CAPITULO III

CONTROL DE LA TENSION
Control de potencia reactiva y control de tensin.
Elementos que consumen o producen potencia reactiva
Mtodos del control de la tensin
Compensacin en derivacin
Reactancias y condensadores en paralelo.
Compensadores sncronos.
Compensadores estticos (SVC, STATCOM).
CONVENCION DE SIGNOS
ANALISIS DE LA GRAFICA
CONTROL DE LA POTENCIA REACTIVA
CONVENCION DE SIGNOS
ANALISIS DE LA GRAFICA
CONTROL DE LA POTENCIA REACTIVA
CARGA RESISTIVA PURA
CARGA INDUCTIVA PURA
CARGA CAPACITIVA PURA
CONTROL DE LA POTENCIA REACTIVA
CONTROL DE LA POTENCIA REACTIVA
Esto demuestra que sino se tiene un control sobre la potencia reactiva el sistema
puede sobre cargarse y llegar incluso al colapso del sistema.

En un sistema de potencia la transmisin de potencia reactiva se controla
mediante el control de la tensin
CONTROL DE LA POTENCIA TENSION
Las tensiones en las barras deben mantenerse dentro de limites aceptables,
para no afectar el funcionamiento o daar los equipos instalados.

Un buen nivel de tensin mejora la estabilidad del sistema

Un reparto de tensiones inadecuados origina flujos de potencia reactiva que
a su vez provoca perdidas en las lneas por efecto Joule.
CONTROL DE LA POTENCIA REACTIVA Y LA TENSION
La potencia reactiva circula desde las barras con mayor tensin hacia las
barras con menor tensin (considerados en p.u.)

Para aumentar la tensin en una barra hay que inyectar potencia reactiva y
para disminuir la tensin en una barra hay que extraer potencia reactiva.

Las cargas varan y con ellas la potencia reactiva, por ello se requiere un
control continuo de las deviaciones de tensin.

Es necesario que la potencia reactiva se produzca donde se necesita, para
reducir gradientes de tensin y perdidas en el sistema.
El control de tensin es un control local; a diferencia de la frecuencia, por
ello se ejecuta mediante dispositivos repartidos por todo el sistema!!!
ELEMENTOS QUE PRODUCEN O CONSUMEN POTENCIA REACTIVA
GENERADORES SINCRONOS

Pueden generar y consumir potencia reactiva dependiendo de su sistema de
excitacin.

Esta capacidad esta limitada por su curva de capabilidad (Carta de
operacin) y que esta fundamentalmente relacionada con la corriente
mxima en el campo y la corriente mxima en el devanado inducido


Normalmente los generadores sncronos estn equipados con
reguladores automticos que controlan en forma continua la
tensin en el punto de conexin!!!
POTENCIA ACTIVA - P
POTENCIA REACTIVA - Q
V
2
/Xq V
2
/Xd
u
Lmite mximo de la turbina
Medida en bornes del generador
Punto de f actor de potencia nominal
Lmite mximo de la corriente de
excitacin
Lmite mnimo de la corriente de
excitacin
Lmite prctico
de estabilidad
Lmite terico
de estabilidad
Lmite mximo de corriente del estator
Crculo de reaccion
corriente de excitacin cero
REGIN
OPTIMA DE
OPERACIN
INTERPRETACION DE LA CARTA DE OPERACIN DE UN GENERADOR SINCRONO
La potencia reactiva positiva es suministrada por el generador y
es la zona de sobreexcitacin donde el generador funciona con
factor de potencia inductivo mientras que la potencia reactiva
negativa es alimentada dentro del generador desde el sistema
de potencia y es la zona de subexcitacin donde el generador
trabaja con factor de potencia capacitivo.
INTERPRETACION DE LA CARTA DE OPERACIN DE UN GENERADOR SINCRONO
POTENCIA REACTIVA EN UN GENRADOR
INTERPRETACION DE LA CARTA DE OPERACIN DE UN GENERADOR SINCRONO
En la zona subexcitada una corriente de excitacin muy baja
puede hacer que la unidad salga fuera de paso debido a la prdida
de torque magntico, tambin si el generador sufriera una
disminucin de la corriente de campo el generador seguira
entregando potencia activa debido a la potencia de la turbina,
pero absorbera del sistema potencia reactiva para mantener la
excitacin, este evento puede producir un sobrecalentamiento en
el hierro del estator.
PROBLEMAS DE ABSORCION DE POTENCIA REACTIVA EN UN GENERADOR
Diagrama Fasorial del
Generador Sncrono
DETERMINACIN DEL LUGAR GEOMTRICO DE LOS LMITES DE CORRIENTE DE
EXCITACIN MXIMA Y MNIMA
I
a
V
o
a
X
a
I
s
o
|
E
f
|
s
I
a
X cos
|
a
I sen X
s
|
o | Sen Ef Cos Xs Ia =
De donde :
Xs
Sen Ef Va
P
Sen Ef Va Xs P
o
o
|

