INTEGRANTES: Carlos Vsquez / 20081000360. Gerardo Moreno / 20101001425. Jos Acosta / 20041006626.

En ingeniera mecnica, una leva es un elemento mecnico que est sujeto a un eje por un punto que no es su centro geomtrico. En la mayora de los casos es de forma ovoide. El giro del eje hace que el perfil o contorno de la leva toque, mueva, empuje o conecte con una pieza conocida como seguidor

Los sistemas leva-seguidor con frecuencia son utilizados en toda clase de mquinas (vlvulas de un motor automotriz). El sistema leva-seguidor es un mecanismo de 4 barras con eslabones de longitud variable. Es posible especificar virtualmente cualquier funcin de salida que se desee y muy probablemente crear una superficie curva en la leva para generar esa funcin en el movimiento del seguidor.

Los sistemas de leva-seguidor pueden clasificarse por: Tipo de movimiento del seguidor. Tipo de leva. Tipo de cierre de junta. Tipo de seguidor. Tipo de restricciones de movimiento. Tipo de programa de movimiento.

Seguidor oscilante:

Anlogo al mecanismo manivela-balancn de cuatro barras.

Seguidor trasladante:

Anlogo a mecanismo manivela corredera.

El cierre de fuerza:
Requiere que se aplique una fuerza externa a la junta para mantener los dos eslabones, leva y seguidor, en contacto fsico. Esta fuerza es proporcionada por un resorte y se define positiva en la direccin que cierra la junta.

El cierre de forma: Cierra la junta por geometra, no requiere ninguna fuerza externa.

Leva conjugada:
Es

otra variedad de disposicin de leva-seguidor con cierre de forma.

Las

levas conjugadas son dispositivos leva-seguidor con cierre de forma, son levas fijas sobre un eje comn que son conjugados matemticamente entre si. Dos seguidores de rodillo, conectados a un brazo comn son empujados a direcciones opuestas por las levas conjugadas.

Por el tipo de leva:

Se

determina de acuerdo a la direccin del movimiento del seguidor con respecto al eje de rotacin de la leva. Radial: si el movimiento del seguidor es en direccin radial. Axial: si el seguidor se mueve paralelo al eje de rotacin de la leva.

O de barril, si es ranurada o acanalada con cierre de forma.

levoide, es una combinacin de leva radial y axial. Es un sistema de 2 grados de libertad. Ambas entradas son la rotacin de la leva con respecto a su eje y la traslacin de la leva a lo largo de su eje. El seguidor se desplaza a lo largo de una parte diferente dependiendo de la entrada axial.

Tipo de restricciones de movimiento: Tambin llamada especificacin de punto final, se refiere al caso en que las especificaciones de diseo definen las posiciones inicial y final del seguidor, pero sin ninguna restriccin en el movimiento entre posiciones extremas.

Es ms restringido que el CEP porque el movimiento y/o una o ms de sus derivadas, se definen todas o en una parte del intervalo de movimiento. Esto es anlogo a la generacin de funcin en el caso de diseo de mecanismos, excepto que con una leva se logra una funcin de salida continua para el seguidor.

Tipo de programas de movimiento: Los programas de subida-bajada (RF), subida-bajadadetenimiento (RFD) y subida-detenimiento-bajada-detenimiento (RDFD), se refieren a la restriccin de movimiento de posicin extrema critica en que de hecho definen cuantos detenimientos se presentan en el ciclo completo de movimiento, ninguno (RF), uno en RFD o ms de uno en RDFD.

Si se requiere un movimiento de subida-bajada con posicin extrema crtica (RF), se deber considerar un mecanismo manivela-balancn. Los casos RFD Y RDFD, son las elecciones obvias para sistemas leva-seguidor.

Se grafica la funcin de deslizamiento s, su primera derivada velocidad v, su segunda derivada derivada a y su tercera derivada golpeteo j, todos alineados como una funcin de ngulo de rbol de levas. Con variables independientes en esta grafica sern el tiempo t o el ngulo del rbol . =t

cualquier leva diseada para operar a velocidades diferentes de las muy bajas debe disearse con las siguientes restricciones:

La funcin de leva debe ser continua en la primera y segunda derivada de desplazamiento a travs de todo el intervalo(360 grados).
Corolario: La funcin de rapidez de aceleracin debe ser finita a travs de todo intervalo (360grados). En cualquier leva, excepto en la ms simple, el programa de movimiento no puede definirse por una sola expresin matemtica, sino ms bien debe definirse por varias funciones distintas.

MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE (MAS).

L a diferenciacin de una funcin armnica en realidad solo equivale aun desplazamiento de fase a 90 grados. Las ecuaciones de movimiento armnico simple (MAS) para un movimiento de subida son:

Desplazamiento cicloidal

La mejor aproximacin es considerar primero las derivadas superiores, en especial la aceleracin. La funcin de aceleracin, y en menor grado la funcin de golpeteo, deber de ser primordial inters.

La fuerza dinmica es proporcional a la aceleracin. En general, sera deseable reducir al mnimo las fuerzas dinmicas. La energa cintica es proporcional al cuadrado de la velocidad. Adems de que es deseable reducir al mnimo la energa cintica guardada.

Aceleracin constante (onda cuadrada): Si se desea reducir al mnimo el valor pico de la magnitud de aceleracin. La funcin que mejor cumplira esta restriccin es la onda cuadrada. Tiene discontinuidad al principio, a la mitad y al final del intervalo, esta es inaceptable como funcin de aceleracin de una leva.

Aceleracin trapezoidal: una desventaja de esta funcin es su discontinuidad en la funcin de golpeteo. La aceleracin senoidal cicloidal tiene una funcin de golpeteo coseno relativamente ms lisa con solo dos discontinuidades en el intervalo y es preferible a las ondas cuadradas de golpeteo del trapezoide. Las funciones de rapidez de aceleracin melladas como sta tienden a excitar el comportamiento vibratorio en el tren seguidor a causa de su alto contenido armnico. La aceleracin pico terica cicloidal ser mayor, lo cual no es deseable. As que se deben de hacer cambios al seleccionar la funcin de leva.

Aceleracin trapezoidal modificada:

Se puede mejorar al sustituir partes de la onda seno en lugar de los lados inclinados de los trapezoides.
Conceptualmente, una onda seno de periodo completo se divide en cuartos y se pega en la onda cuadrada para crear una transicin suave de los ceros en los puntos extremos a los valores pico mximos y mnimos, y para realizar la transicin de mximo a mnimo en el centro del intervalo .

Aceleracin seno-coseno constante, se refiere a una familia de funciones de aceleracin que incluye curvas de aceleracin constante, armnica simple, trapezoides modificadas, senoidales modificadas y cicloidales. Estas curvas de apariencias diferentes pueden definirse por la misma ecuacin con solo un cambio de parmetros numricos.

Para revelar esta similitud, primero es necesario normalizar las variables en las ecuaciones.
X=/ Y= s/h, donde s es el desplazamiento del seguidor instantneo y h es la elevacin total. Para aplicar las funciones SCCA a un problema de diseo real solo se requiere multiplicar o dividir el problema particular entre factores adecuados, o sea la subida real de h, la duracin real de . (rad) y la velocidad de la leva (rad/s). La velocidad pico del seno modificada es la ms baja.

En el detenimiento simple se requiere una funcin para la subida que no regrese su aceleracin a cero en el extremo del intervalo. La funcin para la bajada debe comenzar con el mismo valor de aceleracin no cero. Una funcin que satisface esos criterios es la armnica doble.

Para la subida: S = (h/2)((1-cos(/ ))-0.25(1-cos(2 / ))) v = (/) (h/2)((sen(/))-0.5(sen(2 / ))) a = (/) (h/2)((cos(/ ))-(cos(2 / ))) v = (/) (h/2)((sen(/))-2(sen(2 / )))

para la bajada: S = (h/2)((1+cos(/ ))-0.25(1-cos(2 /

Como regla general se debe reducir al mnimo el numero de segmentos en la funciones de leva polinomiales. Debe reducirse al mnimo el numero de condiciones de frontera especificado. Con esto se incrementa el grado de la funcin, lo harn tambin el nmero de sus puntos de inflexin y su nmero de mnimos y mximos.

Una funcin de alto grado puede tener oscilaciones indeseables entre sus condiciones de frontera.

Movimiento de trayectoria crtica (CPM) la aplicacin ms comn es en la necesidad de un movimiento de velocidad constante. Existen 2 tipos generales movimiento continuo e intermitente. Mquinas de ensamble de movimiento intermitente, hay pausas en el movimiento de la maquinaria. La velocidad de rendimiento se limita por las fuerzas dinmicas producidas por la celebracin y la desaceleracin de la masa de las partes mviles.
Mquinas de ensamble de movimiento continuo. Generan velocidades de rendimientos mayores.

