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Entrenamiento de Izaje de Carga con Gruas

Seguridad en Gras Mviles


Momento de Segurida Objetivos Parte 1 Introduccin Parte 2 Seguridad en Gras mviles Parte 3 Gra Bsica Parte 4 Condiciones del sitio Parte 5 Plan de levantamiento
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Seguridad en Gras Mviles


Parte 6 Operaciones

Parte 7 Inspecciones Parte 8 Montaje / Desmontaje Parte 9 Mantenimiento Parte 10 Resumen

MOMENTO HSE CRANE TRAINING\Golpes Causados por Accidentes en ConstruccionGruas en Movimiento.mp4 .


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Ley de Murphy

Si algo puede salir mal, pasara, en el peor momento posible

Objetivo

Cual es el propsito de esta clase?

Para prevenir incidentes


Como podemos prevenir incidentes?

No con mas Formacin. Con mejor Formacin


Debemos entrenar para alcanzar OBJETIVOS no para alcanzar Requerimientos
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Objetivo

Cual es el propsito de esta clase?

Para prevenir incidentes


Como podemos prevenir incidentes?

No con mas Formacin. Con mejor Formacin


Debemos entrenar para alcanzar OBJETIVOS no para alcanzar Requerimientos
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Seguridad en Gras Mviles


Objetivos Parte 1 Introduccin Parte 2 Seguridad en Gras mviles Parte 3 Gra Bsica Parte 4 Condiciones del sitio Parte 5 Plan de levantamiento
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Seguridad en Gras Mviles


Parte 6 Operaciones

Parte 7 Inspecciones Parte 8 Montaje / Desmontaje Parte 9 Mantenimiento Parte 10 Resumen

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Objetivo

Cual es el propsito de esta clase?

Para prevenir incidentes


Como podemos prevenir incidentes?

No con mas Formacin. Con mejor Formacin


Debemos entrenar para alcanzar OBJETIVOS no para alcanzar Requerimientos
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Manual de Construccin 300

Parte 1 Introduccin

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1.0 Introduccin Nuestro trabajo requiere el movimiento de material nuevo y existente Gra mvil - forma ms fcil y ms flexible Gras - potente, flexible, caro y peligroso

Operar una gra lleva un gran potencial para el desastre


Incidentes con Gras a menudo son los ms costosos 1 de 5 muertes en construccin involucran una 32 gra

1.0 Introduccin Todo el personal involucrado debe entender


Sus trabajos Sus responsabilidades, y Su parte en la seguridad global en cada levantamiento

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1.0 introduccin
El Programa es una combinacin de cuatro ideas:

1. Planificacin de cada izaje de carga.


2. Asegurarse que solo personal calificado utiliza o trabaja en las gras. 3. Operacin, Inspeccin y Mantenimiento se realiza con los procedimientos y especificaciones aprobados.

4. Conozca y respete los limites de su Gra.


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1.0 Introduccin
Planificacin centro del programa de seguridad de gras.
Pensar a futuro, hacer un plan y ejecutarlo apropiadamente. No son sugerencias parte obligatoria del uso de la gra.

La cosa mas peligrosa que puede pasar cuando se utiliza una gra es ser sorprendido.

Cualquier uso no planificado es un peligro para la seguridad.


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1.0 Introduccin
Causas #1. de los incidentes con gra- inexperiencia del operador Tambin es cierto para el mecnico, aparejador o supervisor que no sabia que iba a suceder"

Todo el mundo debe estar calificado.


No hay sustituto para el conocimiento y la experiencia. Si tiene dudas o no esta seguro PIDA AYUDA
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1.0 Introduccin Uso seguro de la gra- soportado por tres actividades.


1. Operacin. 2. Inspeccin. 3. Mantenimiento.

Cada uno debe ser parte critica del plan

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1.0 Introduccin
Planificacin, ejecucin de las habilidades y el conocimiento de las necesidades:
Supervisores. Operadores. Mecnicos. Aparejadores.

Deben ser conscientes de las responsabilidades.

Deben estar comprometidos en el desempeo de sus funciones.


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1.0 Introduccin
La capacidad de la gra esta limitada por:
Resistencia estructural.
Estabilidad global (Volcadura)

Como determinamos si nuestro plan de elevacin es seguro? Conozca los limites y como afectan a cada maquina. Es responsabilidad de todos los involucrados.
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1.0 Introduccin
Preparacin debe haber una clara definicin de las responsabilidades. No solo un grupo de directrices abarcan todos los detalles de los diferentes tipos de operaciones de una gra. Responsabilidades primarias para; propietarios, operadores, supervisores de sitio y trabajadores. Responsabilidades implica el conocimiento.
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1.0 Introduccin Riggers Deben estar entrenados y con experiencia. Deben saber hacer:
Establecer los pesos. Juzgar distancias, alturas y espacios. Seleccionar el equipo apropiada para la carga. Aparejar la carga con seguridad.
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1.0 Introduccin Sealeros

Debe ser competentes para dirigir la carga y la gra.


Conocimiento de las seales de mano.
Tanto de la seal y el operador.

CB&I

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1.0 Introduccin Operador de Gra


Responsables de la operacin segura tan pronto la carga este libre sobre el piso. Cuando exista una causa razonable para creer que el levantamiento puede ser peligroso o inseguro:
El operador debe negarse a continuar hasta que las preocupaciones hayan sido comentadas al supervisor.

Todos los peligros corregidos y confirmadas las condiciones de seguridad.

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1.1.1 Propietario El propietario de la gra debe asegurase de que:


Proporcionara el equipo seguro y adecuado para cumplir con los requisitos del lugar de trabajo. Operador capacitado y consciente de las responsabilidades. El personal de mantenimiento, reparacin, transporte y montaje, estn capacitados y con experiencia para realizar los trabajos especficos.

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1.1.1 Propietario
Responsabilidades y la autoridad estn claramente asignados a cada miembro del el quipo. El cliente y la supervisin del sitio, son capaces y consientes de las responsabilidades. Mantenimiento a fondo de la gra y el programa de inspeccin esta en funcionamiento, incluyendo libros de registro.

El equipo es mantenido e inspeccionado por los requisitos del fabricante y los reglamentos aplicables.
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1.1.2 Supervisin en Sitio


Responsabilidad total de la elevacin.