=
=
1
|
|
|
|
Sen Ia Va Q
Cos Ia Va P
=
=
1
1
o | Cos Ef Va Sen Xs Ia = +
De donde :
Xs
Va
Xs
Cos Ef Va
Q
Va Cos Ef Va Xs Q
2
1
2

=
=
o
o
|
Y la Potencia total
DETERMINACIN DEL LUGAR GEOMTRICO DE LOS LMITES DE CORRIENTE DE
EXCITACIN MXIMA Y MNIMA
Operando las ecuaciones anteriores tenemos:
Esta ecuacin representa un circulo con centro y radio igual a :
Xs
sen Va Ef
P
) (
3
3
o
|

=
|
|
.
|

\
|

=
Xs
Va
Xs
Va Ef
Q
2
3
) cos(
3
o
|
2
2
2
3
2
3
3 3
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
+ +
Xs
Va Ef
Xs
Va
Q P
| |
Xs
Va
Q
2
0
3 =
Xs
Va Ef
r

= 3
CORRIENTE DE EXCITACIN MXIMA EN GENERADORES
DE POLOS LISOS
Lmite por Corriente de Excitacin mxima
-3Va / X s
2
3E fmax V a
X s
3V a I a
Limite por Potencia
Mecanica
Limite por corriente
de Armadura
P [watt]
Q [var]
Limite por maxima
corriente de Excitacin
En la prctica cuando no se conoce el valor de la corriente mnima de
excitacin se estima como un 5 a 10% de la corriente mxima de excitacin
y se procede en forma similar al caso anterior.
CORRIENTE DE EXCITACIN MINIMA EN GENERADORES DE
POLOS LISOS
(5 a 10 %) AB
Limite por mnima
corriente de Excitacin
A
3E
fmax
V
a
X
s
B
-3Va / X
s
2
AB
Limite por maxima
corriente de Excitacin
P [watt]
Q [var]
Ecuaciones de Potencia
Transformando a coordenadas polares:
Entonces :
Ecuacin del Limacn de Pascal :
CORRIENTE DE EXCITACIN MXIMA Y MNIMA EN
GENERADORES DE POLOS SALIENTES
) ( ) cos(
1 1
3
2
3
o o
|
sen Va
Xd Xq Xd
Ef Va
P
(

