Anlisis y Optimizacin de Procesos

Departamento de Metalurgia Universidad de Atacama

2013

Anlisis y optimizacin de procesos

Objetivos de AOPI Entender el proceso y sus implicaciones operacionales y econmicas Sintetizar racionalizaciones en condiciones de proceso, operacionales y de planta Sintetizar mejoramientos en la calidad de los productos Determinar la factibilidad de innovaciones tecnolgicas de proceso.

Anlisis y optimizacin de procesos

Orgenes de una exigencia metodolgica Limitacin de recursos disponibles, tanto en calidad como en cantidad La imperfeccin de todo proceso artificial La cada vez mayor complejidad de los procesos artificiales Existencia de tcnicas y procedimientos matemticos-estadsticos aplicables a AOPI Desarrollo exponencial del hardware y software computacional Variabilidad en el precio de los metales Restricciones ambientales Compromiso social de las empresas

Metodologa de Ingeniera de Sistemas

Etapas (vida de un sistema) Planificacin de programas Planificacin de Proyectos Desarrollo del sistema Produccin Instalacin Operacin Retiro, reemplazo o modificacin

Metodologa de Ingeniera de Sistemas

Etapas (vida de un sistema) Planificacin de programas

definicin y seleccin de programas y polticas que se han de perseguir en el contexto en que se aplicarn.
Implementacin de proyectos que conforman el sistema y establecimiento de planes de produccin.

Planificacin de Proyectos

Metodologa de Ingeniera de Sistemas

Desarrollo del sistema

Se disea (sintetiza y analiza) y se generan las especificaciones para su produccin (ingeniera bsica y de proyecto). Se producen los elementos del sistema as como las bases tcnicas para su instalacin. Se instalan los distintos elementos del sistema y se completan los planes de operacin.

Produccin

Instalacin

Metodologa de Ingeniera de Sistemas

Operacin

Manejo del sistema para lograr los objetivos que se perseguirn en su diseo. Da lugar a una nueva iteracin del ciclo.

Retiro, reemplazo o modificacin

Metodologa de Ingeniera de Sistemas

Fases (hitos de cada etapa) Definicin del problema Diseo de un sistema de valores Sntesis de sistemas Anlisis de sistemas Optimizacin Toma de decisiones Implementacin

Definicin del problema

Se formulan los diferentes factores y sus caractersticas que condujeron al problema en cuestin a transformarse en uno contingente.
Recursos Operacionales

Econmico Ecolgico Planteamiento de restricciones Datos tcnicos Costos Anlisis preliminar de disponibilidad y calidad de datos

Formulacin de objetivos globales

Energtico Confiabilidad y seguridad

Definicin de sistemas de valores

Se postulan y clasifican los objetivos cuyo logro resolver los problemas descritos en la fase anterior.
Rentabilidad Efic. energtica VAN TIR

Var. Proceso Var. Econmica

Nivel de contaminacin Definicin de objetivos especficos

IVAN

Anlisis de variables y su cuantificacin

Definicin de ndice de comportamiento

Sntesis de sistemas

Se conceptualizan potenciales candidatos para polticas, actividades, controles o sistemas completos que pueden permitir alcanzar los objetivos comprometidos.
Polticas Actividades Objetivos especficos

Situacin interna Situacin externa

Restricciones

Controles

Anlisis general de situacin

Generacin de alternativas

Preseleccin

Suposiciones bsicas

Anlisis de sistemas

Se determina el comportamiento del sistema y sus interrelaciones y las caractersticas de las polticas, actividades y controles propuestos.
Especificaciones tcnicas

Cifra de mrito

Estabilidad Confiabilidad Cifra de mrito

Anlisis de comportamiento

Evaluacin

Seleccin

Optimizacin

Se eligen ciertos parmetros de la polticas, actividades y controles de manera que optimicen la cifra de mrito.

Emprica
Analtica

Optimizacin

Toma de decisin

Se elige una de las polticas alternativas y eventualmente otras para su posterior aplicacin.

Postergar Rechazar

aceptar Toma de decisin

Reestudiar

Implementacin

Se ejecuta fsicamente la decisin tomada.

aceptar Implementacin

etapa siguiente

Metodologa de AOPI

Definicin de problemas Diseo de un sistema de valores Sntesis de sistemas Anlisis de sistemas Optimizacin Toma de decisin Implementacin

Metodologa de AOPI

Definicin de problemas

La industria de procesos est inmersa y se mueve a travs de actividades cuyas formalidades constituyen problemas. Problemas cotidianos

Aumentar beneficio econmico Mejorar calidad de los productos Mejorar confiabilidad del procesos Mejorar aprovechamiento de energa Disminuir la contaminacin ambiental Disminuir dependencia de otras empresas

Metodologa de AOPI

Definicin de problemas (continuacin)

Problemas

de emergencia

Mantener estabilidad frente a cambios en las condiciones de mercado. Mantener estabilidad frente a cambios en el medio y en las materias primas.

