Tema III

Teoras de fallas
estticas
1) Teora del Esfuerzo normal para
materiales frgiles y la teora del Esfuerzo
Normal Mximo para materiales dctiles
propuestas por Rankine.

2) Teora de la Deformacin Unitaria
Mxima para materiales dctiles propuesta
por Saint-Venant.

3) Teora del Esfuerzo Cortante Mximo
para materiales dctiles propuesta por
coulomb en 1773 y por Tresca en 1868.

Teoras fundamentales de falla
Mecnica de materiales Falla esttica
4) Teora de la Friccin Interna para
materiales frgiles establecida por Mohr y
Coulomb.
5) Teora de la Energa Mxima de
Deformacin para materiales dctiles
propuesta por Beltrami.
6) Teora de la Energa Mxima de
Distorsin para materiales dctiles,
establecida por Huber, Von mises y Hencky.
7) Teora del Esfuerzo Cortante Octadrico
para materiales dctiles de Von Mises y
Henky.
teoras fundamentales de falla
Mecnica de materiales Falla esttica
Teora del Esfuerzo Normal
(materiales frgiles) y Normal Mximo
(materiales dctiles)
La falla en una muestra, sometida a cualquier
combinacin de cargas (biaxial o triaxial), es
alcanzada cuando el Esfuerzo Normal o Normal
Mximo en un punto cualquiera de la muestra se
hace mayor o igual al esfuerzo de falla axial,
determinado por una prueba de tensin o
compresin del mismo material.
Mecnica de materiales Falla esttica
Esta teora afirma que la falla para
materiales dctiles ocurre siempre que:

f fc f ft
f fc f ft
f fc f ft
o o o o o o
o o o o o o
o o o o o o
= s = >
= s = >
= s = >
3 3
2 2
1 1
Y para materiales frgiles:

uc ut
uc ut
uc ut
o o o o
o o o o
o o o o
s >
s >
s >
3 3
2 2
1 1
teora del esfuerzo normal
Mecnica de materiales Falla esttica
Teora del Esfuerzo Normal para falla
por esfuerzos triaxiales (frgil)
o1
out
o2
ouc
o3
ouc
o2
o1
ouc
out
out
o3
Mecnica de materiales Falla esttica
Superficie de
Falla FS=1
Regin de no
falla FS>1
Teora del Esfuerzo Normal Mximo
para falla por esfuerzos triaxiales
(dctil)
of
of
of
of
of
of
o3
o2
o1
Regin de falla
(exterior) FS<1
Superficie de
falla FS=1
Regin de no falla
(interior) FS>1
Mecnica de materiales Falla esttica
Teora del Esfuerzo Normal para falla
por esfuerzos biaxiales (frgil)
o3
out
out
ouc
ouc
o1 o1
o3
Diagonal
de corte
Regin de
falla FS<1
Regin de no
falla FS>1
Regin de
falla FS=1
Mecnica de materiales Falla esttica
Teora del Esfuerzo Normal Mximo
para falla por esfuerzos biaxiales
(dctil)
Diagonal
de corte
Regin de
falla FS=1
Regin de
falla FS<1
of
of
of
of
o3
o1
o1
o3
Mecnica de materiales Falla esttica
1 1
o
o
o
o
fc ft
FS FS = =
Si el criterio de falla es la fluencia se
tiene:
Si el criterio de falla es la ruptura
1 1
o
o
o
o
uc ut
FS FS = =
Mecnica de materiales Falla esttica
teora del esfuerzo normal
Teora de la Deformacin Unitaria
Mxima (materiales dctiles)
La falla de una muestra, sometida a cualquier
combinacin de cargas (biaxial o triaxial es
alcanzada cuando la deformacin unitaria mxima
en un punto cualquiera de la muestra se hace
mayor o igual a la deformacin unitaria de falla
(
f
/E), determinada por una prueba de tensin o
compresin del mismo material.
Mecnica de materiales Falla esttica
Deformacin unitaria en el punto
de falla
Haciendo una prueba de esfuerzo axial, la
deformacin unitaria en el punto de falla
sera
E
f
f
o
c =
Mecnica de materiales Falla esttica
Segn esta teora la falla se produce cuando:

f f
f f
f f
c c c c
c c c c
c c c c
s >
s >
s >
3 3
2 2
1 1
Expresando estas ecuaciones en funcin
de los esfuerzos principales
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
f f
f f
f f
o o o u o o o o u o
o o o u o o o o u o
o o o u o o o o u o
s + > +
s + > +
s + > +
2 1 3 3 2 3
3 1 2 3 1 2
3 2 1 3 2 1
Mecnica de materiales Falla esttica
teora deformacin unitaria
Deformacin limitadora en la
direccin de los ejes (1) y (2)
( ) ( )
( )
mente respectiva
donde de
E E E E
f f
f f
o uo o o o
u
o
uo o
o
c uo o
o
c
= =
= = = =
1 3 1 3
1 3 2 3 1 1
1
1 1
Mecnica de materiales Falla esttica
Teora de la Deformacin Unitaria
Mxima para falla por esfuerzos
triaxiales (dctil)
o3
o2
o1
Regin de falla
(exterior) FS<1
Regin de no falla
(interior) FS>1
Superficie de
falla FS=1
Mecnica de materiales Falla esttica
Teora de la Deformacin Unitaria
Mxima para falla por Esfuerzos
biaxiales (dctil)
o f / (1+ v)
o f / (1- v)
o f / (1- v)
o f / (1+ v)
Regin de
falla FS<1
Superficie de
falla FS=1
Regin de no
falla FS>1
o1
o1
o3
o3
of
of
of
of
Diagonal de corte
Mecnica de materiales Falla esttica
( )
turno por k j i donde
FS
k j i
f
3 , 2 , 1 : = = =
+
=
o o u o
o
Segn esta teora existe seguridad siempre
que:
El esfuerzo de corte lmite viene dado por:
u
o
t
+
=
1
f
f
Mecnica de materiales Falla esttica
Factor de seguridad segn la teora
de la deformacin unitaria mxima
Teora del Esfuerzo de Corte Mximo
(materiales dctiles)
La falla de una muestra, sometida a cualquier
combinacin de cargas (biaxial o triaxial) es
alcanzada cuando el esfuerzo cortante mximo en
un punto cualquiera de la muestra se hace mayor
o igual al esfuerzo de corte mximo de falla (t
f
),
determinado por una prueba de tensin o
compresin del mismo material

Mecnica de materiales Falla esttica
Para que la falla por fluencia ocurra segn la
Teora del Esfuerzo de Corte Mxima debe
ocurrir que:

2 2 2
3 2 1
f f f
o
t
o
t
o
t = = =
De la misma forma, en funcin de los esfuerzos
principales se tiene que:
f f f
o o o o o o o o o > > >
2 1 3 1 3 2
Mecnica de materiales Falla esttica
teora del esfuerzo de corte mximo
Teora del Esfuerzo de Corte Mximo
para falla por esfuerzos triaxiales
(dctil)
o2
o3
o1
Superficie de
falla FS=1
Regin de falla
(externa) FS<1
Regin de no falla
(interna) FS>1
o
|

Mecnica de materiales Falla esttica

Teora del Esfuerzo de Corte Mximo
para falla por esfuerzos biaxiales
(dctil)
tF
oF
oF
tF oF
oF
o3
o1
Diagonal de corte
Regin de no
falla FS>1
Regin de
falla FS=1
Regin de
falla FS<1
Mecnica de materiales Falla esttica
3-1= f
1=-f
3=-f
1=- 3
1-3= f
1= f
3=f

f
f f
f
f f
IV Cuadrante
y III Cuadrante
II Cuadrante
y I Cuadrante
o o o
o o o o
o o o
o o o o
=
= =
=
= =
3 1
3 1
1 3
3 1
Mecnica de materiales Falla esttica
teora del esfuerzo de corte mximo
Combinacin de las teoras del
esfuerzo normal mximo y la del
esfuerzo de corte mximo
f
f
f
f
1
3
1
3
Mecnica de materiales Falla esttica
3 1
3 1
1 3
3 1
o o
o
o
o
o
o
o o
o
o
o
o
o