Un plan para todas las fases de la operacin.


Especficamente, deben asegurarse de:
Todas las herramientas y equipos estn disponibles.

Personal calificado esta disponible.


La secuencia de ensamblaje y las actividades estn claramente definidas y se pueden realizar de forma segura.

No hay tuberas subterrneas que puedan afectar la puesta en marcha de la gra.


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1.1.2 Supervisin en Sitio


Una lista de comprobacin de montaje es preparada y seguida. Supervisar todos los trabajos que involucren una gra. Determinar el correcto peso de la carga, el radio e informar al operador. Asegurarse que el personal es experimentado y capaz de:
Establecer pesos, distancias, alturas y espacios. Seleccin y manipulacin adecuadas a las cargas. Aparejos seguros de carga.

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1.1.2 Supervisin en Sitio


Supervisar el equipo de aparejos. Asegurar que la carga esta apropiadamente aparejada. Asegurarse que el sealero (s) es capaz de dirigir al operador y la carga.

Designar al sealero (s) e identificarlos con el operador.


Garantizar la seguridad de todos los aparejos y de mas personal que se vea afectado por las operaciones de la gra.

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1.1.2 Supervisin en Sitio


Mantener alejado al publico y personal no esencial durante las operaciones de la gra. Controlar los movimientos de todo el personal afectado en el rea del levantamiento. Asegurar todas las precauciones requeridas son tomadas cuando se hacen levantamientos cerca a lineas elctricas. Asegurar todo el personal involucrado en la operacin entienda su trabajo, responsabilidades y su papel en la seguridad global de cada elevacin.

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1.1.3 Operador Responsable de la operacin tan pronto la carga se levanta del suelo. Debe saber:
Caractersticas particulares del modelo de la gra, funciones y limitaciones. Informacin en el manual de operacin.

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1.1.3 Operador
Tablas de capacidad de la gra, incluyendo todas las notas, las advertencias y la forma de calcular o determinar la capacidad de la gra en todas las configuraciones posibles. Los procedimientos apropiados de inspeccin y mantenimiento segn las directrices del fabricante y el dueo. Cualquier condicin en el sitio que pueda afectar la operacin de la gra, incluyendo las lneas de alta tensin. Procedimiento bsicos de manejo de carga.

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1.1.3 Operador
Adems, el operador debe:
Informar al dueo, por escrito de los problemas de la maquina. Registro en el diario de todas las inspecciones, el mantenimiento y el trabajo realizado por la gra en campo. Revisar si el sitio esta preparado para la operacin. Revisar los planes y requisitos de la operacin. Averiguar el peso de los aparejos, la carga y donde ser puesta.

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1.1.3 Operador
Determinar el numero de partes de lnea requerida. Revisar la tabla de la gra para asegurar que la gra tiene suficiente capacidad neta para cada plan de levantamiento.

Seleccionar la mejor pluma, extensin y configuracin de la gra para adaptarse a la carga, el sitio y condiciones de levante. Asumir la responsabilidad para ensamblar, alistar y aparejar la gra apropiadamente.
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1.1.3 Operador
Siga las instrucciones de operacin del fabricante en conformidad con la tabla de carga. Considere todos los factores que puedan reducir la capacidad de la gra y ajstelo en acuerdo al peso de la carga. Mantenga la comunicacin con el sealero.

Asegrese que el engrasador esta seguro durante la operacin.


Cierre y asegure la maquina adecuadamente cuando no 56 la use.

1.1.3 Operador

Nota: Aunque los operadores NO son responsables por determinar el peso de la carga, se convierten responsables si ellos determinan el peso de la carga, o levantan la carga sin revisin del peso con supervisin de la obra.

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Gra Bsica

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Gra Bsica
Cada gra es una maquina nica Pero los trminos e ideas para su uso seguro son los mismos. Que constituye un plan de levantamiento?
La Carga La Gra

Las condiciones del Lugar de trabajo Ruta de los materiales

Un plan de levantamiento seguro requiere una clara definicin de estos trminos


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Principios de Operacin Entender como funciona la gra.


Piense en un balancn, que es un tipo de palanca Pieza central punto de apoyo que se divide en dos brazos Un lado del apoyo- brazo de produccin. Al otro lado, brazo de resistencia.

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Principios de Operacin Gra palanca con tres partes, que son:


La gra (o brazo de resistencia) La pluma (o brazo de produccin) Eje de vuelco (o apoyo)

Para sostener la carga sin volcarse


La fuerza en el brazo de resistencia (gra) deber ser mayor a la fuerza sobre el brazo de produccin (la pluma)
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Principios de Operacin
La fuerza sobre cada lado del eje de vuelco se determina por dos elementos: Peso Distancia Hay dos pesos para considerar: Peso de la gra. Peso de la carga a ser levantada.

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Principios de Operacin Entender la fuerza de la distancia

El termino CG deber ser entendido.


El punto alrededor del cual el peso de un objeto se distribuye equitativamente.

CG determina la distancia usada para calcular la fuerza a cada lado de la palanca.

La distancia se mide desde el punto de apoyo o eje de vuelco.


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Principios de Operacin

Imagine nuevamente el balancn Una persona pesada puede ser balanceada si se moviera hacia adelante de la tabla

Cerca al centro o al punto de apoyo.


Al pasar adelante el peso

La tabla se vuelve mas corta por el lado mas pesado.


Lo que hace mas fcil recoger la carga.
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Principios de Operacin El mismo principio esta detrs de cmo funciona una gra. Basado en el peso de la carga y dos distancias
1. Distancia de la carga al eje de vuelco 2. Distancia del eje de vuelco al centro de gravedad de la gra

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Principios de Operacin

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Ayudas Operacionales Consiste en muchos tipos de indicadores


Angulo de pluma Longitud de pluma Peso Doble bloqueo Proximidad a cables elctricos Momento de carga (LMI)
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Ayudas Operacionales
Usadas en el ambiente normal de trabajo, que es duro y severo. Como resultado, pueden estar desajustadas Necesitan mantenimiento, ajuste, reparacin e inspeccin. Recuerde: El uso de ayudas operativas no debe remplazar el planeamiento del levantamiento, la ingeniera, el buen criterio y el conocimiento de los procedimientos seguros.

