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Tutoriel MATLAB-SIMULINK

Projet UNIT 2009


Partenariat : Ecole des Mines dAls Ecole des Mines de Saint Etienne Universit de Nice Sophia-Antipolis

MATLAB
MATLAB est un logiciel scientifique de calcul numrique cr en 1984 qui possde aujourdhui une position dominante en : Recherche Enseignement (universits, coles dingnieurs) Industrie (automobile, avionique, espace, chimie, finance, ) Outre le logiciel de base, MATLAB se dcline en une quantit de bote outils supplmentaires
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SIMULINK
SIMULINK est une plateforme de modlisation et de simulation de systmes dynamiques. Il offre un environnement de dveloppement graphique et une bibliothque de blocs qui permettent de simuler divers systmes de contrle, communication, traitement de signaux. SIMULINK est entirement intgr MATLAB, ce qui procure une grande souplesse dutilisation. Il permet de crer des modles de haut niveau avec une dcomposition hirarchique en blocs.

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Etat actuel (I)


Sur Internet, de nombreux documents existent, de faon parse, les scripts MATLAB servant gnralement illustrer des calculs scientifiques. Documents recenss sur UNIT :

Traitement dimages (18) o Traitement du signal (1) o Automatique (1) o Elments finis (2) o Neurosciences (1)
o

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Etat actuel (II)


Peu de ressources pdagogiques spcifiques sur MATLAB, en tant que langage de programmation vectorielle / matricielle Ressources peu homognes et peu adaptables

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Etat actuel (III)


Sur Internet, trs peu de documents existent sur SIMULINK Si linterface graphique est intuitive pour construire des modles simples, des modles plus complexes ncessitent une connaissance approfondie des mcanismes (solveur) et de nombreuses manipulations (configuration des blocs, paramtrage, etc.)

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Etat actuel (IV)


Communaut dutilisateurs trs active, regroupe autour du fournisseur Mathworks : forum, partage de codes, concours, Pas de communaut francophone Dveloppement dune solution Open Source initie par lINRIA : Scilab et Scicos en remplacement de MATLAB et SIMULINK.

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Objectifs du projet (I)


Faciliter la prise en main de MATLAB et SIMULINK par des tutoriels Proposer des modules dauto-formation progressifs et homognes Illustrer les algorithmes, modles, simulations par des exemples pratiques Mettre en commun des ressources pdagogiques existantes et les unifier

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Objectifs du projet (II)


Elaborer une plateforme de ressources pdagogiques MATLAB-SIMULINK Favoriser des pratiques communautaires laide de la plateforme (forums, FAQ, bibliothques, ) Proposer des migrations vers Scilab et Scicos

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Partenaires et publics viss


Ecole des Mines dAls 210 lves/an Ecole des Mines de Saint-Etienne 130 lves/an Universit de Nice-Sophia Antipolis 80 lves/an Au total, plus de 420 lves/an pour les 2 formations Chercheurs et ingnieurs de laboratoires de recherches et bureaux dtudes Projet ouvert dautres partenaires

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Modules
Anne 1
MATLAB SIMULINK

Anne 2
SCILAB SCICOS

Modules de base

Modules spcialiss

Automatique I

Automatiqu e II Traitement du Signal

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Contenus (anne 1)

Module MATLAB

o Elements du langage o Graphiques o Structures et algorithmique

Module SIMULINK

o Modles continus o Modles discrets o Construction de modles


o Signaux et systmes o Fonctions de transfert o Correcteurs
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Module Automatique I

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Contenus (anne 1I)


Module SCILAB Module SCICOS Module Automatique I Traitement du Signal

o Elements du langage o Graphiques

o Construction de modles
o Reprsentations dtat o Commande par retour dtat

o Analyse de Fourier o Filtrage numrique

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Tches

Analyse de lexistant, spcifications Choix des outils et des fonctionnalits Portage de contenus existants Production et portage de nouveaux contenus Intgration sur plateforme Tests, validation Evaluation, retour dexprience

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Budget prvisionnel
Dfinition et ralisation des contenus Scnarisation des contenus Mdiatisation Gestion de projet Tests et retour dexprience Total projet (2 ans) Financement demand UNIT (anne 1) Financement demand UNIT (anne 2)

100 000 30 000


20 000

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Contacts

EMA :

Daniel Diep
daniel.diep@ema.fr

EMSE :
UNSA :

Eric Touboul
touboul@emse.fr

Jean-Pierre Folcher
jean-pierre.folcher@unice.fr

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