=
= =

=
= =
f
f f
f
f f
FS IV Cuadrante
FS y FS III Cuadrante
FS II Cuadrante
FS y FS I Cuadrante
Combinacin de teoras normal mximo y
corte mximo
Mecnica de materiales Falla esttica
En el caso de corte puro
1
= -
3
, todas las
combinaciones caen sobre la lnea diagonal
a 45 que pasa por el origen. El esfuerzo
de corte lmite ocurre en un punto sobre la
superficie en el cuadrante II y IV


2
f
f
o
t =
Mecnica de materiales Falla esttica
teora del esfuerzo de corte mximo
Teora de Falla de la Friccin Interna
(Mohr-Coulomb) (materiales frgiles)
La falla de una muestra, sometida a cualquier
combinacin de cargas (biaxial o triaxial), es
alcanzada cuando el mayor crculo de Mohr
asociado con el estado de esfuerzos en un punto
cualquiera de la muestra, se hace tangente o
mayor al contorno de la envolvente de los crculos
de prueba, determinado en un ensayo de tensin
axial, compresin axial y torsin del mismo
material.
Mecnica de materiales Falla esttica
Regin de falla para la teora de Mohr-
Coulomb (frgil)
Envolvente superior de los crculos
Envolvente inferior de los crculos
t
o
out
ouc
tu
Mecnica de materiales Falla esttica
El crculo O
ut
, se obtiene a partir del ensayo
de tensin uniaxial; el crculo O
uc
, se
obtiene del ensayo de compresin uniaxial y el
crculo O t
u
se obtiene del ensayo de corte
puro. Con estos crculos se origina una
envolvente a partir de los tres crculos de
prueba, una en la parte superior y otra en la
parte inferior. De esta forma la regin de falla
esta ubicada en la parte exterior de la
envolvente de los crculos sobre el plano - t
como se muestra en la figura siguiente
Mecnica de materiales Falla esttica
teora de la friccin interna
Regin de falla
Regin de no falla
t
o
t = ao + b
Mecnica de materiales Falla esttica
teora de la friccin interna
Para el caso de un estado de esfuerzo biaxial,
cuando
1
es de tensin y
3
es a
compresin, el mximo esfuerzo de corte y el
esfuerzo normal estn dados por:
2
2
3 1
3 1
max 1
o o
o
o o
t t t
+
=

= = =
teora de la friccin interna
Mecnica de materiales Falla esttica
Si sustituimos la ecuacin de la recta t = a+b
con las ecuaciones anteriores obtendramos:
( ) ( ) b a a 2 1 1
3 1
= + o o
0
0
1 3
3 1
= =
= =
o o o
o o o
cuando
cuando
uc
ut
Para evaluar las constantes a y b se deben
tomar las siguientes condiciones de borde
teora de la friccin interna
Mecnica de materiales Falla esttica
Valores de las constantes a y b
Si resolvemos teniendo en cuenta las condiciones
de borde anteriores obtendramos:
uc ut
uc ut
uc ut
uc ut
b y a
o o
o o
o o
o o
+
=
+

=
Mecnica de materiales Falla esttica
Si estas constantes son sustituidas se puede
determinar completamente la ecuacin de la
envolvente de falla por fractura
1
1
1 3
3 1
=
=
ut ut
ut ut
II Cuadrante
IV Cuadrante
o
o
o
o
o
o
o
o
Mecnica de materiales Falla esttica
teora de la friccin interna
Para los cuadrantes I y III, estas relaciones se
hallan directamente de la figura siguiente
Teora de falla de Mohr-Coulomb con
teora de falla del Esfuerzo Normal
superpuesta
Diagonal de corte
o1
ouc
Regin de no
falla FS>1
Regin de
falla FS=1
ouc
o3
Regin de
falla FS<1
tf
tf
out
o3
o1
out
Mecnica de materiales Falla esttica