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Ayudas Operacionales

las ayudas operacionales no trabajan adecuadamente, las operaciones no podrn comenzar a menos que: Medidas alternativas provisionales especificadas por el fabricante Si deja de trabajar adecuadamente durante las operaciones Las operaciones deben ser detenidas temporalmente hasta que se implemente una medida alternativa o La ayuda vuelve a trabajar adecuadamente otra vez.
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Volcamiento Para evitar volcamientos, el operador debe entender


Las posiciones del eje de vuelco y el CG afectan la capacidad de la gra, o su capacidad de recoger una carga

Considere como se configura y se mueve una gra

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Volcamiento
Cuando se usan los estabilizadores Aumenta el apalancamiento y la capacidad de recoger una carga. Si los estabilizadores son usados inapropiadamente

El apalancamiento disminuye.
Resulta difcil recoger una carga

Peor aun, podra existir peligro de volcadura.


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Partes principales de la gra pluma


Las Gras pluma estn constituidas por dos grupos de elementos.

1- Chasis portante

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2- Superestructura

AUMENTANDO LA SEPARACION DE LOS ESTABILIZADORES AUMENTA LA ESTABILIDAD Y RANGO DE CAPACIDADES

VIDEO .Video de Grua\Prevencion y Seguridad en Grua 1.VOB

CB&I

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Resistencia

Volcamiento no es la nica consecuencia de exceder la capacidad limite de la gra.


Doblamientos o fracturas pueden ocurrir si se excede el limite de resistencia. Piense nuevamente en el ejemplo del balancn Que pasara si uno o las dos personas fueran muy pesadas para la tabla? En vez de volcarse, podra doblarse o romperse.
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.. .. ..

3.4 Resistencia

Nota de seguridad: dado el limite de capacidad de resistencia estructural, es necesario que los operadores conozcan los pesos exactos de la carga y entiendan y sean capaces de aplicar la informacin indicada en los cuadros de cargas mximas.
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Peso de la Carga

Los pesos de la carga son diferentes a los valores calculados o de diseo


Valores agregados mayores de espesor y longitud.

Los componentes usados pueden tener sedimentos de material


Los materiales almacenados a la intemperie pueden acumular, humedad, hielo o polvo.
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Peso de la Carga La confianza del supervisor en el peso de la carga a ser levantada debera aumentar conforme la carga se acerca a la capacidad. Cuando es un Peso Exacto requerido?
Regla de oro: Al 75% de la capacidad de la gra. El peso debe estar en su condicin en el sitio

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Peso de la Carga

Para los pesos indicados por terceros, siempre preguntar:


Es un peso terico o aproximado? Que partes se incluyen en el peso de ensamblaje? Se ha medido el peso actual? Puede verificarse el peso?
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Peso de la Carga
El paso mas importante en los levantamientos que se acercan a la capacidad es: Poder verificar el peso de la carga. Si tiene dos pesos que son muy cercanos: Probablemente el peso sea exacto Si solo cuenta con un peso para un levantamiento de capacidad Su planteamiento debe incluir la verificacin del peso.
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Peso de la Carga

El peso exacto no esta siempre disponible:


Levantamiento debajo de la capacidad- no se necesita el peso exacto

Aproximado a la capacidad de la maquina debe obtener el peso exacto.

Como se encuentra el peso?


Peso de la carga Facturas Papeles de Viaje Clculos
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Peso de la Carga

La gra debe cargarse entre las especificaciones de la tabla de capacidades de carga.

Cada carga debe levantarse dentro de la capacidad asignada de la gra en su configuracin existente.

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VIDEO..\CRANE TRAINING\Big Blue Crane Coming Down.wmv

CB&I

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Geometra de la Carga La forma de la carga como puede ser levantada sin voltearse o girarse. La estabilidad de la carga se conoce cuando el CG se conoce

Centro de Gravedad (CG) es:


El punto donde el peso se distribuye en todas las direcciones. El punto donde la carga es balanceada
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Geometra de la Carga

Para formas simples CG puede ser encontrado con algunas medidas


CG es usualmente indicado por terceros CG debe estar ubicado correctamente para aparejar y levantar balanceadamente

Siempre revise la ubicacin del CG


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Geometra de la Carga Con una sola Gra


Todos los levantamientos deben hacerse directamente sobre el CG

Si no puede encontrar el CG
NO deberan hacerse

Precauciones especiales deben hacerse para permitir que la carga se centre por si misma Si tiene dudas de el CG de una carga: SOLICITE AYUDA
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Geometra de la Carga

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Componentes de la Gra Gras Mviles- evolucionado para satisfacer las necesidades de construccin y las operaciones industriales Estas maquinas usan sistema de ganchos suspendidos de una pluma, impulsados por un motor

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Componentes de la Gra
Las caractersticas bsicas de operacin de las gras mviles son bsicamente las mismas Ellas incluyen: Longitudes de pluma ajustables ngulos de pluma ajustables Capacidad de levantar o bajar cargas Capacidad de girar con cargas Capacidad para viajar con su propia fuente de energa
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Componentes de una Gra

1) Chasis portante. 2) Plataforma base. 3) Corona de orientacin. 4) Equipo de elevacin. 5) Brazo telescpico. 6) Cabina de mando. 7) Estabilizadores

PESCANTE GIRATORIO PESCANTE DE BARCOS

BALANCIN

INDICADOR DE ANGULO BLOQUE DE LA GRUA

Tipos de Gras Mviles


Tipo 1: Todas las gras de oruga con brazo telescpico Tipo 2: Todas las gras montadas sobre neumticos con brazo telescpico y una estacin de control nica Tipo 3: Todas las gras montadas sobre neumticos con brazo telescpico y estacin de control mltiple Tipo 4: Todas las gras de oruga con brazo reticulado Tipo 5: Todas las gras montadas sobre neumticos con brazo reticulado y estaciones de control mltiple Tipo 6: Todas las gras comerciales montadas sobre camin con brazos telescpicos

CB&I

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Tipo 1: Todas las gras de oruga con brazo telescpico

Tipo 2: Todas las gras montadas sobre neumticos con brazo telescpico y una estacin de control nica