Existen dos factores importantes que afectan el tamao de una leva: el ngulo de presin y el radio de curvatura. Ambos aplicados al radio del crculo base en la leva (Rb) cuando se utilizan seguidores de cara plana o al radio del crculo primario en la leva (Rp) cuando se utilizan seguidores de rodillo curvo.

El ngulo de presione s el complemento del ngulo de transmisin. La fuerza solo puede transmitirse de la leva al seguidor o viceversa, a lo largo del eje de transmisin, el cual es perpendicular al eje de deslizamiento o tangente comn.

ngulo de presin () es el ngulo entre la direccin de movimiento del seguidor y la direccin del eje de transmisin.
Excentricidad () es la distancia perpendicular entre el eje del movimiento del seguidor y el centro de la leva. Con frecuencia la excentricidad ser cero, lo que hace que el seguidor sea un seguidor alineado, el cual es un caso especial.

El mtodo ms simple es suponer un valor de prueba para Rp y una excentricidad inicial de cero y utilizar un programa solucionador de ecuaciones.

Uso de la excentricidad: el valor positivo de excentricidad disminuir el ngulo de presin en la subida, pero lo incrementa en la bajada.

El lmite de esta tcnica puede ser el grado de exceso de velocidad obtenido con un ngulo de presin ms grande que en la bajada.

Conforme el punto de contacto se mueve de izquierda a derecha, el punto de aplicacin de la fuerza entre la leva y el seguidor se mueve con l. La excentricidad afectara el valor promedio del momento, pero la variacin pico a pico del momento en torno promedio no ser afectado por la excentricidad.

Toda curva tendr un radio instantneo de curvatura en cada punto de la curva. Estos radios de curvatura tendrn centros instantneos. El rebaje es cuando el radio del seguidor Rf es mayor que el radio local.

La regla emprica ser mantener el valor absoluto del radio de curvatura mnimo min. paso : ( ((Rp + s) + v)*)/ ((Rp +s) + 2v-a(Rp+s))

El origen del sistema de coordenadas global XY se colocan en el centro de rotacin de la leva y el eje x se define como paralelo a la tangente comn, la cual es la superficie del seguidor plano. El vector de posicin Ra se define como el punto de contacto A. Ra= x + j(Rb+s) Ra= cej(+) + jp Circulo de base: el radio del circulo de base mnimo se define como Rbmin> min (s + a)min Contorno de la leva Muestra dos vectores ortogonales r y q, que definen las coordenadas cartesianas del punto de contacto A entre la leva y el seguidor con respecto a un sistema de coordenadas de eje rotatorio insertado en la leva. El ngulo define la posicin del vector Ra R=(Rb + s)sen + v cos R=(Rb + s)cos - v sen

Seguidor trasladante u oscilante: El seguidor de vaivn u oscilante tiene ventajas sobre el trasladante cuando se usa el rodillo. Un seguidor corredizo trasladante de seccin transversal redonda puede girar alrededor de su eje de traslacin y necesita alguna gua antirotatoria para evitar que se deslice en el eje z. La friccin en el pivote de un seguidor oscilante en general tiene un pequeo brazo de momento comparado con el momento de fuerza de la leva contra el brazo seguidor.

con cierre de forma: La ventaja principal de una leva cerrada por su forma es que no necesita un resorte de retorno, por lo que puede ponerse a funcionar a velocidades ms altas que con cierre de fuerza. En una leva con cierre con forma habr un choque por cruce cada vez que la aceleracin cambie de signo. El choque describe la fuerza de impacto que ocurre cuando el seguidor salta de repente de un lado a otro de la pista cuando la fuerza dinmica cambia de signo. Leva axial o radial: Es determinada por la geometra global mquina para la que se va a disear la leva. de la

Seguidor de rodillo o de cara plana: El de rodillo es la mejor opcin desde el punto de vista del diseador porque acepta un radio de curvatura negativo en la leva, adems de que no son particularmente caros. Los seguidores ms importantes de seguidores de cara plana son los fabricantes de motores automotrices: Con detenimiento o sin detenimiento: Aparecer segn las especificaciones del diseo.

Rectificar o no: Las levas de vlvula automotrices se rectifican, las razones de ellos son las consideraciones de costo y calidad. Las levas automotrices se fabrican en grandes cantidades, funcionan a altas velocidades y se espera que duren mucho tiempo. Lubricar o no: Las levas necesitan mucha lubricacin, es ms las levas automotrices estn inmersas en el flujo de aceite para motor.