|
|
.
|

\
|
+

=
) cos( ) cos(
1 1
3 3
2
2
3
o o
|

(

|
|
.
|

\
|
+

= + Va
Xd Xq Xd
Ef Va
Xq
Va
Q
(

|
|
.
|

\
|
+

=
2
) cos(
1 1
3 Va
Xd Xq Xd
Ef Va
r o
2
2
2
3
2
3
3 r
Xq
Va
Q P =
|
|
.
|

\
|
+ +
| |
Lugar geomtrico de la corriente de excitacin mxima
CORRIENTE DE EXCITACIN MXIMA Y MNIMA EN
GENERADORES DE POLOS SALIENTES
r
0
-V
2
/Xq Q
P
) cos(| + = a b r Ecuacin del limacn de Pascal (Caracol de Pascal)
Con el equivalente en centmetros de la corriente de excitacin mxima se determina
el radio del limacn que se grafica variando el ngulo de torque y manteniendo el
trazo AB constante en magnitud, es decir, desplazar el punto A sobre la circunferencia.
CORRIENTE DE EXCITACIN MXIMA Y MNIMA EN
GENERADORES DE POLOS SALIENTES
) (
) ( ) (
max .
cm AB
cm AO
I
Vn Ef I
exc
exc
=
=
B
AB
A
-3Va / Xq
2
O
P [watt]
Q [var]
Limite por mxima
corriente de Excitacin
-3Va / Xd
2
A
A
B
CORRIENTE DE EXCITACIN MNIMA EN GENERADORES DE POLOS
SALIENTES
En la prctica cuando no se conoce el valor de la corriente mnima de
excitacin se estima como un 5 a 10% de la corriente mxima de excitacin y
se procede en forma similar al caso anterior.
A
O
B
AB
-3Va / Xq
2
P [watt]
Q [var]
Limite por maxima
corriente de Excitacin
-3Va / Xd
2
A
Limite por mnima
corriente de Excitacin
La potencia producida por un generador sncrono depende del ngulo o
definido entre la tensin en bornes del generador y la FEM inducida.
LMITES DE ESTABILIDAD EN GENERADORES
DE POLOS LISOS
El ngulo o se le conoce como ngulo de torque y la potencia mxima
que puede suministrar el generador corresponde a un o = 90.
Normalmente los generadores no se acercan a este lmite siendo los
ngulos tpicos de torque entre 15 a 20 a plena carga.

Volviendo a las cartas de operacin, este lmite terico corresponde a una
lnea paralela al eje de la potencia activa en el punto -3Va
2
/Xs.
Xs
sen Va Ef
P
) (
1
o
|

=
Potencia activa VS ngulo de torque
LMITES DE ESTABILIDAD EN GENERADORES DE
POLOS LISOS
o
P
P * sen o
omx = 90
oo
Lmite terico de estabilidad para un generador de polos lisos
LMITE DE ESTABILIDAD EN GENERADORES DE
POLOS LISOS
(10 a 20 %) P
Limite prctico de
estabilidad
-3Va / Xs
2
P [watt]
Q [var]
Limite terico de
estabilidad
O
Para los generadores sncronos de polos salientes tenemos:
LMITES DE ESTABILIDAD EN GENERADORES DE
POLOS SALIENTES
) Sen( Va ) Cos(
Xd
1
Xq
1
Xd
Ef Va
P
2
o o
(

|
|
.
|

\
|
+

=
Al graficar la ecuacin anterior obtendremos la caracterstica potencia -
ngulo. El primer trmino es el mismo que se obtiene para una mquina de
rotor cilndrico. El segundo trmino introduce el efecto de los polos
salientes, este trmino es la potencia que corresponde al par de reluctancia,
ntese que el par de reluctancia es independiente de la excitacin de campo.

Para el caso de las cartas de operacin se debe considerar el Lmite Prctico
de Estabilidad
LMITES DE ESTABILIDAD EN GENERADORES DE
POLOS SALIENTES
Curva caracterstica potencia-ngulo para un generador de polos salientes:
-180 -90 0 90 180
o
P
Resultante = P
VaEf
Xd
sen
o
Va(Xd - Xq)
2XdXq
sen2
o
LMITE TERICO Y PRCTICO DE
ESTABILIDAD
Lmite de estabilidad:
Lmite Terico
Efmn
POTENCIA REACTIVA - Q
POTENCIA ACTIVA - P
Ef = Vnom.
-V
2
/Xq -V
2
/Xd
Ef
Lnea Recta
Lmite Prctico
SOFTWARE PARA LA CONSTRUCCIN DE LAS CARTAS DE OPERACIN
ELEMENTOS QUE PRODUCEN O CONSUMEN POTENCIA REACTIVA
LINEAS DE TRANSMISION

Cuando estn cargados absorben reactiva y cuando estn descargados
generan reactivo.