Tipo 3: Todas las gras montadas sobre neumticos con brazo telescpico y estacin de control mltiple

Tipo 4: Todas las gras de oruga con brazo reticulado

Gra de Pluma Celosa Montadas sobre Orugas

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Tipo 5: Todas las gras montadas sobre neumticos con brazo reticulado y estaciones de control mltiple

Gra de Pluma Celosa Montadas sobre Camin

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Tipo 6: Todas las gras comerciales montadas sobre camin con brazos telescpicos

Tipos de Gras Mviles


TIPO 1 TIPO 2

TIPO 4

TIPO 3

Tipos de Gras Mviles

TIPO 5

TIPO 6

Portador

La base de una gra es su portador


Permite que la gra se mueva y maniobre por el lugar de trabajo

Proporciona una plataforma fija de la estructura para girar en torno


Transfiere el peso de la gra y la carga al piso

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Portador
Para mantener una operacin segura de levantamiento

El portador debe estar nivelado


El suelo debajo de la gra pueda sostener el peso de la gra y el piso Los portadores que generalmente usamos: Orugas

Camin
Terreno accidentado Todo terreno
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Tipos de Portador

Un portador de esta formado por una carrocera, corona y dos estructuras de soporte Cada estructura de soporte tiene un riel continuo hecho de zapatas unidas acopladas a un tren de traccin

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Tipos de Portador

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Tipos de Portador
Un Portador Camin tiene un chasis con un motor de traccin con tren de traccin, corona y cabina Montada sobre llantas de caucho y capaz de viajar sobre carreteras publicas Las Gras Todoterreno son similares, pero tiene mas capacidad en terreno

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Tipos de Portador
Portadores Todo Terreno (RT) tiene un chasis con un motor de traccin, con tren de traccin, corona y puede o no tener cabina para el operador. Portadores RT estn montados sobre llantas de caucho sobredimensionadas para trabajo pesado

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Tipos de Portador
Portadores Todo Terreno (RT)

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Tipos de Portador

Nota: Todas usan una corona que permite que la estructura superior gire en el portador estacionario El centro de la corona es la lnea central de rotacin de la gra

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Estabilidad del Portador Fabricantes agregan caractersticas adicionales a los portadores para aumentar la estabilidad durante un levantamiento Algunos portadores de orugas, tienen la capacidad de extender las estructuras de soporte laterales
Por extender, el portador es mas estable

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Estabilidad del Portador

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Estabilidad del Portador Debe hacerse segn el manual de operacin


Cada lado de la estructura de soporte o de estabilizador ser asegurad en su lugar para convertirse en una base rgida

Algunos fabricantes no permitirn el levantamiento o balanceo con los estabilizadores retrados

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Estabilidad del Portador

Portadores montados sobre llantas Fabricantes suministran 4 o mas estabilizadores Ensamblajes estructurales equipados con un sistema de elevacin Los gatos son capaces de elevar totalmente la gra por encima de las llantas Transfieren el peso de la gra y la carga directamente por los estabilizadores
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Estabilidad del Portador Esto aumenta el rea base de la gra

Elimina el problema de las llantas se achaten bajo cargas pesadas


Usado para ajustes pequeos en la nivelacin

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Uso de los Estabilizadores


El uso apropiado de los estabilizadores es obligatorio Si los estabilizadores no son usados apropiadamente El operador deber usar las capacidades sobre llantas

Asumiendo el uso parcial de los estabilizadores mejore la capacidad, puede hacer que se vuelque
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Uso de los estabilizadores


Todos los estabilizadores se deben usar si:

Sobre Estabilizadores si la tabla aplica

Las bases de los estabilizadores deben estar niveladas y libres de objetos


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Uso de los estabilizadores

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Uso de los Estabilizadores


Todas las vigas deben estar totalmente extendidas a menos que el fabricante especifique lo contrario

Si no
Capacidad disminuye drsticamente

La tabla Sobre llantas debe ser usada

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Uso de los Estabilizadores


En una gra de 300-ton cuando los estabilizadores de un lado estn ligeramente retrados de la posicin totalmente extendidos: Retrados 3 (76.2 mm) = 11% perdida de capacidad Retrados 1 (304.8 mm) = 44% perdida de la capacidad Todas las llantas deben estar libres del suelo Si no, se pierde la capacidad Se debe usar la tabla Sobre Llantas
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Plumas El ensamblaje estructural principal Permite que la gra levante desde un punto mas alto que el suelo donde esta o/y permite una distancia considerable desde su centro de rotacin.

Dos tipos principales de pluma se usan en gruas:


Pluma Celosa

Pluma Telescpica
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Plumas de Celosia

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Tipo 4: Todas las gras de oruga con brazo reticulado

PlumasTelescopica

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Plumas
Las plumas de celosa y telescpicas pueden aumentar mediante el uso de una extensin de longitud fija puesta en la punta de la pluma Normalmente llamada extensin

Tipos de extensiones
Extensin abatible- el ngulo es ajustable a la pluma principal Extensin fija, con o sin ngulo fijo
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Plumas
Los puntos auxiliares de pluma son extensiones cortas Usado en plumas de celosa extiende el cable auxiliar del cable principal El punto de pluma auxiliar debera ser tratado como cualquier extensin Un extensin abatible puede ser levanta o bajada independiente de la pluma principal

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Plumas

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Plumas

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Plumas

Ejemplo de Extensin Abatible

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Pluma Telescpica
La pluma telescpica esta construida por dos piezas tubulares de acero

Los tubos mas pequeos se desplazan entre los mas grandes


El tubo mas grande esta pinado a la cubierta El tubo mas pequeo tiene un punto de trabajo para el sistema de izaje de carga en su extremo superior

La longitud de la pluma es ajustada mecnicamente empujando o tirando los tubos uno dentro del otro
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Pluma Telescpica

El ngulo de la pluma es ajustado por empujar o presionar desde la plataforma de la maquina a la primera seccin de tubera Plumas telescpicas pueden ajustar su longitud fcilmente pero la pluma es muy pesada en comparacin a la carga que van a levantar

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Pluma Telescpica

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Pluma Telescpica

Las secciones de pluma se extienden manual, mecnicamente o hidrulicamente Gras de pluma telescpica pueden:

