lunes 24 de octubre del 2011

TEMA: Mecanismo de barras ALUMNOS: Guzmn Mauro Jimbo Jaime Luna Cristian Sarmiento Juan Sisalima Edison DOCENTE: Ing. NELSON JARA CARRERA: Ingeniera Automotriz CICLO: quinto ciclo

TEMA: MECANISMO DE BARRAS

SINTESIS GRAFICA DE ESLABONAMIENTO

El diseo en ingeniera requiere tcnicas de anlisis pero no se puede analizar algo que no haya sido sintetizado

SINTESIS CUALITATIVA
Significa la creacin de soluciones potenciales en ausencia de un algoritmo bien definido que configure o pronostique la solucin. Se debe trabajar con una solucin potencial y juzgar su calidad. Luego de un proceso de diseo (sntesis y diseo) SATISFECHO

Herramientas Dibujo en mesa o en (CAD) Modelarlo en cartn a escala Grafica animada Diseo rpido se vuelve (diseo cualitativo mediante anlisis sucesivo) Es una iteracin entre sntesis y anlisis. Soluciones por computadora(CAE)

SINTESIS DE TIPO
Es la definicin del tipo apropiado do mecanismo mas adecuado para el problema(forma cualitativa) Alternativas Un eslabonamiento rectilneo( grande y aceleraciones indeseables) Una leva y seguidor( barato, ruidoso poco confiable)

Un cilindro neumtico(barato, ruidoso y poco confiable) Un cilindro hidrulico, un robot (muy caros) Un solenoide ( barato pero con velocidades de carga de alto impacto) Diseo un ejercicio de transacciones propuesta (soluciones positivas y negativas) Costo y confiabilidad Recuerde un ingeniero puede hacer con un dlar lo que otro lo hara con diez.

SINTESIS CUATITATIVA O SITESIS ANALITICA

Significa cuantificar, ecuaciones con repuesta numrica, buena y adecuada queda al juicio del diseador. A veces resulta haber menos ecuaciones que variables potenciales( en este caso se pone valores razonables) Tambin intervienen el juicio cualitativo en sntesis.

Excepto en casos simples utiliza la herramienta(CAE) Programas por computadora Sntesis analtica en tres porciones Y diseo mediante anlisis sucesivo( da una solucin rpida)

SINTESIS DIMENSIONAL
Es la determinacin de las proporciones (longitudes) de los eslabones necesarios para lograr movimientos deseados. Tiene una forma de sntesis cualitativa si se define como un algoritmo del problema particular, o si existen mas variables que ecuaciones En sntesis dimensional de levas se aplica la cuantitativa

Mediante sntesis de tipo ya se a determinado un eslabonamiento o una leva en la solucin mas apropiada al problema.

GENERACION DE FUNCION , DE TRAYECTORIA Y MOVIMIENTO

GENERACION DE FUNCION

RELACION CON UN MOVIMIENTO DE ENTRADA CON UN MOVIMIENTO DE SALIDA EN UN MECANISMO EJM: SISTEMA DE LEVA Y SEGUIDOR , CONJUNTO PISTONCIGEAL,VOLANTE.

SISTEMA DE LEVAS

Permite obtener un movimiento lineal alternativo, o uno oscilante, a partir de uno giratorio; pero no nos permite obtener el giratorio a partir de uno lineal alternativo (o de uno oscilante). Es un mecanismo no reversible.

TRANSFORMACIN DEL MOVIMIENTO GIRATORIO EN LINEAL CONTINUO

SISTEMA CREMALLERA-PIN: Permite convertir un movimiento giratorio en uno lineal continuo, o viceversa.

APLICACIONES: movimiento de puertas automticas de garaje; desplazamiento del cabezal de los taladros sensitivos.

SISTEMA TORNILLO-TUERCA: Permite convertir un

movimiento giratorio en uno lineal continuo.

APLICACIONES:
Unin desmontable de objetos. El tirafondo (sujetar elementos) El tornillo-tuerca (cama de hospital, comps, gafas...), etc.

GENERACIN DE TRAYECTORIA: control de un

punto en el plano , de tal suerte que siga una trayectoria prescrita. Aplicaciones: Mquinas fresadoras de CNC.

DISEO CONCEPTUAL DEL MECANISMO DE CUATRO BARRAS, EN SU POSICIN FINAL.