1
=
uc

3
=
uc

1
= -
3
uc
ut
ut
uc uc
uc
ut
ut
ut ut
FS IV Cuadrante
FS y FS III Cuadrante
FS II Cuadrante
FS y FS I Cuadrante
o
o
o o
o
o
o
o
o
o
o
o o
o
o
o
o
o
3 1
3 1
1 3
3 1

=
= =

=
= =
Mecnica de materiales Falla esttica
teora de la friccin interna con teora del
esfuerzo normal
La resistencia ltima al corte se obtiene como
sigue:
uc
ut
ut
u
o
o
o
t
+
=
1
teora de la friccin interna con teora del
esfuerzo normal
Mecnica de materiales Falla esttica
Teora de falla de la Energa Mxima
de Deformacin (materiales dctiles)
La falla de una muestra, sometida a cualquier
combinacin de cargas (triaxial o biaxial), es
alacanzada cuando la energa de deformacin por
unidad de volumen en un punto cualquiera de la
muestra, se hace mayor o igual a la energa de
deformacin por unidad de volumen de falla,
determinada por una prueba de tensin o
compresin del mismo material.
Mecnica de materiales Falla esttica
Energa de deformacin
Para expresar matemticamente la teora, es
necesario desarrollar una expresin para la energa
elstica total de deformacin por unidad de volumen
en un estado general de esfuerzos. Esta energa es
igual al rea situada debajo de la curva esfuerzo-
deformacin.
o F U
2
1
=
Mecnica de materiales Falla esttica
Energa de deformacin en el cubo
elemental
En un cubo elemental que est sometido slo
a esfuerzo de traccin a lo largo del eje X, la
energa de deformacin viene dada por:
( )( ) dAdx U
x x
c o
2
1
=
Mecnica de materiales Falla esttica
La ecuacin anterior describe la energa elstica
total absorbida por el elemento. Puesto que el
volumen del elemento es (dAdx), la energa de
deformacin por unidad de volumen est dada
por:
E dAdx
U
U
x
x x T
2
2
1
2
1 o
c o = = =
Mecnica de materiales Falla esttica
teora de la energa de deformacin
Energa de deformacin para un
elemento sometido a corte
De igual manera, la energa de deformacin
por unidad de volumen de un elemento
sometido a corte puro est dada por:
G
U
xy
xy xy T
2
2
1
2
1
t
t = =
Mecnica de materiales Falla esttica
Energa de deformacin para un
estado general de esfuerzos
Las relaciones de la deformacin uniaxial pura y
de corte puro se pueden combinar por el principio
de superposicin para dar la energa de
deformacin elstica en una distribucin general
de un estado de esfuerzo en tres dimensiones.
( )
yz yz xz xz xy xy z z y y x x T
U t t t c o c o c o + + + + + =
2
1
Mecnica de materiales Falla esttica
Energa de deformacin en funcin de
los esfuerzos principales
( ) | |
1 3 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1
2
2
1
o o o o o o u o o o + + + + =
E
U
T
En funcin de los esfuerzos y deformaciones
principales tendramos:
( )
3 3 2 2 1 1
2
1
c o c o c o + + =
T
U
Mecnica de materiales Falla esttica
Para una prueba de tensin uniaxial, el nico
esfuerzo principal que no es cero, es aquel que
se hace igual a la resistencia a la fluencia f en
el punto de fluencia, y la energa total de
deformacin por unidad de volumen que le
corresponde es:
f f
T T f T
U U
E
U > =
2
2
1
o
Mecnica de materiales Falla esttica
energa de deformacin
Teora de la Energa Mxima de
Deformacin para falla por esfuerzos
triaxiales (dctil)
Superficie de
falla FS=1
o1
Regin de falla
(exterior) FS<1
Regin de no falla
(interior) FS>1
o3
o2
Mecnica de materiales Falla esttica
Factor de seguridad para estado de
esfuerzo triaxial segn teora de la
energa de deformacin
( )
1 3 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1
2 o o o o o o u o o o
o
+ + + +
=
f
FS
Mecnica de materiales Falla esttica
Teora de la Energa Mxima de
Deformacin para esfuerzos biaxiales
(dctil)
Regin de no
falla FS>1
o3
Regin de
falla FS=1
oF Diagonal de corte
oF
o3
oF
o1
Regin de
falla FS<1
oF
o1
Mecnica de materiales Falla esttica
Factor de seguridad para estado de
esfuerzo biaxial segn teora de
energa de deformacin
2
3 3 1
2
1