Variar la longitud de pluma y el ngulo a las dimensiones exactas


Hallar la capacidad nominal requiere una cuidadosa revisin con la tabla de carga La capacidad puede ser afectada en diferentes secciones de 156 pluma

Pluma Telescpica

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Pluma Telescpica Las gras tiene diferentes tablas de diferentes secciones de pluma
Cada tabla debe ser revisada

Si el radio, ngulo y longitud no coincide con la tabla Revise las capacidades para estas tres condiciones:

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Pluma Telescpica
La longitud de pluma mas larga siguiente y el radio de carga mas largo siguiente 1. La longitud de pluma mas larga siguiente y el ngulo de pluma menor siguiente 2. El ngulo de pluma menor siguiente y el radio de carga mas largo siguiente Nota: Algunas gras de pluma telescpica requieren que la pluma este empernada para utilizar toda la capacidad asignada (es decir, el cilindro telescpico no puede sostener toda la carga)
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Pluma Telescpica

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Pluma Telescpica
Cuando una pluma telescpica se encuentra totalmente retrada y a su ngulo mnimo Esta es posicin estibada Algunos fabricantes proporcionan un apoyo para la pluma No deje caer la pluma en el apoyo o Salvo que el fabricante lo especifique, dejar que el apoyo sostenga el peso de la pluma, Un apoyo es una gua, no un soporte
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Pluma Celosa Una pluma celosa es un marco abierto de acero estructural hecho en secciones unidas entre ellas por pernos

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Pluma Celosa

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Pluma Celosa La seccin base es empernada a la base de la maquina y una seccin de la punta es pernada en la parte superior.
Proporcionando un punto de trabajo para la pluma y los sistemas de levantamiento

Este tipo de pluma requieren un sistema de suspensin normalmente conectado a la pluma

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Pluma Celosa

Pueden sostener cargas muy grandes con relacin al peso de la misma pluma
Pero es relativamente difcil cambiar la longitud de la pluma

Deben ser ensambladas con secciones cortas cerca a la base y las secciones mas largas cerca a la punta
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Pluma Celosa Tipo de punta de la pluma


Podr afectar la capacidad Cantidad de espacio disponible entre la pluma y la carga

Tres tipos de punta de pluma


Cnicos

Desplazamiento
Cabeza de martillo
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Pluma Celosa

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Pluma Articulada La pluma articula se dobla bajo presin hidrulica y puede estar equipada o no con elevador de cable de acero

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Gras Industriales Destinadas principalmente para uso en instalaciones industriales


Donde las superficies de trabajo son significativamente mejores que en otros lugares de construccin

Sus caractersticas son bsicamente idnticas a las gras mviles de pluma telescpica

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Gras Industriales

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Gras de Pluma Celosa Montadas sobre Portador Este tipo de camin no debe confundirse con el chasis de camin comercial comn. Especialmente diseadas para servicio de gra Comnmente conocidas como: Camin Gras Gras Convencionales

Gras de Friccin
Gras Mviles
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Gra de Pluma Celosa Montadas sobre Camin

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Gras de Pluma Celosa Montadas sobre Portador

Excepto por su base y su mtodo de capacidad de carga, los componentes superiores de estas maquinas son como los de la unidades montadas sobre portador

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Gra de Pluma Celosa Montadas sobre Orugas

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Gras de Pluma Telescpica Montadas sobre Portador

Tambin esta montadas en portadores de diseo especial Pueden estar equipadas con variedades de Jib y extensiones
Pueden ser estibadas debajo de la pluma principal

Subdivididas por tipo de punta de seccin, que pueden estar equipadas

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Gras de Pluma Telescpica Montadas sobre Camin

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Gras de Pluma Telescpicas Montadas sobre Orugas

Los componentes superiores de estas gras son como los de las unidades montadas en plumas telescpica sobre camin
Las bases son y el mtodo utilizado para la capacidad de carga es diferente

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Gras de Pluma Telescpicas Montadas sobre Orugas

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Gras Todo Terreno RT


RT Las llantas sobre dimensionadas facilitan el movimiento por terreno accidentado La base de ruedas cortas y la direccin sincrnica mejoran la maniobrabilidad

RT estn disponible con plumas a toda potencia o plumas empernadas y los mismos tipos de puntas y extensiones

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Gras Todo Terreno RT Dos configuraciones bsicas:


Cabina fija (o cabina baja) Cabina giratoria

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Gras Todo Terreno RT

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Gras Todo Terreno RT

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Gras Mviles para Levantamiento Pesado

Combinan las caractersticas de las gras fijas y las de pluma celosa.

Dispositivo para cargas pesadas


Diseados para la adicin de contra peso Volver a girar el contra peso Girar el eje de vuelco hacia adelante La caracterstica comn es la adicin de un mstil posterior grande Tiene el mismo propsito como una gra convencional
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Gras Mviles para Levantamiento Pesado

Los tipos mas comunes son las giratorias y las gras superlift
Un anillo grande rodante externo y una estructura que soporta el pie de la pluma adelante y el contrapeso adicional atrs. Superlift tiene dispositivos para llevar contrapeso auxiliar que se coloca muy atrs de la gra bsica.

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Gras Mviles para Levantamiento Pesado

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Gras Mviles para Levantamiento Pesado

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Elevacin de Carga
El mecanismo de elevacin consiste de un tambor con el cable necesario para hacer reenvos

Las gras utilizan el cable para transmitir la potencia de la plataforma de la maquina hasta el gancho de carga
Enrollar el cable de elevacin hacia afuera y hacia dentro, aumenta o reduce el peso de carreo o del bloque de carga

El montacargas brinda la potencia de traccin nominal y a una velocidad nominal


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Elevacin de Carga
La potencia se dirige a travs de la estructura de la gra, utilizando las poleas giratorias que permiten que el cable de acero se mueva o corra La capacidad de levantar cargas mas grandes que la traccin nominal mxima , es logrado por mltiples partes de cable enrollado en los bloques Consiste en un aditamento para sostener la carga total y un grupo de poleas montadas en un eje.

