HANDTRON

GERARDO VARGAS LOZANO A01102538

SALVADOR BARRIOS OVANDO A01100645

DIEGO ARTURO CABAÑAS PATIÑO

A01180777

FERNANDO AARÓN ORTIZ RICÁRDEZ

 PROYECTO HANDTRON
 Brazo robótico
 OBJETIVOS

 GENERAL
 Crear mediante los conocimientos
adquiridos, un sistema de control para un
brazo robótico.

 PARTICULAR
 Herramienta portátil en la que el usuario
pueda interactuar buscando la difusión de
la carrera de Ingeniería en Tecnologías
Electrónicas (ITE).
Alcances
 COMERCIALES
 Un instrumento de bajo costo para la
promoción de la carrera, buscando lograr una
mayor demanda.

 ACADÉMICOS
 Aprender nociones básicas para programar
microcontroladores.
 Implementación de electrónica óptica y
algunos elementos de potencia.
 Utilizar los conocimientos adquiridor en los 3
primeros semestres en la carrera.
 Diseño de un sensor óptico o magnético de
bajo costo.
Características

 Movimiento de: 360 grados, altura,

muñeca y las pinzas . (Total 4
actuadores).

 Sensores: magnéticos , ópticos,

mecánicos (Total 5 sensores).

 Control manual o
automatizado(Rutina).
OTRAS APLICACIONES

 KIT BRAZO ROBOT 6 EJES COMPLETO S300114 (

http://www.superrobotica.com/S300114.htm) 392,65-
Euros.

 Universidad de Tokio (
http://es.engadget.com/2009/08/02/la-universidad-de-tokio-cr
)

 KIT BRAZO ROBÓTICO (

http://www.elmundo.es/ofertasaloslectores/2009/03/23/seccio
) 49,95 €