Problemas

peridicos

estacionales vacaciones

Metodologa de AOPI

Diseo de un sistema de valores

Definicin de objetivos y criterios de medida. Ej. Maximizar rentabilidad Aumentar calidad de los productos Mejorar confiabilidad (utilizacin).

Metodologa de AOPI

Sntesis de sistemas

Para lograr los objetivos perseguidos se pueden formular polticas alternativas tales como: Construir planta nueva (productos nuevos) Ampliar planta (mismos productos) Mejorar mtodos operacionales y administrativos. Automatizar procesos. Innovar tecnologas.

Metodologa de AOPI

Anlisis de sistemas

Se estudia el comportamiento tanto esttico como dinmico de la alternativas. Estabilidad; se refiere, para un proceso dado que pequeas variaciones en la entrada no se traduzcan en grandes variaciones a la salida (mnimo exigible) Optimalidad; se refiere a la determinacin las condiciones y valores de variables que optimizan el ndice de comportamiento ad hoc (mximo exigible). El resultado es que se obtiene un anlisis detallado de las diversas alternativas.

Metodologa de AOPI

Optimizacin

Es la continuacin lgica del anlisis de sistemas y puede realizarse de dos formas: En forma emprica, usando informacin directa del proceso. Usando modelos matemticos.

Toma de decisin

Rechazar, postergar plazo, reestudiar, aceptar alternativa ms conveniente.

la alternativa elegida se lleva a la prctica.

Implementacin

Definiciones

Anlisis de procesos Se refiere al comportamiento del proceso y sus partes frente a distintas condiciones, pero sin perder las caractersticas y propiedades fsicas Anlisis de sistemas Se refiere a la abstraccin del proceso en base a un objetivo determinado.

Metodologa de AOPI basada en Modelos Matemticos

Adquisicin de datos

Reunir informacin

Modelacin

Planteamiento ecuaciones

Identificacin

Bsqueda de parmetros

Simulacin

Prediccin

Optimizacin

Bsqueda de condiciones ptimas

Metodologa de AOPI basada en Modelos Matemticos

Adquisicin de datos Procedimiento para obtener datos del proceso

Cuantificacin de variables Experimentos estticos y dinmicos Balances de materia y energa Balance econmico

Metodologa de AOPI basada en Modelos Matemticos (Cont.)

Modelacin Determinacin de estructuras de los modelos

Estructura de modelos estticos y dinmicos Modelos unitarios e interconexin Modelos de proceso y tcnico-econmicos

Metodologa de AOPI Basada en Modelos Matemticos (Cont.)

Identificacin Estimacin de parmetros

Estimacin de parmetros de los modelos Identificacin de modelos sin estructura

Metodologa de AOPI Basada en Modelos Matemticos (Cont.)

Simulacin Ejecucin de los modelos bajo diversas condiciones de operacin

Simulacin esttica y dinmica Verificacin de distintas condiciones de operacin Anlisis de sensibilidad

Modelacin Matemtica
CONDICIONES DE PROCESO PROCESO TRANSPORTE / CINETICA

INPUTS

OUTPUTS

REPRESENTACION VARIABLES DE ENTRADA PROCESO TRANSPORTE / CINETICA VARIABLES DE SALIDA

VARIABLES DE ESTADO

VARIABLES DE PROCESO

PARAMETROS DE PROCESO

Modelacin Matemtica
Un modelo es una representacin de un proceso real con un objetivo definido El modelo puede ser Verbal Esquemtico Escalamiento Econmico Matemtico

Tipos de modelos matemticos

Probabilidad
Determinsticos Probabilsticos

Magnitud de detalle

Molecular o atmico Microscpico o macroscpico Modular o distribuido

Fenomenolgico

Estadstico

Fenmenos de transporte

Balance poblacional

Base Dependencia del tiempo

Estado no estacionario (dinmicos) Estado estacionario (estticos)

Estructura matemtica
Integral

Lineal

No lineal

Diferencial

Diferencia

Herramientas matemticas

Anlisis dimensional Clculo, mtodos matriciales y ecuaciones integrales y diferenciales Mtodos numricos Optimizaciones no lineales

Etapas en la construccin de un modelo

Definicin Conocimiento del sistema Seleccin de variables fundamentales Proposicin de mecanismos Derivacin de modelos mecansticos

Etapas en la construccin de un modelo

Validacin Seleccin del modelo Anlisis de datos Mejoras del modelo Modificacin del modelo Aplicacin

Metodologa de modelacin de un proceso

Definicin propsito, alcance, bosquejo Bsqueda de informacin revisin de literatura experiencia pasada discusiones personales Diseo y desarrollo escritura y resolucin de ecuaciones del modelo

Metodologa de modelacin de un proceso (Cont.)