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Elevacin de Carga

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Elevacin de Carga
Por la alimentacin de cable enrollado en la polea de la punta hacia la polea del bloque de carga y nuevamente a la polea de la punta, tenemos dos partes de lnea sosteniendo el bloque de carga. La traccin nominal del montacargas, sigue siendo la misma, pero con dos partes de lnea sosteniendo el bloque de carga puede levantar casi el doble. La razn por la cual no puede el bloque levantar el doble, es la friccin entre las poleas y los cables, utiliza una fraccin de la capacidad de levantamiento

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Elevacin de Carga
Por enhebrar mas partes de cable entre los dos bloques, la capacidad de la gra puede aumentar hasta sus limites estructurales o de estabilidad.

El montacargas tiene un velocidad mxima por lnea


Cada parte adicional disminuye la velocidad (2 partes mueve el bloque a 1/2 velocidad de la lnea, 3 partes 1/3, etc.)
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Elevacin de Carga
Los tambores del montacargas siempre deben tener la capacidad y tamao de cable recomendado

Tener suficiente cable para el servicio de gra entre el rango de longitudes de pluma, radio de operacin y levantamientos verticales especificados por el fabricante
Sera al menos de dos vueltas completas al tambor cuando el gancho esta en la posicin extremadamente baja

202

Elevacin de Carga
El final del tambor se anclara segn lo especificado por el fabricante de la gra o del cable

La brida del tambor siempre debe extenderse en (13 mm) sobre la capa superior del cable siempre.
Los tambores de los elevadores de carga deben proporcionar un dimetro de cable en la primera capa, no menor a 18 veces el dimetro nominal.

203

Elevacin de Carga El operador debe tener el control que le permita sostener el tambor elevador en el giro en la direccin de descenso
Y ser capaz de sostener la carga mxima sin requerir otra accin adicional

Los frenos de pedal deben contar con una articulacin mecnica continua entre los medios de movimiento y freno
204

Frenos del Montacargas Frenos y embragues deben ser del tamao correcto Deben tener suficiente capacidad trmica para controlar las cargas mximas
Cuando la carga mxima nominal se reduce con la longitud mxima de pluma cercana o en operaciones de largas distancias en descenso, se recomienda baja controlado a motor para reducir la demanda de control del freno de carga

205

Frenos del Montacargas Ajustes a los frenos y embragues deben realizarse para compensar el desgaste del cable y mantener la fuerza en los resortes Los frenos de accionamiento elctrico un medio automtico debe ser proporcionado a el freno para evitar que la carga se caiga si los frenos fallan

206

Frenos del Montacargas


Sistema de reduccin de potencia regulable ser capaz de manejar cargas nominales y velocidades Sistema recomendadas para ayudar a reducir la precisin y reducir la demanda de freno de carga

Los pedales de freno de pedal se debe hacer para que los pies del operador no se deslice
Debe ser una manera de mantener los frenos en la posicin de aplicarse sin ms trmite por el operador

207

Montacargas de la Pluma

Usan un tambor de cable o un cilindro hidrulico La estructura de soporte puede ser un gantry o cilindros hidrulicos para elevar la pluma Pluma Celosa- se requiere un sistema adicional de levantamiento El montacargas debe ser aparejado con bloques de poleas como parte del sistema de suspensin de la pluma Alimentando cable hacia adentro y hacia afuera del bloque de poleas de suspensin, la longitud de la suspensin puede cambiar 208

Montacargas de la Pluma Elevan o descienden las plumas de celosa


Permite que la punta de la pluma se coloque por encima de la carga a ser levantada

El montacargas deber ser capaz de elevar y controlar la pluma con su carga mxima
Revisar las especificaciones del fabricante

Debe ser capaz de soporta la pluma y la carga mxima sin ninguna accin del operador
209

Montacargas de la Pluma Los tambores del montacargas deben tener suficiente cable para operar la pluma en todas las posiciones
Desde la mas baja permitida hasta la mas alta recomendada

Dos vueltas completas de la cuerda restante en el tambor con el punto de pluma bajado a nivel de superficie de apoyo de la gra
210

Montacargas de la Pluma El final del tambor debe estar anclado al tambor como se especifica por el fabricante de la gra o el cable El tambor debe tener la cuerda de la primera capa dimetro de paso de al menos 15 veces el dimetro nominal de la cuerda

211

Montacargas de la Pluma En las maquinas de soporte de pluma con cable


Un mecanismo de freno y Un reten o dispositivo de seguridad para evitar el descenso inadvertido de la pluma

Un dispositivo de retencin deber ser proporcionado con los cilindros hidrulicos de soporte de pluma
Para evitar el descenso inadvertido de la pluma o una falla en sistema hidrulico
212

Montacargas de la Pluma

213

Contrapeso
Contrapeso La ultima parte principal de la gra Una gran masa montada atrs de la gra para equilibrar las cargas Da estabilidad a la gra mientras mueve carga o a si misma

Es una pieza de precisin de la maquina Puede ubicarse en muchos lugares distintos


Puede ser fija o desmontable.
214

Contrapeso Algunos tipos comunes de contrapeso incluyen:


Principal Montado sobre en la parte trasera de la plataforma
Puede ser fija o desmontable

Carrocera Montado sobre entre los rieles de una gra de orugas Defensa Montado sobre el parachoques

Auxiliar Sobre una estructura detrs de la para levantamiento pesado


215

Contrapeso Para cualquier gra especifica:


Pueden haber muchas combinaciones de contrapeso distintas permitidas por el fabricante

Cualquier combinacin usada, deber ser como la muestra el fabricante Deber tener la correcta combinacin en el uso de su tabla de capacidad

216

Contrapeso

217

Contrapeso

218

Contrapeso

219

Contrapeso

220

Preguntas?

221

Preguntas?

CB&I

222

Tablas de cargas y plan de izaje

LAS PRIMERAS GRUAS ERAN PESADAS

... PARA MANTENER LA ESTABILIDAD SIN ESTABILIZADORES

Las gruas antiguas podian indicarnos su capacidad


?

LEVANTE

Eran operadas por la sensibilidad del operador, actualmente la carga es medida por la maquina.

