Fundamentos de Fsica

Docente.- Lic. Rafael Gonzales Anoya

Equipo: David Jonatan Flores Rodrguez Jess Enrique Gmez Cruz Leonardo Suarez Carrasco Guadalupe Hernndez Mndez

Vectores
Ing. Electrnica y telecomunicaciones Cuatrimestre II
17/Enero/2014

Y Qu es un vector?
En Fsica, un vector (tambin llamado vector euclidiano o vector geomtrico) es una herramienta geomtrica utilizada para representar una magnitud fsica definida por su mdulo, su direccin y su sentido. Los vectores en un espacio eucldeo se pueden representar geomtricamente como segmentos de recta dirigidos (flechas) en el plano o en el espacio.

Representacin grfica de un vector como un segmento orientado sobre una recta.

Desplazamiento Velocidad Aceleracin Fuerza Campo elctrico Etc.

Magnitudes Vectoriales.
Llevan asociadas una direccin. Las magnitudes vectoriales quedan representadas por un ente matemtico que recibe el nombre de vector.

Clasificacin de vectores.

Vectores equipolentes.
Dos vectores son equipolentes cuando tienen igual mdulo, direccin y sentido.

Vectores libres.
El conjunto de todos los vectores equipolentes entre s se llamavector libre. Es decir los vectores libres tienen el mismo mdulo,direccin y sentido.

Vectores fijos.
Un vector fijo es un representante del vector libre. Es decir, los vectores fijos tienen el mismo mdulo, direccin, sentido y origen.

Vectores ligados.
Los vectores ligados son vectores equipolentes que actan en la misma recta. Es decir, los vectores fijos tienen el mismo mdulo,direccin, sentido y se encuentran en la misma recta.

Vectores opuestos.
Los vectores opuestos tienen el mismo mdulo, direccin, pero distinto sentido.

Vectores unitarios.
Los vectores unitario tienen de mdulo, la unidad. Para obtener un vector unitario, de la misma direccin y sentido que el vector dado se divide ste por su mdulo.

Vectores concurrentes.
Los vectores concurrentes tienen el mismo origen.

Vector de posicin.
El vector que une el origen de coordenadas O con un punto P se llama vector de posicin del punto P.

Vectores linealmente dependientes.

Varios vectores libres del plano son linealmente dependientes si existe una combinacin lineal de ellos que sea igual al vector cero, sin que sean cero todos los coeficientes de la combinacin lineal.

Vectores linealmente independientes.

Varios vectores libres son linealmente independientes si ninguno de ellos se puede expresar como combinacin lineal de los otros.

a1 = a2 = = an = 0

Vectores ortogonales.
Dos vectores son ortogonales o perpendiculares si su producto escalar es cero.

Vectores ortonormales.
Dos vectores son ortonormales si: 1. Su producto escalar es cero. 2. Los dos vectores son unitarios.

Propiedades de un vector.
Origen.Tambin denominado Punto de aplicacin. Es el punto exacto sobre el que acta el vector. Sentido (distingue el origen del extremo).El sentido del vector es el que va desde el origen A al extremo B.

Direccin (orientacin).La direccin del vector es la direccin de la recta que contiene al vector o de cualquier recta paralela a ella.
Mdulo (longitud).El mdulo del vector es la longitud del segmento AB, se representa por . El mdulo de un vector es un nmero siempre positivo o cero.

Direccin
Sentido Nombre o representacin

Origen

Mdulo

MN = V = (Vx, Vy, Vz)

Componentes de un vector.
Los componentes cartesianos de un vector son los vectores que se obtienen al proyectarlo sobre los ejes de un sistema de coordenadas situado en el origen del vector.

A cada coordenada de un vector se le llama componente

As, podemos expresar el vector V=(Vx, Vy) como V=(4, 3), indicando con ello que su componente Vx es 4 y su componente Vy es 3.

En coordenadas cartesianas, los vectores unitarios se representan por i, j, k, paralelos a los ejes de coordenadas x, y, z positivos. Las componentes del vector en una base vectorial predeterminada pueden escribirse entre parntesis y separadas con comas:

O expresarse como una combinacin de los vectores unitarios definidos en la base vectorial. As, en un sistema de coordenadas cartesiano, ser

Estas representaciones son equivalentes entre s. Vector columna o un vector fila, cuando estn implicadas operaciones matrices.

Si los componentes de los puntos extremos, A y B, son:

Los componentes del vector son los componentes del extremo menos los componentes del origen.

Operaciones con vectores.

Suma.
Para sumar dos vectores libres y se escogen como representantes dos vectores tales que el extremo de uno coincida con el origen del otro vector.

Para sumar dos vectores se suman sus respectivas componentes.

Propiedades de la suma de vectores.

Resta.
Las componentes del vector resta se obtienen restando las componentes de los vectores.

(e.g)

Multiplicacin por un escalar.

El producto de un nmero k por un vector vector: es otro

Los componentes del vector resultante se obtienen multiplicando por K los componentes del vector.

Producto vectorial.
El producto vectorial de dos vectores que forman un ngulo es otro vector, de direccin perpendicular al plano formado por los dos vectores, sentido el que da la regla de la mano derecha y mdulo el que se especifica a continuacin:

El producto vectorial no posee la propiedad conmutativa, ya que se cumple que:

Producto cruz.
Es una operacin binaria entre dos vectores en un espacio tridimensional. El resultado es un vector perpendicular a los vectores que se multiplican, y por lo tanto normal al plano que los contiene. Debido a su capacidad de obtener un vector perpendicular a otros dos vectores, cuyo sentido vara de acuerdo al ngulo formado entre estos dos vectores

Sean dos vectores a y b en el espacio vectorial R. El producto vectorial entre a y b da como resultado un nuevo vector, c . El producto vectorial entre a y b se denota mediante a b, por ello se lo llama tambin producto cruz.
El producto vectorial puede definirse de una manera ms compacta de la siguiente manera:

*donde es el vector unitario y ortogonal a los vectores a y b y su direccin est dada por la regla de la mano derecha y es, como antes, el ngulo entre a yb. A la regla de la mano derecha se la llama a menudo tambin regla del sacacorcho.

El producto vectorial de dos vectores paralelos es nulo. Se obtienen entonces las siguientes relaciones:

Si los vectores vienen expresados en componentes el producto vectorial se calcula desarrollando el determinante:

*Que da origen a la llamada regla de la mano derecha o regla del sacacorchos: girando el primer vector hacia el segundo por el ngulo ms pequeo, la direccin de es el de un sacacorchos que gire en la misma direccin.

Propiedades del producto cruz.

Producto punto.
Es una operacin binaria definida sobre dos vectores de un mismo espacio eucldeo. El resultado de esta operacin es un nmero o escalar

El producto escalar de dos vectores en un espacio eucldeo se define como el producto de sus mdulos por el coseno del ngulo que forman.

Propiedades del producto punto.