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SUPERVISO E CONTROLE OPERACIONAL DE SISTEMAS

Prof. Andr Laurindo Maitelli DCA-UFRN

Sistemas Supervisrios

Definio
Um Sistema Supervisrio uma Interface amigvel (eficiente e ergonmica), cujo objetivo permitir a superviso e muitas vezes o comando de determinados pontos de uma planta automatizada Tambm chamada de Interface HomemMquina (IHM)

Definio
A IHM recebe sinais vindos de um CLP e do operador e pode enviar sinais para o CLP atuar nos equipamentos instalados na planta Em arquiteturas mais modernas a IHM pode ter o controlador programvel incorporado, caracterizando uma IHM inteligente A IHM est normalmente instalada em uma estao de trabalho, traduzindo os sinais vindos do CLP para sinais grficos, de fcil entendimento Porm, quem faz o controle da planta o CLP, de acordo com a programao feita e com os comandos do operador

Definio
O CLP envia as mensagens para a IHM atravs de Tags, ou seja, mensagens digitais que levam consigo informaes como o endereo dentro do CLP, para o caso de retorno da informao, e o tipo de tag Tags podem ser do tipo Device, DDE(Dynamic Data Exchange) ou Memory

Configurao de Telas
Aplicativo supervisrio serve configurar telas de operao com: para

Diagramas de processo e instrumentos Instrumentos virtuais Botes virtuais para atuar no processo em modo manual Lista de alarmes Grficos de tendncia real e histrica Login de operadores com senhas

Caixa de Ferramentas
Todo Supervisrio possui vrias caixas de ferramentas para auxiliar a configurao:
Geral Desenho Cores Alinhamento Arranjo

Caixa de Ferramentas

Biblioteca de Objetos e Smbolos


O Supervisrio possui uma biblioteca com vrios smbolos estticos e dinmicos
Equipamentos de processo (Bombas, Motores, Vlvulas) Instrumentos Botes Indicadores

Desenhos so colocados na tela e atribudos Tags

Biblioteca de Objetos e Smbolos

Animao de objetos
Objetos, linhas, clulas podem ser animados em funo de mudana de status (ligado ou desligado) em funo de:
Cor Tamanho Piscamento Visibilidade Posio Rotao

Modos de Operao
Modo de desenvolvimento: o ambiente onde se criam as telas grficas, isto , onde se elabora um desenho que ser animado em outro modo operacional Modo Run Time: o ambiente onde se mostra a janela animada criada no modo de desenvolvimento e no qual se dar a operao integrada com os equipamentos durante a automao em tempo real

Planejamento do Sistema
Entendimento do processo a ser automatizado Tomada de dados Planejamento do banco de dados Planejamento dos alarmes Planejamento da hierarquia de navegao entre telas Desenho das telas Grficos de tendncia dentro das telas Planejamento de um sistema de segurana

INTOUCH
O programa supervisrio InTouch um programa que permite a configurao de um Sistema de Superviso de Processo, incorporando recursos de operao configurveis pelo usurio, como: telas, sinpticos, grficos e registros de alarmes, entre outras. uma das interfaces homem-mquina mais simples de ser configurada em comparao aos demais softwares existentes no mercado Entre os softwares do Intouch temos o Window Maker, o Window Viewer, o NetDDE, SPC, Recipe, SQL, os Drivers e o Intouch

Diagrama bsico de interligao com um CLP

P R O C E S S O

CLP

cabo de com unicao M icrocom putador executando Softwares de Superviso (Intouch) e com unicaco (Driver do CLP)

processo enviando e recebendo sinais do CLP

Controlador Lgico Program vel

O cone Intouch do grupo Intouch for Windows, um gerenciador de aplicativos, onde determinamos diretrios das aplicaes ou at mesmo criamos diretrio para novas aplicaes Atravs deste podemos carregar para a memria o Windows Maker ou o Windows Viewer

O Windows Maker destina-se a criao de janelas e edio das animaes O Windows Viewer o software que executa a janela que foi produzida no Windows Maker

Tipos de Equipamentos
Animados DDE (Dynamic Data Exchange):
smbolos no programa aplicativo geram ou recebem comandos do campo via sistema de aquisio de dados (vlvulas ou alarmes)

Animados no-DDE:
smbolos no geram ou recebem comandos do campo via sistema de aquisio de dados a existncia na tela serve somente para ajudar no acompanhamento do processo e definir o local da atuao (bombas) o status pode ser alterado pelo operador

No animados:
o status no pode ser alterado pelo operador (vlvulas de alvio)

Operao
Tipicamente, tem-se as seguintes telas para a operao do processo:
Abertura Viso geral Operao Tendncia real Tendncia histrica Alarmes Ajuda Menu de utilitrios Ajuste de parmetros Relatrio instantneo Cadastro de senhas e operadores

Exemplo
Telas de um programa Supervisrio associado a um controlador lgico programvel (CLP) como aquisio de dados e aplicado a uma indstria petroqumica tpica

Tela de Viso Geral

Viso geral e resumida do sistema Indicadores individuais divididos por tela

Tela de Operao
cabealho identificao smbolos smbolos no DDE no Animados

smbolos DDE

teclas do menu de operao

janela de resumo de alarmes

Informaes mais detalhadas sobre o processo em superviso Mostra em detalhes os elementos que compem um subprocesso ou parte do processo

Tela de Alarmes

Tela do Menu de Utilitrios

Permite a execuo de outras tarefas no sistema, como acesso tela de ajuste de parmetros de alarme, execuo de relatrios, cadastramento de senhas e operadores, colocao de equipamentos em manuteno e outras.

Tela de Tendncia Histrica

Permite a visualizao de qualquer varivel definida como de


tendncia histrica no sistema Resumo de alarmes no menu inferior alerta o operador em caso de ocorrncias de alarme, enquanto estiver monitorando as variveis

Tela de Seleo de Operadores

Utilizao em Rede
Um software aplicativo pode rodar em um computador isolado ou em rede A aplicao isolada possui uma nica interface de operao para cada sistema monitorado As aplicaes distribudas, so mais complexas e podem possuir vrias camadas de rede Estas aplicaes distribudas, tipicamente, possuem uma estao de desenvolvimento central, armazenamento central de dados e vrias estaes clientes ou remotas

Aplicao Isolada
Possui uma nica interface de operao para cada processo monitorado Consiste de um computador pessoal isolado que funciona como a principal interface de operao O computador ligado ao sistema que coleta dados (CLP, por exemplo) do processo industrial atravs de conexo direta, como um cabo serial

Arquitetura baseada em Cliente


Cliente uma unidade funcional que recebe servios compartilhados de um servidor Em ambiente TCP/IP (Transmission Control Protocol/Internet Protocol), o modelo cliente/servidor interage no processamento dos dados distribudos, em que um programa em um local envia uma requisio para um programa em outro local e espera a resposta. O programa requisitante chamado de cliente; o programa de resposta chamado de servidor.

Arquitetura baseada em Servidor


Servidor uma unidade funcional que fornece servios compartilhados para uma rede (servidor de arquivo, servidor impressora, servidor correio) A arquitetura baseada em servidor permite vrios ns de Viso compartilhar uma nica aplicao do supervisrio

Arquitetura Mestre/Escravo
Estao mestre a que pode selecionar e transmitir uma mensagem para uma estao escrava O n mestre aquele que inicia a transferncia de todos os dados A arquitetura mestre/escravo permite que os ns de Viso sejam configurados em uma arquitetura tipo servidor ou cliente, mas no requer que todos os ns tenham as mesmas fontes de dados A arquitetura define um n como Mestre, geralmente o computador ligado ao processo industrial