Plumas mas largas requirieron el desarrollo de estabilizadores

ESTABILIZADORES

Primeros estabilizadores
80

Disenados para aliviar la carga sobre los neumaticos

Estabilizadores de caja unica


12 8

2 vigas estabilizadoras en una caja

16 8

Estabilizadores en cajas independientes

Vigas en cajas independientes aumentan la extension

20 8

Estabilizadores de doble etapa

DOS VIGAS TELESCOPICAS EN CAJAS INDIVIDUALES PROVEEN UNA EXTENSION SUPERIOR AL DOBLE DEL ANCHO DEL CHASSIS DE LA GRUA. .

AUMENTANDO LA SEPARACION DE LOS ESTABILIZADORES AUMENTA LA ESTABILIDAD Y RANGO DE CAPACIDADES

IMPORTANCIA DE LA RESISTENCIA DE LOS MATERIALES

Mayor palanca requiere mayor base de apoyo........ Entonces, las mayores capacidades estan compuestas de

2 Elementos
Separacion de Estabilizadores Resistencia del material

Como determinamos la resistencia estructural ?

SENSORES DE FATIGA REGISTRAN ELECTRICAMENTE EN UNA TABLA EL DOBLADO, LA TORSION, LA COMPRESION Y EL ESTIRAMIENTO DEL METAL TO WHICH THE GAUGE IS APPLIED.

SENSOR DE FATIGA

LAS GRUAS ESTAN DISENADAS CON MATERIALES RESISTENTES PARA TOMAR LAS CARGAS MAXIMAS

..
.. .. ..

PLACAS DE REFUERZO PARA CONFIGURACION MULTIPLE DE ESTABILIZADORES

LAS VIGAS DE LOS ESTABILIZADORES TIENEN PLACAS DE REFUERZO.

LIMITES DETERMINADOS POR CALCULO Y PRUEBA DE CARGA


BOOM LENGTH RADIUS CAPACITY O/R CARRIER TURNTABLE FRAME BEARING BOOM STABILITY

30 ft. 30 ft. 30 ft. 56 ft. 56 ft. 56 ft. 82 ft. 82 ft. 82 ft. 108ft. 108ft. 108ft.

12 ft. 20 ft. 30 ft. 20 ft. 30 ft. 50 ft. 30 ft. 50 ft. 70 ft. 30 ft. 50 ft. 80 ft.

140,000 83,000 45,000 69,000 45,000 17,320 34,100 17,320 6,300 30,000 16,000 3,450

203,000 155,000 143,000 192,000 158,000 145,000 142,000 82,000 59,000 81,000 48,000 21,000

140,000 83,000 68,000 93,000 81,000 43,000 80,000 36,000 21,000 37,000 27,000 11,000

160,000 87,000 58,000 69,000 61,000 33,000 34,100 20,000 13,500 34,000 24,000 8,500

223,000 172,000 166,000 183,000 154,000 89,250 41,000 19,000 10,500 30,000 16,000 11,000

625,000 117,500 45,000 255,250 45,000 17,320 130,000 17,320 6,300 33,000 21,500 3,450

200 LB.

100 LB.

COMO PUEDE UNA GRUA TOMAR MAS CARGA QUE SU PROPIO PESO ?

50,000 LB.

100,000 LB.

TANTO LA DISTANCIA COMO EL PESO, SON FACTORES DETERMINANTES EN EL EQUILIBRIO.

100 LB.

100 LB.

CAPACIDAD DE LA GRUA
Esta basada en una vieja

LEY FISICA

50,000 LB.

50,000 LB.

IGUALES PESOS A IGUALES DISTANCIAS EN EXTREMOS OPUESTOS DE UN PUNTO DE APOYO RESULTA UNA CONDICION DE EQUILIBRIO,

ESTABILIDAD
LA HABILIDAD DE UNA MAQUINA MOVIL PARA RESISTIR EL VOLCAMIENTO, NORMALMENTE NO SE APLICA A MAQUINAS ESTACIONARIAS.

WEIGHT OF LOAD

FULCRUM WEIGHT OF MACHINE

POR QUE UNA GRUA PIERDE

ESTABILIDAD ?
44 LB.

440 LB.

44,000 LB.

4,400 LB.

DADO QUE LA EXTENSION DE LOS ESTABILIZADORES ESTA LIMITADA POR LA RESISTENCIA DE LOS MATERIALES , LA DISTANCIA Y EL PESO SON FACTORES DE ESTABILIDAD.

MUCHAS GRUAS TIENEN

CAPACITY CHTABLAS DE CARGA

o 3 60

SOBRE LA PARTE TRASERA

CAPACIDADES SOBRE LA PARTE TRASERA SON GENERALMENTE MAYORES YA QUE LA PARTE FRONTAL DEL TRANSPORTADOR ACTUA COMO CONTRAPESO ADICIONAL.

MUCHAS GRUAS PARA TERRENO AGRESTE (RT)


TIENEN TABLAS DE CARGA EN 360

TIENEN ADEMAS TABLAS EN OTRAS CONFIGURACIONES....

SOBRE NEUMATICOS

LAS GRUAS RT TIENEN DOS TIPOS DE CURVAS DE CARGA: 360 GRADOS, TRANSPORTE DE CARGA EN ARCO DE OPERACIN DEFINIDO

TABLA DE CARGA EN 360o SOBRE ESTABILIZADORES


30 10 12 15 20 25 30 35 40
See Note 16 44,000 (62) 39,300 (57.5) 31,300 (50) 22,450 (34)

40
42,850 (70) 38,400 (67) 31,300 (62) 23,050 (53) 17,300 (42.5) 13,450 (29)

50
39,150 (74.5) 36,100 (72) 31,700 (68.5) 23,450 (62) 17,450 (55) 13,700 (47) 10,500 (38) 8,590 (26)

60
*31,450 (78) 31,450 (76) 27,850 (73) 23,250 (67.5) 17,900 (62) 14,000 (56.5) 10,750 (50) 8,840 (43) 7,140 (35) 5,740 (24)

70

78

25,300 (76) 21,000 (71.5) 17,500 (67) 13,800 (62.5) 10,900 (57.5) 9,000 (52) 7,290 (46.5) 5,910 (40) 4,840 (32.5)

*16,200 (78) 16,200 (74) 13,300 (70) 11,200 (66) 9,600 (61.5) 8,330 (57.5) 7,310 (52.5) 6,050 (47.5) 4,990 (42)

45
50 55

QUE NOS DICE UNA TABLA DE CARGA ?