2 o o uo o
o
+
=
f
FS
La resistencia lmite al corte sera:
( ) u
o
t
+
=
1 2
f
f
Mecnica de materiales Falla esttica
Teora de falla de la Energa de
distorsin (materiales dctiles)
La falla de una muestra, sometida a cualquier
combinacin de cargas (triaxial o biaxial), es
alcanzada cuando la energa de distorsin por unidad
de volumeb en un punto cualquiera de la muestra, se
hace igual o mayor a la energa de distorsin por
unidad de volumen de falla, determinada por una
prueba de tensin o compresin axial del mismo
material.
Mecnica de materiales Falla esttica
La teora de la energa de distorsin se origin a
partir de observacin de que los materiales
pueden soportar presiones hidrostticas muy
elevadas sin producir ningn efecto sobre la
fluencia. As se postul que la fluencia no era de
ninguna manera, un fenmeno de tensin o de
compresin simple, sino, mas bien que estaba
relacionada de algn modo con la distorsin del
elemento esforzado. Debido a esto, en el
desarrollo de esta teora, la energa total de
deformacin elstica puede ser dividida en dos
componentes:
Mecnica de materiales Falla esttica
teora de la energa de distorsin
La energa de distorsin o de cambio de
forma.
La energa de variacin de volumen.
UT=UT+UT
teora de la energa de deformacin
Mecnica de materiales Falla esttica
Energa asociada con la variacin de
volumen
( ) ( ) u o o o
o
2 1
6
1
' '
2
1
' '
2
3 2 1
+ + =
A =
E
U
V U
T
m T
Mecnica de materiales Falla esttica
Energa de distorsin
( ) ( ) ( ) | |
2
1 3
2
3 2
2
2 1
'
6
1
o o o o o o
u
+ +
+
=
E
U
T
( ) | | ( ) ( ) u o o o o o o o o o u o o o 2 1
6
1
2
2
1
' '
' ' '
2
3 2 1 3 1 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1
.
+ + + + + + =
=
E E
U
U U U
T
T T T
Mecnica de materiales Falla esttica
Energa de distorsin para un estado
de esfuerzo uniaxial
' '
3
1
'
2
f
f
T T
f T
U U
E
U
>
+
= o
u
Mecnica de materiales Falla esttica
Teora de la Energa de Distorsin
para falla por esfuerzos triaxiales
(dctil)
o3
o2
o1
Regin de falla
(exterior) FS<1
Regin de no falla
(interior) FS>1
Superficie de
falla FS=1
Mecnica de materiales Falla esttica
Factor de seguridad para un estado
de esfuerzo triaxial segn teora de
energa de distorsin
( ) ( ) ( ) | |
2
1 3
2
3 2
2
2 1
2
1
o o o o o o
o
+ +
=
f
FS
Mecnica de materiales Falla esttica
Teora de la Energa de Distorsin
para falla por esfuerzos biaxiales
(dctil)
0,577oF
o1
Diagonal de corte
o3
0,577oF
oF
Regin de
falla FS=1
Regin de no
falla FS>1
oF oF
o1
o3
oF
Regin de
falla FS<1
Mecnica de materiales Falla esttica
1 = -3
Factor de seguridad para un estado
de esfuerzo biaxial segn teora de
energa de distorsin
2
3 3 1
2
1
o o o o
o
+
=
f
FS
El lmite a la fluencia por corte puro viene dada
por:
f
f
f
o
o
t 577 , 0
3
= =
Mecnica de materiales Falla esttica
Teora de falla del Esfuerzo Cortante
Octadrico de Von Mises y Hencky
(materiales dctiles)
La falla de una muestra, sometida a cualquier
combinacin de cargas (triaxial o biaxial), es
alcanzada cuando el esfuerzo de corte octadrico
en un punto cualquiera de la mustra, se hace igual
o mayor al esfuerzo octadrico de falla,
determinada por un prueba de tensin o
compresin axial del mismo material.
Mecnica de materiales Falla esttica
( ) ( ) ( )
f oct
oct
oct
o t
o o o o o o t
o o o
o
3
2
3
1
3
2
1 3
2
3 2
2
2 1
3 2 1
=
+ + =
+ +
=
Mecnica de materiales Falla esttica
Esfuerzos octadricos
Planos de corte octadricos guiados
a la teora de falla de Mises-Hencky
Mecnica de materiales Falla esttica
Factor de seguridad para un estado
de esfuerzo triaxial segn teora del
esfuerzo octadrico
( ) ( ) ( ) | |
2
1 3
2
3 2
2
2 1
2
1
o o o o o o
o
+ +
=
f
FS
Mecnica de materiales Falla esttica
Comparacin de las teoras de falla
para un estado de esfuerzo biaxial
Dos planteamientos pueden ser empleados para
comparar las teoras de falla, uno de ellos es el
siguiente:

Teora de esfuerzo de corte mximo. t
f
=1,00
f
Teora de la deformacin unitaria mxima t
f
=0,74
f
Teora de la energa de deformacin. t
f
=0,608
f
Teora de la energa de distorsin t
f
=0,577
f
Teora del esfuerzo cortante mximo t
f
=0,50
f
Mecnica de materiales Falla esttica
Comparacin de las teoras de falla
grficamente sobre un sistema
coordenado normalizado:
Mecnica de materiales Falla esttica
La evaluacin de las teoras de falla, con clara
evidencia experimental llevan a las observaciones
siguientes:

Para materiales isotrpicos que fallan por fractura
frgil, la mejor teora a usar es la teora del
Esfuerzo Normal.
Para materiales que fallan por fractura frgil pero
que presentan una resistencia ltima en
compresin, la mejor teora a usar es la de Mohr-
Coulomb.
Mecnica de materiales Falla esttica
Observaciones acerca de las
teoras de falla
Para materiales isotrpicos que fallen por fluencia
o ruptura dctil, la mejor teora a usar es la teora
de la Energa de Distorsin.

Para materiales isotrpicos que fallen por fluencia
o ruptura dctil, la teora del esfuerzo de corte
mximo es tan valida como la teora de la energa
de distorsin.

observaciones acerca de las teoras de
falla
Mecnica de materiales Falla esttica
Como un mtodo prctico, puede ser usada la
teora de Mohr-Coulomb en aquellos materiales
isotrpicos que presenten una ductilidad menor
al 5% de elongacin sobre una longitud
calibrada de 2 pulgadas.
Como un mtodo prctico, puede ser usada la
teora de la energa de distorsin o la del
esfuerzo de corte mximo en aquellos
materiales isotrpicos que presenten un
ductilidad de 5% o mas en 2 pulgadas de su
longitud calibrada.
Donde sea posible debe ser llevado a cabo un
anlisis de mecnica de la fractura.

Mecnica de materiales Falla esttica
observaciones acerca de las teoras de
falla
Comparacin de las teoras para una
variedad de materiales dctiles
Mecnica de materiales Falla esttica
Comparacin de las teoras para una
variedad de materiales frgiles
Mecnica de materiales Falla esttica