GENERACIN DE TRAYECTORIAS PARA UN ROBOT MVIL EMPLEANDO REDES NEURONALES:

Aplicando programacin Coordenadas inciales y finales. Nmero de trayectorias a generar. ngulo de correccin inicial

INTERFAZ PARA GENERACIN DE BASE DE DATOS EMPLEADA EN LA NAVEGACIN DE UN ROBOT MVIL

TRAYECTORIA GENERADA

SIETE POSIBLES TRAYECTORIAS GENERADAS

PRIMERA TRAYECTORIA GENERADA

SEGUNDA TRAYECTORIA GENERADA

TERCERA TRAYECTORIA GENERADA

PRUEBA A INTERFAZ PARA GENERACIN BASE DE DATOS

PRUEBA A INTERFAZ PARA GENERACIN DE TRAYECTORIA

GENERACION DEL MOVIMIENTO

Control de una lnea en el plano de modo que asuma un conjunto prescrito de posiciones secuenciales. Eje :control del cucharon de una retroexcavadora

MOVIMIENTO DEL BRAZO-CUCHARA

LA ROBOTICA

Configuracin cartesiana: Posee tres movimientos lineales, es decir, tiene tres grados de libertad, los cuales corresponden a los movimientos localizados en los ejes X, Y y Z.

Configuracin cilndrica: Puede realizar dos movimientos lineales y uno rotacional, o sea, que presenta tres grados de libertad.

Configuracin polar: Tiene varias articulaciones. Cada una de ellas puede realizar un movimiento distinto: rotacional, angular y lineal.

Configuracin angular (o de brazo articulado): Presenta una articulacin con movimiento rotacional y dos angulares

El robot de configuracin cilndrica presenta un volumen de trabajo parecido a un cilindro (normalmente este robot no tiene una rotacin de 360)

MECANISMOS PLANOS CONTRA MECANISMOS ESPACIALES

Los mecanismos planos son dispositivos bidimensionales Los mecanismos espaciales son dispositivos tridimensionales Ejemplos de aplicacin : sillas plegables ; el cofre del automvil.

BISAGRA DE CAPO DEL AUTOMOVIL

CONDICIONES LMITE

SNTESIS DIMENSIONAL

Determinacin de las dimensiones de los eslabones necesarios para lograr movimientos deseados

SNTESIS DE DOS POSICIONES

SNTESIS DE DOS POSICIONES. Salida de balancn La posicin de salida se define como 2 posiciones angulares discretas del balancn. Salida de acoplador 2 posiciones de una lnea se definen como salida.

SNTESIS DE TRES POSICIONES CON PIVOTES MVILES ESPECIFICADOS

SNTESIS DE POSICIN PARA MAS DE TRES POSICIONES

Es un mtodo de sntesis cuantitativo Requiere una computadora para ejecutarlo

3.5 MECANISMO DE RETORNO RPIDO

OBJETIVOS:

Muchas aplicaciones de diseo de maquinas requieren una diferencia en la velocidad promedio entre su carrera de avance y retorno.

El mecanismo realiza algn trabajo externo en la carrera de avance y el retorno debe ser tan rpido como sea posible
Muchas configuraciones proporcionaran este funcionamiento

MECANISMO DE RETORNO RPIDO DE CUATRO BARRAS

Mecanismo manivela - balancn Tiene dos posiciones del balancn con tiempos iguales avance y retorno Se llama mecanismo de no retorno rpido es un caso especial de retorno rpido La razn para su estado de no retorno es la posicin de O2 en la cuerda B1B2 Esto hace que la manivela describa ngulos iguales a 180 Si la manivela gira a vel. Angular Cte. Como lo hace un motor entonces cada giro de 180 hacia adelante y hacia atrs tomara el mismo tiempo

Si el centro de la manivela O2 se encuentra fuera de la cuerda B1B2 la manivela Describir ngulos desiguales entre posiciones ngulos desiguales darn tiempos desiguales cuando la manivela gire a vel constante Estos ngulos son Su relacin / se llama relacin de tiempo (TR) definiendo el grado de retorno del mecanismo Es mas difcil disear un mecanismo para una relacin de tiempo seleccionada Proporciona un mtodo grafico para sintetizar un mecanismo de cuatro barras =/ +=360 Tambin se debe definir un ngulo de construccin =180=180

MECANISMO DE CUATRO BARRAS