Evaluacin experimentacin con modelos a escala o prototipos estimacin de parmetros validacin de predicciones del modelo Aplicacin escalamiento, diseo, operacin, control, optimizacin del proceso.

Problemas de la modelacin

Extrapolacin ms all del rango de validacin Disponibilidad de datos e informacin Ecuaciones diferenciales que no pueden ser resueltas en forma exacta Limitacin a suposiciones

Variables asociadas a un proceso

Perturbaciones

Variables manipuladas

PROCESO Parmetros Variables de estado

Variables medibles o controladas

Variables manipuladas (controles) : Aquellas variables que pueden ser modificadas a voluntad. Ejercen accin directa sobre las variables de estado de un sistema.

Variables asociadas a un proceso

Perturbaciones

Variables manipuladas

PROCESO Parmetros Variables de estado

Variables medibles o controladas

Perturbaciones : Aquellas variables que, si bien ejercen accin sobre las variables de estado, no son posibles de manejar a voluntad y es comn que no puedan ser detectadas o medidas.

Variables asociadas a un proceso

Perturbaciones

Variables manipuladas

PROCESO Parmetros Variables de estado

Variables medibles o controladas

Variables medibles (respuesta): Aquellas variables que permiten conocer la evolucin de un proceso, determinar el deterioro de que las perturbaciones provocan y el efecto de las variables manipuladas. Pueden utilizarse para control de procesos.

Variables asociadas a un proceso

Perturbaciones

Variables manipuladas

PROCESO Parmetros Variables de estado

Variables medibles o controladas

Parmetros: Son las propiedades del medio y permiten condicionar las relaciones entre las variables y, por lo tanto, sus caractersticas y formas de evolucionar. Normalmente se consideran constantes o de lenta evolucin.

Variables asociadas a un proceso

Perturbaciones

Variables manipuladas

PROCESO Parmetros Variables de estado

Variables medibles o controladas

Variables de estado : Aquellas variables que permiten caracterizar en forma total la condicin en que se encuentra un proceso; no siempre son medibles directamente

Variables asociadas a un proceso

Wp, pulpa Wa, agua PC

rs

PT
Planteamiento: Sea un pozo que recibe pulpa de un molino con agua agregada de acuerdo a la presin en el fondo del pozo y, a su vez, la pulpa resultante es impulsada por una bomba. Clasifique las variables de acuerdo a su tipo.

Variables asociadas a un proceso

Wp, pulpa Wa, agua PC

rs

PT
Variables de estado Variables manipulables Variables medibles Parmetros Perturbaciones : : : : :

r s, h
Wa P dimensiones del pozo, tipo vlvula Wp .

Modelacin matemtica
INPUT (I) MODELO (M) OUTPUT (O)

PARAMETROS (P)

Modelacin Simulacin: Control: Anlisis

de datos:

I, O I,M,P O,M,P I,O,M

M, P O I P

(Induccin) (Hacia delante) (Inverso)

Fundamentos del Anlisis de Proceso

Modelacin matemtica Balances Adquisicin de datos ndices operacionales

Balance

Objetivos

Cuantificar situacin actual del proceso Diagnosticar reas fuertes y dbiles Determinar cursos de accin

Balance

Tipos de balance

Balance de proceso

De materia De energa De cantidad de movimiento De carga elctrica

Balance tcnico-econmico

Balance

Caractersticas principales

Requerimientos de redundancia para minimizar errores En estado estacionario en la mayora de los casos

Adquisicin de datos

Definicin: Proceso de obtencin de datos para su posterior anlisis Posibilidades tcnicas Muestreo manual con anlisis en laboratorio Adquisicin de datos en lnea

Adquisicin de datos

Fases caractersticas

Obtencin del dato base

Muestreo y anlisis en laboratorio o Medicin, transduccin, transmisin, conversin y adecuacin

Conversin dato-informacin

Almacenamiento, procesamiento, despliegue, reporte y recuperacin.

ndices operacionales

Definicin: Particularizacin de objetivos Permiten establecer el comportamiento de la planta Ejemplos Productividad Eficiencia energtica Consumos unitarios

Adquisicin de Datos

Dato Es toda valorizacin de una determinada variable en un instante determinado Informacin Es todo dato que sirve a un objetivo determinado para tomar una decisin

