiente de su valor inicial, pues slo as es posible alcanzar los estndares deseados, lo cual llevo a concluir acerca de la importancia en la toma de decisiones en tiempo real, siendo stas las que llevarn a buen puerto la gestin operativa de la Mina.

Fin presentacin
Gracias