TANSFORMADORES

Siempre consumen potencia reactiva, debido a la reactancia de
magnetizacin (cuando estn descargados) y a la reactancia en serie
(cuando est cargados)

CARGAS

Normalmente absorben potencia reactiva
EL METODOS DE CONTROL DE LA TENSION
1. Fuentes y sumideros de potencia reactiva (condensadores y
reactancias en paralelo, compensadores sncronos, y
compensadores estticos (SVCs).

2. Transformadores reguladores (tienen conmutadores bajo
carga)

3. Generadores sncronos.

4. Compensadores permanentemente conectados en lneas
largas.
COMPENSADORES EN DERIVACION
COMPENSADORES EN DERIVACION
Se observa que es posible mediante la compensacin en
derivacin incrementar la transferencia de potencia activa
incluso hasta duplicar la potencia de transferencia inicial.

El punto medio de la lnea de transmisin es la mejor
localizacin para el compensador. Para segmentos que no son
iguales, la potencia transmisible del segmento ms largo,
claramente determinara el lmite de transmisin global.
COMPENSADORES EN DERIVACION
Los dispositivos FACTS como
el SVC y STATCOM estn
diseados para la
compensacin en derivacin.
CONDENSADORES Y REACTANCIAS EN PARALELO
CONDENSADORES
Se utilizan generalmente en H.P.
En LL.TT. Minimiza perdidas y variaciones de tensin
En distribucin corrige el factor de potencia y controla el perfil
de tensiones
REACTANCIAS
Se utilizan generalmente en H.F.P.
Tienden a bajar la tensin
Absorben potencia reactiva
El inconveniente de los condensadores es que al ser la potencia reactiva proporcional
al cuadrado de la tensin, la potencia reactiva disminuye cuando la tensin baja, justo
cuando es ms necesaria!!!
COMPENSADORES SINCRONOS
CARACTERIS
TICAS
No hay turbina
La corriente de campo es
controlado por el R. V.
Solo genera o consume
potencia reactiva
VENTAJAS
Regula la tensin sin
transitorios (no hay cambio
de tomas)
No introduce armnicos en la
red.
No causa resonancia
elctrica.
COMPENSADORES ESTATICOS SVCs
FUNDAMENTOS DE LOS SISTEMAS DE COMPENSACIN ESTATICOS
Son dispositivos conectados en paralelo en la red
elctrica que a travs de semiconductores
controlados generan o absorben potencia reactiva.

Un sistema de compensacin esttico consiste en un
condensador y una bobina en paralelo, regulables,
cuya capacidad e inductancia pueden ajustarse para
controlar la tensin

Un sistema de compensacin esttico ideal tendra
una capacidad ilimitada de generar y absorber
potencia reactiva, y sera capaz de mantener una
tensin constante en sus terminales.
COMPENSADORES ESTATICOS SVCs
FUNDAMENTOS DE LOS SISTEMAS DE COMPENSACIN ESTATICOS
Considerando un sistema constituido por una bobina regulable y un
condensador fijo, se establece la siguiente caractersticas tensin corriente.
La corriente nula
corresponde a la
tensin nominal
I
C
= CU
Si la tensin es
elevada el
compensador absorbe
potencia reactiva.