Clasificacin de informacin

Adquisicin de Datos

Informacin de proceso Informacin econmica Informacin de operacin Informacin de planta

Adquisicin de Datos
Informacin de proceso

Variables manipulables Niveles de materias primas Niveles de insumos materiales Niveles de insumos energticos y de fluidos Variables controladas Niveles de produccin Niveles de calidad de productos Condiciones de proceso

Adquisicin de Datos
Informacin de proceso

Variables de estado Temperaturas, flujos, presiones, flujos de calor, velocidades, posiciones, aceleraciones, corriente y voltaje elctrico, concentraciones Parmetros Propiedades del medio o proceso Perturbaciones de entrada paramtricas

Informacin Econmica - Costos

Adquisicin de Datos

Costos de operacin (incluyendo administracin) Costos de operacin directa

Costo de materias primas Costos de insumos materiales costos de insumos energticos y de fluidos Costo de recursos humanos
Costos de insumos materiales costos de insumos energticos y de fluidos Costo de recursos humanos

Costos de mantencin y reparacin

Informacin Econmica - Costos

Adquisicin de Datos

Costos de Inversin Costos de infraestructura bsica Costo de equipamiento Costo de ingeniera Costo de instalaciones, montaje y obra Costo de puesta en servicio y evaluacin

En todos:

Costos de insumos materiales costos de insumos energticos y de fluidos Costo de recursos humanos Otro costos (utilidades contratistas, patentes, etc.)

Informacin Econmica - Ingresos

Adquisicin de Datos

Ingresos por mayores ventas mismo producto (aumento de produccin) Ingresos por mayor volumen de ventas por mejor precio (mejor calidad de producto)

Ingreso por nuevos productos

Informacin de operacin (tcnica)

Adquisicin de Datos

Cantidad y tipo de recursos humanos

Metodologa de operacin Secuencia de actividades Tiempos Mtodos y procedimientos

Informacin de planta (tcnica)

Adquisicin de Datos

Estructura de la planta Disposicin de equipos y su interconexin Especificaciones nominales de equipos e instrumentos

Informacin de planta (tcnica)

Adquisicin de Datos

Estructura de la planta Disposicin de equipos y su interconexin Especificaciones nominales de equipos e instrumentos

Adquisicin de Datos
Diseos experimentales

Ordenamiento o arreglo de tem individuales que componen un experimento complejo Cuantificacin de los efectos de las variables estudiadas en la respuesta medida o alguna caracterstica del sistema en estudio Anlisis de una tcnica adecuada para el anlisis estadstico de los resultados con el objeto de inferir conclusiones razonables

Adquisicin de Datos
Diseos experimentales

Exactitud Es una medida de cuan ajustados son los valores medidos respecto del valor verdadero Precisin Es una medida de cuan ajustados son los datos medidos respecto al valor promedio La finalidad de los experimentos en proceso es incrementar la exactitud, no la precisin

Problemas con la informacin

Adquisicin de Datos

Informacin insuficiente acerca de la variable

Carencia de tcnicas adecuadas que permitan obtener la informacin requerida, solo algunas manifestaciones son obtenidas Negligencia o falta de cuidado del observador o experimentador en la realizacin de las experiencias

Adquisicin de Datos Tipos de errores

Aislado Producido por un descuido o torpeza del experimentador Sistemtico Introducido continuamente y produce un sesgo en la medicin

Adquisicin de Datos
Diseos factoriales

Permiten analizar gran cantidad de variables

Todas ellas variando al mismo tiempo

Permite determinar el efecto de cada una de ellas por separado Adems del efecto combinado de dos o ms variables (efectos de interaccin)

Diseos factoriales - Aplicaciones

Adquisicin de Datos

La calidad de un producto El rendimiento de un proceso El comportamiento de un equipo o instrumento de medicin Experimentos qumicos El consumo de energa o combustible de un proceso

Modelos Conocidos

Modelo matemtico chancadores Modelo matemtico whiten chancadores de cono Modelo Whiten para harneros vibratorios Modelo matemtico de molienda Modelo de hidrociclones Lynch Rao

Tarea
En base a los modelos ya conocidos modelar y simular un circuito chancado-molienda de un mineral de sulfuro de cobre, obteniendo los valores y/o rangos operacionales de cada etapa. Se formaran dos grupos: Grupo 1: 1) Capacidad de tratamiento 50.000 tpd 2) Tamao mximo 35 3) F 80 = 20 4) m = 0,60 Grupo 2: 1) Capacidad de tratamiento 75.000 tpd 2) Tamao mximo 40 3) F 80 = 25 4) m = 0,70