Espacio afn

2 Bachillerato
Tema 5 : apartado 5.1
Coordenadas en el espacio
- Un punto O y una base B = {

i ,

j ,

k } de los vectores libres del

espacio constituyen un sistema de referencia en el espacio.
Se escribe R = {O;

i ,

j ,

k }.
- En lo que sigue, por comodidad, trabajaremos en la base ortonormal.
[

OP] = x .

i + y .

j + z .

k
(x, y, z) son las coordenadas de P respecto
del sistema de referencia R.
Vector de posicin de P
Origen de coordenadas
Ejes coordenados. Planos coordenados
Los tres vectores de la base B
determinan con el origen O
tres ejes de coordenadas
OX, OY, y OZ.
Los planos OXY, OYZ y OZX
se denominan planos
coordenados del sistema de
referencia.
Coordenadas de un vector libre cualquiera

-

PQ =

OQ

OP

- [

PQ] =

OQ

OP =
= (b a, b' a' , b" a")


- Los puntos P y Q determinan el
vector fijo

PQ


-

OP +

PQ =

OQ


Las coordenadas de un vector libre

u = [

PQ] respecto de la base B =

{

i ,

j ,

k } se obtienen restando las coordenadas del punto P de las

correspondientes de Q en el sistema de referencia R = {O;

i ,

j ,

k }.

m =

a +

AM =

a +
1
2

AB =
=

a +
1
2
(

a ) =
1
2
(

a +

b )
Coordenadas del punto medio de un segmento
Elementos geomtricos
Los objetos o elementos geomtricos elementales del espacio tridimensional son los
puntos, las rectas, los planos, las curvas y las superficies.
Estos elementos geomtricos pueden determinarse mediante ecuaciones paramtricas. La
dimensin del elemento coincide con el nmero de parmetros.
Dimensin
Rectas y curvas
(dimensin 1)
Planos y superficies
(dimensin 2)
Rectas en el espacio: ecuacin vectorial

- Una recta viene determinada por un punto
y una direccin. La direccin est
marcada por un vector libre

u llamado
vector director.

- Un punto X est en la recta si y slo si

PX
y

u son proporcionales: [

PX] = t

u

- Si

p es el vector de posicin de P,

x es
el vector de posicin de X, quedar:

p = t

u es decir:

x =

p + t

u

La expresin

x =

p + t

u con t e R es la ecuacin vectorial de la recta que

pasa por P y tal que

u es un vector director de la misma.

Rectas en el espacio: ecuaciones paramtricas
- La recta que pasa por P de vector director

v (v
1
, v
2
, v
3
) se puede poner as:
(x, y, z) = (x
o
, y
o
, z
o
) + t (v
1
, v
2
, v
3
)
- Al igualar coordenadas obtenemos:

Las ecuaciones paramtricas de la recta r que pasa por P(x
o
, y
o
, z
o
) y que tiene
por vector director

v (v
1
, v
2
, v
3
) son

x = x
o
+ t.v
1
y = y
o
+ t.v
2

z = z
o
+ t.v
3

x = x
o
+ t.v
1
y = y
o
+ t.v
2

z = z
o
+ t.v
3


Rectas en el espacio: ecuacin en forma continua




x x
o
v
1
=
y y
o
v
2
=
z z
o
v
3


Las ecuaciones paramtricas de la recta r que pasa por el punto P (x
0
,y
0
,z
0
) y
tienen por vector director (v
1
,v
2
,v
3
) son:

+ =
+ =
+ =
3 0
2 0
1 0
tv z z
tv y y
tv x x
Las ecuaciones en forma continua de la recta r que pasa por P(x
o
, y
o
, z
o
) y que
tiene por vector director (v1, v2, v3) son:

Despejando t en cada una de ellas e igualando, obtenemos las ecuaciones de
la recta que no dependen de ningn parmetro
Rectas en el espacio: ecuaciones reducidas o
implcitas
Las ecuaciones en forma contnua de la recta r que pasa por P(x
1
, y
1
, z
1
) y que
tiene por vector director

v (v
1
, v
2
, v
3
) son

3
1
2
1
1
1
v
z z
v
y y
v
x x
=

1 1
1 2
x x y y
v v

=
1 1
3 1
z z x x
v v

=
1 1
2 3
y y z z
v v

=
De aqu obtenemos tres ecuaciones:
Como la tercera ecuacin es combinacin lineal de la otras dos, suprimiendo
una ellas, la tercera por ejemplo, y operando obtenemos:
2 1 1 1 1 2
3 2 1 2 1 3
0
0
v x v y y v x v
v y v z z v y v
+ =

