Vous êtes sur la page 1sur 18

LUSSI/GIP Ultrasons − EIVL

Rue de la Chocolaterie
DEA "Conception de Matériaux Multi
BP 3410
Echelles"
41034 BLOIS cedex
Université d’Orléans-Tours
Année 2000-2001
Rapport de stage de DEA

Thresold of mean of the Mean energy + 0.00*(max(Mean energy)-min(Mean energy))


-44

-46

-48

-50
Detection

-52

-54

-56

-58

-60

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500


Time (ms)

Maître de stage et encadrants:


Serge DOS SANTOS, Jean-Marc GIRAULT et François VANDER MEULEN
LUSSI - Caractérisation ultrasonore de rugosité d'une surface en mouvement
1
Caractérisation ultrasonore de rugosité d’une surface
en mouvement:
• Mise au point d’un dispositif à vitesse
d’entraînement sur une plage de 0 à 120 km/h

• Mise au point d’un programme d’analyse des


expériences
• Résultats quantitatifs d’identification
et de détection de rugosité

LUSSI - Caractérisation ultrasonore de rugosité d'une surface en mouvement


2
Signal Doppler par rétrodiffusion :
λ
Onde incidente
Diffusion

Rétrodiffusion
Réflexion

• Extraction de l’information de rugosité et de


la vitesse de la surface en mouvement

LUSSI - Caractérisation ultrasonore de rugosité d'une surface en mouvement


3
Equation de propagation :
La propagation est écrite en déplacement u (en m): M x
∂ 2u 2 ∂ 2u
−c =0 r z
∂t 2
∂r 2
θ
i (ωt − kr )
Solution générale: u (r , t ) = u0 .e

c = 340 m/s : célérité du son v
λ
ω = 2πf0 : pulsation (en rad/s) fp = f 0 + fD
ω 
k= : vecteur d’onde (en m) Emetteur Récepteur
c →
λ v
Fréquence Doppler: f D = 2 f 0 v cos θ fp = f0 − f D
c 
Emetteur Récepteur

LUSSI - Caractérisation ultrasonore de rugosité d'une surface en mouvement


4
Grandeurs impliquées :

Z = ρc : Impédance acoustique (en Ra),


où ρ est la masse volumique (en kg/m3)

2
 Z 2 − Z1  Zair = 400 Ra
R =   : Coefficient de réflexion
 Z 2 + Z1  Air, milieu 1

4 Z 2 Z1 Matériau, milieu 2
T= : Coefficient de transmission
( Z 2 + Z1 ) 2 Zmatériau = 1 MRa

LUSSI - Caractérisation ultrasonore de rugosité d'une surface en mouvement


5
Défaut de surface :
• Forme
Taille croissante
• Ondulation
du défaut
• Rugosité Rt, Ra, Rq

LUSSI - Caractérisation ultrasonore de rugosité d'une surface en mouvement


6
Déformation du spectre Doppler :
• Pic Doppler après démodulation:
A A
Amax
δ(f-fD) ∆f D

fD f fD f
Surface lisse Surface rugueuse
La rugosité de surface a pour effet de déformer le spectre Doppler:
Pour une ∆f D
= 2 K1h0 tan θ : élargissement spectral (|K1| < 1)
rugosité fD
h0 Ly
périodique Amax = g ( λ ,T ,θ ) : amplitude de rétrodiffusion
r Maximum pour λ = 2Tsinθ, et θ = 45 °
LUSSI - Caractérisation ultrasonore de rugosité d'une surface en mouvement
7
Surface rugueuse en mouvement :
• Dispositif d'entraînement réalisé :
PC et carte son
Emetteur et
Moteur triphasé démodulateur

Transducteurs
v
Variateur de
fréquence ω
Chaîne de mesure
00.0
Bande abrasive
A A AdB
f  f  f
Dispositif d’entraînement
f0 f0+fD fD fD
LUSSI - Caractérisation ultrasonore de rugosité d'une surface en mouvement
8
Démodulation
Acquisition Echantillonnage
Enregistrement

Indicateurs sur le signal temporel


Fenêtrage, calcul de spectre FFT, LPC, DSP
Traitement Indicateurs basés sur le spectre
Découpage, fenêtrage, calcul temps-fréquence
Indicateurs basés sur le spectrogramme

Evaluation visuelle et quantitative


Analyse Evaluation de la possibilité de détection
Interprétation des résultats
LUSSI - Caractérisation ultrasonore de rugosité d'une surface en mouvement
9
Organisation de l’interface sous Matlab:
Variance en temporel
Variance by block of 2000 values
2000

1500

Variance
1000

500

500 1000 1500 2000 2500 3000 3500


Time (ms)

