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DISEO DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO PARA EL SECADO Y ALMACENAMIENTO DE MAIZ, Y ELIMINACIN DE HONGOS, INSECTOS E IMPUREZAS

ING. RAFAEL ANTONIO PADILLA MAYORGA ING. GABRIEL EDUARDO CABRERA HURTADO

UNIVERSIDAD DE LOS LLANOS FACULTAD DE CIENCIAS BSICAS E INGENIERA ESPECIALIZACION EN INSTRUMENTACION Y CONTROL INDUSTRIAL VILLAVICENCIO 2013

INTRODUCCION

La calidad del grano de maz est asociada tanto con su constitucin fsica, que determina la textura y dureza, como con su composicin qumica, que define el valor nutricional y las propiedades tecnolgicas. La importancia relativa de estas caractersticas resultar del destino de la produccin. Los mercados son cada vez ms exigentes y se interesan por el contenido de protenas, aminocidos, almidn, aceites y dems componentes, y paulatinamente se reduce la tolerancia a sustancias contaminantes. Para las industrias que emplean grano de maz, su calidad y propiedades tecnolgicas son una preocupacin fundamental. Se requieren granos sanos, limpios, uniformes de tamao, textura y color.

OBJETIVOS
Objetivo General

Disear una planta automatizada para el almacenamiento y secado de los granos de maz con miras a facilitar las condiciones de operacin, adems de realizar un control de las variables temperatura y humedad, mejorando la calidad de conservacin del maz.
Objetivos Especficos

Disear un sistema de monitoreo en forma remota a travs de interfaz hombre maquina desde la sala de control.
Disear un control para la temperatura y humedad del sistema de secado, especificando la instrumentacin a emplear en el proceso. Calcular la capacidad de almacenamiento, el anlisis tcnico que permita determinar el tamao y tipo de planta a disear.

PROBLEMTICA

En los establecimientos donde se almacena el maz para su comercializacin, tienen serios problemas de humedad, temperatura e impurezas en el grano. Debido a que el grano son entes vivientes que respiran oxigeno del ambiente y producen como resultado dixido de carbono, agua y energa que se traducen en calor por encontrarse en plena etapa de germinacin (crecimiento). La respiracin y la produccin de calor son aceleradas por la humedad, donde el calor fomenta el crecimiento rpido del mildiu y la pudricin de la semilla hmeda. Las impurezas que acompaan al maz como son: tallos, hojas y en ocasiones insectos como el gorgojo producen ms calor y humedad, fomentando el crecimiento de hongos ms activos que se multiplican ms rpidamente en el grano caliente y hmedo. Ellos tambin producen calor y aaden ms humedad, lo cual deteriora el maz, generando prdidas del producto en grandes cantidades.

CONCEPTOS BASICOS
HUMEDAD

EN EL GRANO SISTEMA DE SECADO SISTEMA DE ALMACENAMIENTO

HUMEDAD EN EL GRANO
Los granos estn constituidos por una substancia slida, denominada materia seca, y por cierta cantidad de agua. La materia seca est formada por las protenas, los carbohidratos, las grasas, las vitaminas y las cenizas. El agua existente en la estructura orgnica de los granos se presenta bajo distintas formas, pero para fines prcticos se consideran dos tipos de agua: el agua libre que se retira fcilmente por medio de calor, y el agua que retiene la materia slida y que slo se libera por la accin de altas temperaturas, lo que puede originar la volatilizacin y descomposicin de las substancias orgnicas y, por lo tanto, la destruccin del producto. El contenido de humedad de los granos se expresa, por lo general, como porcentaje del peso total del grano (base hmeda):

PA = peso del agua PT = peso del agua + peso de la materia seca (peso total del grano)

SISTEMAS DE SECADO

Secado natural

Secado de columna

Secado tipo cascada

Secado flujos cruzados Secado de banda sin fin

Secado combinado

SISTEMAS DE ALMACENAMIENTO

DISEO INGENIERIL

ESTUDIO DE LA SITUACIN ACTUAL. CALCULO DE CAPACIDAD DE ALMACENAMIENTO Y ANLISIS DE ALTERNATIVAS DE SECADO. DISEO DEL PROYECTO. PRUEBAS Y SIMULACIONES.

ESTUDIO DE LA SITUACIN ACTUAL.


Tecnologas aplicadas actualmente para el almacenamiento y secado del maz. Automatizacin de procesos industriales

Procesos de secado
Tipos de maz existentes en el mercado Tipos de almacenamiento del grano

Aspectos legales y de salubridad a tener en cuenta para la implementacin del proyecto


Tipos de control a utilizar

CALCULO DE CAPACIDAD DE ALMACENAMIENTO Y ANLISIS DE ALTERNATIVAS DE SECADO.


Levantamiento de la planta. Para el almacenamiento de los sacos de maz se deben tomar las dimensiones de las tres bodegas que tiene la Empresa Granos El ngel, para calcular la capacidad de almacenaje.