+ =

Este par de ecuaciones son las ecuaciones reducidas o implcitas

de la recta . En general :

= + + +
= + + +
0 D' z C' y B' x A'
0 D Cz By Ax
Ecuaciones de los ejes coordenados

Vectorial Paramtrica
Eje OX

x = t

x = t
y = 0
z = 0

Eje OY

x = t

x = 0
y = t
z = 0

Eje OZ

x = t

x = 0
y = 0
z = t


Ecuacin de la recta que pasa por dos puntos
(a
1
, a
2
, a
3
)
(b
1
, b
2
, b
3
)
Por tanto la ecuacin de la recta ser:
(x, y, z) = (a
1
, a
2
, a
3
) + t (b
1
a
1
, b
2
a
2
, b
3
a
3
)
La recta r queda determinada por la siguiente
determinacin lineal: r(A, ) o por(B, )
AB

AB

Planos: ecuacin vectorial
Un plano queda determinado por un punto y dos vectores linealmente
independientes. Se dice que a (A, v, w ) es una determinacin lineal del plano
alfa.



Por tanto x a = v + w


Se observa adems que X eo rango (AX, v, w) = 2 det (AX, v, w) = 0

Planos: ecuaciones paramtricas
Partiendo de la ecuacin vectorial del plano:
(x, y, z) = (x
1
, y
1
, x
1
) + (a, b, c) + (a', b', c')

obtenemos las ecuaciones paramtricas utilizando las operaciones con
ternas de nmeros de R
3
e igualando despus. Por tanto las ecuaciones
paramtricas del plano son las siguientes:
Planos: ecuaciones de los planos coordenados
Vectorial Paramtrica Implcia
Plano OXY

x = t

i + s

x = t
y = s
z = 0

z = 0
Plano OXZ

x = t

i + s

x = t
y = 0
z = s

y = 0
Plano OYZ

x = t

j + s

x = 0
y = t
z = s

x = 0
Ecuacin del plano que pasa por tres puntos
La determinacin lineal de dicho plano
ser:
Como los tres vectores estn en el mismo
plano, son dependientes y por lo tanto su
ecuacin se obtendr desarrollando el
siguiente determinante:
Sean A, B y C tres puntos no alineados. Por tanto los vectores AB y AC no
son paralelos.

o (A,

AB,

AC)
det (

AX,

AB,

AC) = 0
(a, b, c)
(a", b", c")
X
(x, y, z)
Posiciones relativas de dos planos
Sean dos planos : Ax + By + Cz + D = 0 y : A'x+ B'y + C'z + D' = 0.
Estudiar las posiciones relativas de ambos planos equivale a estudiar el nmero de
soluciones del sistema que forman sus ecuaciones. Sean M y M* las matrices
asociadas a dicho sistema.
Sistema compatible
indeterminado de rango 2
Sistema incompatible
Sistema compatible
indeterminado de rango 1
rango(M) = rango(M*) = 2 rango(M) = 1; rango(M*) = 2 rango(M)= rango(M*) = 1
1 2 3
Posiciones relativas: tres planos (I)
Sean : Ax + By + Cz +D = 0 ; ': A'x + B'y + C'z + D' = 0 ; ": A"x + B"y + C"z + D" = 0.
Estudiar las posiciones relativas de estos planos equivale a estudiar el nmero de soluciones
del sistema que forman sus ecuaciones. Sean M y M* las matrices asociadas a dicho sistema.
Los tres planos tienen
un punto en comn
Sistema compatible
determinado