Spectres LPC et FFT instantanés Spectres DSP et FFT sur un tronçon

LUSSI - Caractérisation ultrasonore de rugosité d'une surface en mouvement


10
Spectrogramme :
Spectre

Energie Détection de changement de


rugosité basée sur l’énergie

LUSSI - Caractérisation ultrasonore de rugosité d'une surface en mouvement


11
Traitement optimisé pour un défaut de période T:
Durée d ’échantillonnage te = 10T
Echantillonnage Fréquence d ’échantillonnage fe > 2fD

Indicateurs: sur le signal temporel


Traitement sur le spectre FFT, DSP
sur l’énergie en temps-fréquence

Information quantitative sur la rugosité et la vitesse


Détection Evaluation des dépassements de seuils
Interprétation des résultats

LUSSI - Caractérisation ultrasonore de rugosité d'une surface en mouvement


12
Mesure en laboratoire :

00.0

Mesure sur route :



v

LUSSI - Caractérisation ultrasonore de rugosité d'une surface en mouvement


13
Fréquence
d’émission : f0 400 kHz en pulsé à 4,4 kHz 40 kHz en continu
100 1000 100 Taille de grain (en log(µm)) 1000
Taille de grain (en µm)
0 0

-5 MAX(PSD) (en dB) mean(PSD) (en dB) -10


MAX(energy) (en dB) Logarithmique (MAX(PSD) (en dB))
-10 -20
Logarithmique (mean(PSD) (en dB)) Logarithmique (MAX(energy) (en dB))
-15 -30
Influence de la

Amplitude (en dB)


Amplitude (en dB)

taille de grain -20 -40


-25
-50
-30
-60 MAX(PSD) (en dB) mean(PSD) (en dB) MAX(energy) (en dB)
-35 Logarithmique (MAX(PSD) (en dB)) Logarithmique (mean(PSD) (en dB)) Logarithmique (MAX(energy) (en dB))

Pente de 5,43 dB/décade Pente de 30 dB/décade


2500 2500
f(MAX(PSD)) (en Hz) f(mean) (en Hz) f(MAX(energy)) (en Hz) f(Doppler) (en Hz) f(MAX(PSD)) (en Hz) f(mean) (en Hz) f(MAX(energy)) (en Hz) f(Doppler) (en Hz)
2000 2000

1500 1500
Fréquence (en Hz)

Influence de la

Fréquence (en Hz)


1000 1000
vitesse
500
500

0
0
0 2 4 6 8 10 12 14
0 2 4 6 8 10 12 14 Vitesse (en m/s)
Vitesse (en m/s)

LUSSI - Caractérisation ultrasonore de rugosité d'une surface en mouvement


14
Caractéristiques des transducteurs utilisés :

Fréquence d’émission : f0 400 kHz 40 kHz

α
Type d’émission Pulsée (1 E/R) Continue (1 E/1 R)
Atténuation : 0,254 dB/cm 2,54.10-3 dB/cm

λ
Diamètre : a 8 mm 6,5 mm
Longueur d’onde : 0,85 mm 8,5 mm

α
Longueur de champ proche : z0 75 mm 5 mm
Angle d’ouverture à –6 dB : − 6dB 3,7 ° 53 °
Bande passante à –6 dB : BW−6dB 16 kHz 1400 Hz
Fréquence Doppler maximale : fD,max 8 kHz (fRP/2 = 2,2 kHz) 700 Hz
Directivité élevée Atténuation faible
Qualités
Résolution élevée Emission en continu

LUSSI - Caractérisation ultrasonore de rugosité d'une surface en mouvement


15
Enregistrement sur route Signal Doppler démodulé

v

Détection basée sur la moyenne


Spectrogramme de l’énergie moyenne

LUSSI - Caractérisation ultrasonore de rugosité d'une surface en mouvement


16
Caractéristiques du transducteur idéal:
• Fréquence d’émission élevée (λ faible)
• Directivité élevée (rapport λ /a faible)
• Emission en continu
• Bande passante importante:
BW−6 dB
= 40% contre 4% pour ceux testés
f0
• Sensibilité élevée (RSB élevé)
 Transducteurs capacitifs développés par le LUSSI
LUSSI - Caractérisation ultrasonore de rugosité d'une surface en mouvement
17
Objectifs atteints:
• Mise en place d’un dispositif d’entraînement
• Caractérisation des dispositifs de mesure
• Mise au point d’un programme de traitement
sous Matlab et optimisation des paramètres
• Détection et identification de rugosité à 40 kHz
• Propositions de solutions pour améliorer la
détection de rugosité et de vitesse

LUSSI - Caractérisation ultrasonore de rugosité d'une surface en mouvement


18