SECCIN DEL CUARTO DE ALMACENAMIENTO S= rea de una seccin a= largo de la seccin (4.8 m) b= ancho de la seccin (2 m) = = 4.8 2 = 9.6 2

REA DE UN SACO DE MAZ s= rea de un saco c= largo del saco (0.8 m) = = 0.8 0.4

d= ancho del saco (0.4 m)


9.6 2

= 0.32 2

n= nmero de sacos (en una seccin del cuarto) CAPACIDAD DE ALMACENAMIENTO EN EL CUARTO: B= nmero de sacos totales en el cuarto X= 10 sacos uno encima del otro

= 30

= 0.32 2

Y= 60 (nmero sacos en las dos secciones del cuarto)

=
= 10 60 = 600 sacos

= Capacidad mxima de los dos cuartos


= 1200 sacos

DISEO DEL PROYECTO


VELOCIDAD DE SECADO Y DEL TIEMPO DE SECADO

De acuerdo a la informacin suministrada por Semillano:

DISEO DEL PROYECTO


VELOCIDAD DE SECADO Y DEL TIEMPO DE SECADO

Para calcular la velocidad constante hacemos uso de la ecuacin =


El tiempo de secado en condiciones constantes, se calcula con la siguiente ecuacin =


tiempo decreciente

1 2

tiempo total de secado = + velocidad total WT = Wc + Wd

velocidad decreciente Wd =
x

DISEO DEL SISTEMA DE CONTROL DE LA PLANTA

Modelamiento de la planta ZIEGLER-NICHOLS

83 1.22 = 1 + 15.17

Diseo del controlador


1

= (1 +

+ )

0.266423 2 +0.43676+0.179 2.44

Tipos de control

Controlador Anlogo PID


() =
4 2 11+1 (22+1) 3 1 22

Controlador digital PID


1 1 () = 1 + + 1 1 (

Autmata Siemens

Controlador Anlogo PID

Controlador digital PID

PRUEBAS Y SIMULACIONES.
Autmata Siemens
Se puede realizar de dos formas una es con clculos obtenidos anteriormente con la simulacin de la planta y la otra es con la auto sintonizacin

GANANCIAS CONTROLADOR PID EN AUTOMATA S7200

Kp= 2,38 Ki= 13,08 Kd= 0,01

CODIGO AUTOMATA
Inicio No Auto

Si No Leer Sensores Manual

Si No Encender Equipos Manual

Compuerta

Si Encender Equipos Auto

Datos HMI

Fin

PANTALLAS HMI

CONTROL PARA EL ALMACENAMIENTO

En esta simulacin se observa las conexiones y la distribucin de los elementos del control de humedad y temperatura implementado en un micro controlador PIC 16F877A, el sensor de humedad y temperatura (SHT75), los extractores conectados a salidas de rel y su respectiva LCD para que el operador pueda monitorear la humedad y la temperatura en el cuarto de almacenaje.

SIMULACION EN SOLIDWORKS

Para poder ver el proceso de secado y almacenamiento de maz se realiz una simulacin en Solidworks.

ASPECTOS FINANCIEROS
El anlisis financiero se visualizara en Excel:

ANALISIS Y RESULTADOS
Se introduce un final de carrera en la compuerta de acceso al ascensor transportador de maz, para asegurar el inicio de la automatizacin del proceso de maz y as evitar prdidas de grano por falsas aperturas de la compuerta. Se adiciona un sensor de ultrasonido para verificar la cada de maz en la cavidad de distribucin del ascensor y funcionamiento de la misma.

ANALISIS Y RESULTADOS

Se dise un sistema de seleccin manual y automtico ligado a un lazo de control del autmata, el cual permita realizar sus funciones independientemente del operador o con l, al igual la funcin manual permitir realizar labores de mantenimiento de forma independiente.

ANALISIS Y RESULTADOS

ANALISIS Y RESULTADOS
RELACIN DE VENTAS MUESTRA DE 6 MESES

3,487 2960 2572

915 589

Maiz

Existencia 2960

Maiz partido 915

Maiz entero 2572

Ventas 3,487

Pendientes 589

ANALISIS Y RESULTADOS
Las ganancias se pueden apreciar con la estadstica de los bultos que no se pudieron despachar por no contar con el grano de calidad que la empresa distribuye esto debido a que las existencias no cumplen con la calidad establecida para la venta. Adicional el comportamiento de precios el cual varia en la muestra que se toma esto a los cambios de produccin que tiene la regin en estos meses y a la demanda que este producto tiene.
Ganancia Total por Mes
160 140 120 $9,000,000 $8,000,000 $7,000,000

Cantidad de Bultos

100 80

$5,000,000 $4,000,000

60
40 20 0 Cantidad deBultos Ganancia por Mes

$3,000,000 $2,000,000 $1,000,000 $0

Diciembre 75 $3,525,000

Enero 59 $2,814,300

Febrero 66 $3,280,200

Marza 113 $5,593,500

Abril 142 $7,781,600

Mayo 134 $7,410,200

Axis Title
Cantidad deBultos Ganancia por Mes Linear (Cantidad deBultos )

Ganancias Mes $

$6,000,000

CONCLUSIONES

El secador de cinta transportadora diseado es de tipo rectangular horizontal el cual permite disminuir la humedad del maz desde el 31% hasta aproximadamente 13% - 14%.

De acuerdo a la informacin recolectada, podemos decir que el proceso de secado del maz no presenta una variacin significativa en su valor nutritivo.
De los clculos de ingeniera realizados se determinaron las siguientes dimensiones del equipo: 2,5 m de largo, 2 m de alto, 1,5 m de ancho. Su construccin se propone en acero inoxidable ANSI 430 y ANSI 304 de acuerdo a los requerimientos establecidos por el INVIMA.

RECOMENDACIONES

Una vez que los productos secos se han retirado de la secadora, tienden a absorber humedad del ambiente, por lo tanto, es recomendable envasarlos en recipientes cerrado una vez finalizado el proceso de secado.

El operario debe contar con la capacitacin acorde al trabajo que realiza, para poder operar los equipos.
El operario de las maquinas debe contar con un curso avanzado en trabajo en alturas, acorde a la resolucin 1409 del 23 de julio del 2012 del Ministerio de trabajo donde consta: que todo trabajo mayor a una altura de 1,50 metros se deber contar con una certificacin de trabajo seguro en alturas. Se recomiendan que sean hechos registros peridicos que sern tiles como referencia para sacar conclusiones del estado de funcionamiento en que se encuentra la mquina.

GRACIAS