Triedro
1
2
a
2
b
Prisma
Los tres planos no tienen
puntos en comn
Sistema incompatible
rango(M) = 2; rango(M*) = 3
Dos planos paralelos
y un tercero secante a ellos
Los tres planos no tienen
puntos en comn
Sistema incompatible
rango(M) = rango(M*)=3
rango(M)=2;rango(M*)=3
Sean : Ax + By + Cz + D = 0 ; ': A'x + B'y + C'z + D' = 0 ; ": A"x + B"y + C"z + D" = 0.
Estudiar las posiciones relativas de ambos planos equivale a estudiar el nmero de soluciones
del sistema que forman sus ecuaciones. Sean A y B las matrices asociadas a dicho sistema.
Posiciones relativas: tres planos (II)
Los tres planos tienen
infinitos puntos
en comn
Sistema compatible
indeterminado
de rango 1
rango(M) = rango(M*) = 1
Tres planos coincidentes
3a
5
3
b
Tres planos distintos
Los tres planos tienen
una recta en comn
Sistema compatible
indeterminado
de rango 2
rango(M) = rango(M*) = 2
Dos planos coincidentes
y un tercero secante a ellos
Los tres planos tienen
una recta en comn
Sistema compatible
indeterminado
de rango 2
rango(M) = rango(M*) = 2
Los tres planos no tienen
puntos en comn
Sistema incompatible
rango(M) = 1; rango(M*) = 2
Los tres planos no tienen
puntos en comn
Sistema incompatible
rango(M) = 1; rango(M*) = 2
Tres planos paralelos
Dos planos coincidentes
y un tercero paralelo a ellos
4a
Sean : Ax + By + Cz + D = 0 , ': A'x + B'y + C'z + D' = 0 , ": A"x + B"y + C"z + D" = 0.
Estudiar las posiciones relativas de ambos planos equivale a estudiar el nmero de soluciones
del sistema que forman sus ecuaciones. Sean M y M* las matrices asociadas a dicho
sistema.
4b
Posiciones relativas: tres planos (III)
Posiciones relativas: recta y plano
Sea la recta r dada como interseccin de dos planos ( ecuaciones implcitas de r):
: Ax + By + Cz + D = 0 y : A x + B y + C z + D = 0
y el plano : Ax + By + Cz + D = 0 .
Estudiar las posiciones relativas de recta y plano equivale a estudiar el nmero
de soluciones del sistema que forman las tres ecuaciones anteriores. Sean M y M*
las matrices asociadas a dicho sistema.

Sistema compatible
determinado
Sistema compatible
indeterminado de rango 2
Sistema incompatible
rango(M) = rango (M*) = 3 Rango(M) = 2; rango (M*) = 2
rango(M) = 2; rango (M*) = 3
Recta y plano
secantes
Recta contenida
en el plano
Recta y plano
paralelos
1
2 3
Posiciones relativas: dos rectas (I)
Sea r dada como interseccin de los planos Ax + By + Cz + D = 0 y Ax + By + Cz + D = 0.
Sea s dada como interseccin de Ax + By + Cz + D = 0 y Ax +By + Cz +D = 0.
Estudiar las posiciones relativas de ambas rectas equivale a estudiar el nmero de soluciones
del sistema que forman las cuatro ecuaciones anteriores. Sean M y M* las matrices asociadas a
dicho sistema.
Las rectas tienen todos
sus puntos comunes
Sistema compatible
indeterminado de rango 2
rango(M) = rango(M*) = 2
Rectas coincidentes
1 2
Rectas paralelas
Las rectas no tienen
puntos en comn
Sistema incompatible
rango(M) = 2; rango(M*) = 3
Sea r dada como interseccin de los planos Ax + By + Cz + D = 0 y Ax + By + Cz + D = 0.
Sea s dada como interseccin de Ax +By + Cz +D = 0 y Ax + By + Cz + D = 0.
Estudiar las posiciones relativas de ambas rectas equivale a estudiar el nmero de soluciones
del sistema que forman las cuatro ecuaciones anteriores. Sean M y M* las matrices asociadas
a dicho sistema.
rango(M= 3; rango(M*) = 4
4
3
Rectas que se cruzan
Sistema incompatible
Las rectas no tienen
puntos en comn
Posiciones relativas: dos rectas (II)
Rectas secantes
Las dos rectas tienen
un punto en comn
Sistema compatible
determinado
rango(M) = rango(M*) = 3
Haces de planos
Dado Ax+By+Cz+D=0
1
Haz de planos paralelos
2
Haz de planos secantes
Los haces de planos se pueden expresar
como Ax+By+Cz+=0 con R.
Dados tAx+By+Cz+D=0
t ' A'x+B'y+C'z+D ' =0
Los haces de planos se pueden expresar
como Ax+By+Cz+D+(A'x+B'y+C'z+D ')=0
Para que el haz quede completo hay que
aadir: A'x+B'y+C'z+D ' =0