NOS DICE QUE LAS CAPACIDADES ESTAN LIMITADAS POR...

RESISTENCIA ESTRUCTURAL
30 10
44,000 (62) 39,300 (57.5) 31,300 (50) 22,450 (34)

40
42,850 (70) 38,400 (67) 31,300 (62) 23,050 (53) 17,300 (42.5) 13,450 (29)

50
39,150 (74.5) 36,100 (72) 31,700 (68.5) 23,450 (62) 17,450 (55) 13,700 (47) 10,500 (38) 8,590 (26)

60
*31,450 (78) 31,450 (76) 27,850 (73) 23,250 (67.5) 17,900 (62) 14,000 (56.5) 10,750 (50) 8,840 (43) 7,140 (35) 5,740 (24)

70

78

12
15 20 25 30 35 40 45 50 55

25,300 (76) 21,000 (71.5) 17,500 (67) 13,800 (62.5) 10,900 (57.5) 9,000 (52) 7,290 (46.5) 5,910 (40) 4,840 (32.5)

*16,200 (78) 16,200 (74) 13,300 (70) 11,200 (66) 9,600 (61.5) 8,330 (57.5) 7,310 (52.5) 6,050 (47.5) 4,990 (42)

See Note 16

.....Y CUALES ESTAN LIMITADAS POR ESTABILIDAD

CAPACIDADES LIMITADAS POR RESISTENCIA ESTRUCTURA


CAPACITY CHART 360o ON OUTRIGGERS
30 10 12 15 20 25 30 35
44,000 (62) 39,300 (57.5) 31,300 (50) 22,450 (34)

40
42,850 (70) 38,400 (67) 31,300 (62) 23,050 (53) 17,300 (42.5) 13,450 (29)

50
39,150 (74.5) 36,100 (72) 31,700 (68.5) 23,450 (62) 17,450 (55) 13,700 (47) 10,500 (38) 8,590 (26)

60
*31,450 (78) 31,450 (76) 27,850 (73) 23,250 (67.5) 17,900 (62) 14,000 (56.5) 10,750 (50) 8,840 (43) 7,140 (35) 5,740 (24)

70

78

25,300 (76) 21,000 (71.5) 17,500 (67) 13,800 (62.5) 10,900 (57.5) 9,000 (52) 7,290 (46.5) 5,910 (40) 4,840 (32.5)

*16,200 (78) 16,200 (74) 13,300 (70) 11,200 (66) 9,600 (61.5) 8,330 (57.5) 7,310 (52.5) 6,050 (47.5) 4,990 (42)

40
45 50 55

See Note 16

BASADA EN LA RESISTENCIA A LA FATIGA DE LOS COMPONENTES

CAPACIDADES LIMITADAS POR ESTABILIDAD


CAPACITY CHART 360o ON OUTRIGGERS
30 10 12 15 20 25 30 35 40 45
See Note 16 44,000 (62) 39,300 (57.5)

40
42,850 (70) 38,400 (67)

50
39,150 (74.5) 36,100 (72)

60
*31,450 (78) 31,450 (76)

70

78

31,300 (50)
22,450 (34)

31,300 (62)
23,050 (53) 17,300 (42.5) 13,450 (29)

31,700 (68.5)
23,450 (62) 17,450 (55) 13,700 (47) 10,500 (38) 8,590 (26)

27,850 (73)
23,250 (67.5) 17,900 (62) 14,000 (56.5) 10,750 (50) 8,840 (43) 7,140 (35) 5,740 (24)

25,300 (76)
21,000 (71.5) 17,500 (67) 13,800 (62.5) 10,900 (57.5) 9,000 (52) 7,290 (46.5) 5,910 (40) 4,840 (32.5)

*16,200 (78)
16,200 (74) 13,300 (70) 11,200 (66) 9,600 (61.5) 8,330 (57.5) 7,310 (52.5) 6,050 (47.5) 4,990 (42)

50
55

BASADAS EN 85% DE VOLCAMIENTO

POSISIONES RECOMENDADAS DE OPERACIN SIGNIFICAN:


1. LA GRUA DEBE SER POSICIONADA SOBRE UNA SUPERFICIE FIRME Y NIVELADA. 2. LOS ESTABILIZADORES DEBEN SER CORRECTAMENTE EXTENDIDOS. 3. LOS NEUMATICOS NO DEBEN ESTAR EN CONTACTO CON LA SUPERFICIE.

Puede un Huinche de 13,000 lb. con una linea de tiro levantar 25,000 lb. ?
. POR SUPUESTO
25,000lb.

NO

25,000lb.

Pero con varias pasadas si !

RAZONES PARA MULTIPLES PASADAS.


SI LA LINES ARRASTRA 13.000 LBS. , MULTIPLICAR POR EL NUMERO DE PASADAS 13,000 x 2 = 26,000 lb. 13,000 x 4 = 52,000 lb. 13,000 x 6 = 78,000 lb.

13 t
TOMA CARGAS MAYORES

26 t

39 t

RECORDAR: EL LEVANTE ES MAS LENTO CON MAYOR NUMERO DE PASADAS.

TRANSPORTAR EN TERRENO DESNIVELADO

ARRASTRAR CARGAS LATERALMENTE

PERO EL OPERADOR DEBE RECORDAR .....


LAS CAPACIDADES DE LA GRUA ESTAN A MENUDO BASADAS EN LA CAPACIDAD DE LOS COMPONENTES PARA SOPORTAR LA CARGA. LAS TABLAS DE CAPACIDADES MUESTRAN AL OPERADOR LO QUE ELA GRUA PUEDE LEVANTAR EN CONDICIONES SEGURAS.

EL PESO EXACTO, LARGO DE LA PLUMA, Y EL RADIO DEBEN SER VERIFICADOS CON LA CURVA DE CARGA ANTES DE TOMAR LA CARGA. EL VOLCAMIENTO NO DEBE SER CONSIDERADO COMO LA UNICA LIMITANTE EN LA CAPACIDAD DE LA GRUA.

the Global Standard

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