Si la tensin es baja el
compensador genera
potencia reactiva
COMPENSADORES ESTATICOS SVCs
FUNDAMENTOS DE LOS SISTEMAS DE COMPENSACIN ESTATICOS
Para tensiones bajas, el compensador opera en la zona capacitiva marcada por la recta que
pasa por el origen y slo es capaz de aportar una corriente reactiva reducida.
En esta zona la inductancia queda reducida al mnimo y el compensador se comporta como
un condensador, de forma que el aporte de potencia reactiva es proporcional al cuadrado
de la tensin.
Esta es una caracterstica
importante de los SVCs, que
limita su aporte de reactiva
durante, por ejemplo, huecos
de tensin provocados por un
cortocircuito.
El margen de control puede
ampliarse mediante la
conexin de condensadores
conmutados, que se
conectan y desconectan en
funcin de la tensin
COMPENSADORES ESTATICOS SVCs
REACTANCIA CONTROLADA CON TIRISTORES (TCR)
Cada tiristor comienza a conducir cuando se encuentra
polarizado en directa y recibe la orden de disparo por el
sistema de control con un determinado ngulo de disparo (),
que se mide a partir del paso por cero de la tensin en el
tiristor. El ngulo () durante el cual un tiristor conduce se
llama ngulo de conduccin.
Para = 90 y = 180 La
bobina conduce en todo el ciclo.

Para = 100 y = 160 La
bobina disminuye la conduccin
.
COMPENSADORES ESTATICOS SVCs

REACTANCIA CONTROLADA CON TIRISTORES
(TCR)
Aplicando Fourier se calcula el valor de la
componente fundamental de la corriente
en funcin del ngulo de disparo y se
encuentra la relacin entre la
susceptancia de la bobina controlada y el
ngulo de disparo.
COMPENSADORES ESTATICOS SVCs
CONDENSADORES CONMUTADOS POR TIRISTORES (TSC)
En este caso el control de los tiristores nicamente se encarga de asegurar una conexin
rpida y suave de los condensadores. Para ello los tiristores de cada fase comienzan a
conmutar cuando la diferencia de tensin entre el condensador y la red es nula, eliminando
el transitorio electromagntico que se producira en otro caso
El reactor L es necesario
para limitar el aumento de
corriente en el interruptor
tiristor bajo condiciones
anormales de operacin
(fallo de control que cause
la conmutacin en un
tiempo equivocado);
tambin puede ser para
evitar resonancias con la
impedancia del sistema AC
en frecuencias particulares.
COMPENSADORES ESTATICOS SVCs

EJEMPLO DE APLICACIN
En una barra puramente inductiva, con potencia de cortocircuito Scc = 10 p.u., la
tension es 1,1 p.u. Calcular cul ser la tensin en dicha barra si se conecta un SVC
con la siguiente caracterstica tensin/corriente:
COMPENSADORES ESTATICOS SVCs

SOLUCION
Representamos la red mediante un equivalente Thevenin, y de la teora sabemos
que Scc involucra a la impedancia equivalente de red aguas arriba
Al inyectar una corriente reactiva en la barra , la red impone una tensin
COMPENSADORES ESTATICOS SVCs

SOLUCION
Entonces se generan dos rectas,; la impuesta por la red y la del SVC , por
tanto el equilibrio es la interseccin de estas rectas
COMPENSADOR ESTATICO SINCRONO (STATCOM)

Bsicamente es un convertidor DC/AC que aplica una fuente de tensin de la
amplitud, fase y frecuencia deseada , generando o consumiendo la potencia
reactiva requerida.
Si la tensin de la red disminuye entrega potencia
reactiva comportndose el convertidor como un
condensador.
Si la tensin en la red es alta, absorbe potencia
reactiva actuando el convertidor como un reactor.
El sistema de control mide la tensin y la corriente
alterna de la red para regular el intercambio de
reactiva, y la tensin en la etapa de continua para
mantenerla a un nivel constante.
Es un dispositivo capaz de aportar corriente
reactiva, dentro de los lmites trmicos de los
semiconductores.
COMPENSADOR ESTATICO SINCRONO (STATCOM)

De acuerdo a la caracterstica tension /corriente de un STATCOM, se puede
observar que, al contrario que los SVCs, un STATCOM es capaz de aportar
corriente reactiva a tensiones muy bajas.
Los semiconductores utilizados
suelen ser IGBTs (Insulated Gate
Bipolar Transitor) y GTOs (Gate Turn-
Off thyristor)