CALCULO VECTORIAL

COORDENADAS POLARES

Y REPRESENTACIONES PARAMETRICAS
Coordenadas polares de un punto

Vase P un punto en el plano con coordenadas cartesianas (x, y). Supongamos que P no es el origen O, por lo que la distancia r= x2 + y2 de P a O es positiva. Entonces, (x/r2) + (y/r2) =1. As, (x/r, y/r) son las coordenadas de un punto sobre la circunferencia, y segn la definicin de la funcin seno y coseno, hay un nmero tal que x/r=cos , y/r=sen . Esta solo es determinada hasta un mltiplo. Los nmeros (r, ) se llaman coordenadas polares de P.

La relacin entre coordenadas polares (r, ) y coordenadas cartesianas (x, y) la dan las formulas:

X= r cos , y= r sen r= x2 + y2 , cos = x/r, sen = y/r

(1) (2)

Las curvas constituidas por puntos con coordenadas cartesianas x= const. Y y= const. Son lneas paralelas a los ejes de coordenadas, forman una red rectangular. La red formada por curvas con coordenadas polares r= const. Y las curvas con coordenadas = const. Se representan en la siguiente figura. El radio = 0o se llama eje polar.

Ejemplo.Halle las coordenadas polares para el punto con coordenadas cartesianas (3,4). Respuesta.- use la ecuacin (2) con x=3 y y=4. Entonces, r= (3)2 + (4)2 = 25 = 5 y = tan arc 4/3= tan arc 1.333530. La frmula de la distancia en coordenadas polares. Si dos puntos tienen coordenadas polares (r1, 1) y (r2, 2), la distancia d entre ellos es: d= r12 2r1 r2 cos (2 1) + r22 . La ley de los cosenos en trigonometra. En un tringulo con vrtices A, B, C, tenemos c2= a2 + b2 2ab cos C. Aqu como siempre, C designa la medida del ngulo ACB, c designa la longitud |AB|, etc.

reas en coordenadas polares

Consideramos de nuevo una curva definida (con coordenadas polares) por la ecuacin

r= f(),

(1)

Donde suponemos que f()0 y 0<2. Deseamos calcular el rea A de la regin limitada por la curva y los dos radios =, =. Sea A () el rea de la regin limitada por los radios de 0 correspondiente a los ngulos polares y y el arco de la curva correspondiente al intervalo *, +. Sea A()=0. Nuestras nociones intuitivas acerca del rea nos dicen que la funcin A() es continua. Como A()=A, tenemos A= A() d. Suponiendo que A() existe y es casi continua. Procedamos a hallar o a conjeturar el valor de la derivada A (). Sea h un nmero positivo pequeo. El numero A( + h) A () es el rea del sector estrecho. Esta rea difiere muy poco del rea del sector a evaluar. La ultima rea es de del radio elevado al cuadrado multiplicado por el ngulo central, es decir, f()2 h. por tanto, A(+h)- A() / h f()2. Esto sugiere que: A()= f()2 A= f()2 d (12) (13)

Que tambin puede escribirse A= r2 d (13)

Ejemplo.Hallar el rea A limitada por el arco de la espiral de Arqumedes r= de =0 a =2 y el eje x. Respuesta.Usamos (13) con =0, =2, f()= y obtenemos A= 20 2 d = 3/6 |20 = 4/3 3.

Representacin Paramtrica Como sabemos, la parbola es la grfica de una funcin y= f(x)= x2. La circunferencia x2 + y2=1, por lo contrario, no es una grfica de una funcin porque para cualquier x, -1<x<1, hay dos puntos (x,y) de la circunferencia, uno con y = 1 2 , el otro con y= - 1 2. Sin embargo todos los puntos

de la circunferencia por dos funciones: x= cos, y= sen . Este es el caso especial de una representacin paramtrica de curvas.

Se llama curva representada paramtricamente por la funcin f y g. el punto de las coordenadas (f(a),g(a)) se llama punto inicial de la curva, el punto con las coordenadas (f(b), g(b)), se llama punto terminal. En ocasiones, es conveniente interpretar el parmetro como tiempo. Entonces decimos que las formulas (1) describen un movimiento de un punto del plano; en el tiempo t el punto se encuentra (f(t), g(t)). Puesto que una curva representada paramtricamente tiene un punto inicial y un punto terminal, decimos que es una curva orientada.

Curvas suaves. Lneas tangentes

Consideramos ahora representaciones paramtricas tales que las funciones x= f(t), y= g(t) tienen derivadas continuas y (dx/dt)2 + (dy/dt)2 > 0, (11) Para todas las t consideradas. (En los puntos finales, consideramos la derivada dx/dt, dy/dt como de un solo lado.) Tal representacin se llama suave, y una curva que puede ser representada as se llama curva suave. Las curvas que se emplean en aplicaciones suelen ser suaves, pero puede haber puntos excepcionales en los que esta condicin es violada. Todas las representaciones paramtricas dadas en los ejemplos anteriores, con una sola excepcin son suaves. Comprobemos esto para la elipse X= a cos t, y= b sen t. Tenemos (dx/dt)2 + (dy/dt)2= a2 cos2 t + b2 sen2 t. Puesto que a0, b 0, el numero anterior puede ser 0 solo si cos2 t=0 y sen2 t=0 pero esto es imposible, porque cos2 t + sen2 t = 1. La parbola y= x2 es tambin una curva suave, porque puede ser representada paramtricamente por x= t, y= t2 , de modo que (dx/dt)2 + (dy/dt)2 = 1 + 4t2 > 0.

Mostramos a continuacin como calcular la pendiente de una tangente a una curva suave (1) en cierto punto P. sea P el punto (x0, y0) con x0= f(t0) = g(t0) y supongamos que f(t0)0. Hay un intervalo [t1,t2] con respecto a t0 tal que f(t) 0 en este intervalo y por consiguiente. f(t) es siempre positiva o siempre negativa para t1 t t2 [ esto es as porque f(t) es una funcin continua.] Por tanto, f(t) es montona y tiene una funcin inversa; llamemos a esta funcin inversa t=w(x), es definida y diferenciable cerca de x0. Ahora para x cerca de x0, tenemos y= g(t)=g(w(x)). As el arco de la curva prximo a P es la grfica de la funcin y=g(w(x)).
La pendiente m de la lnea tangente a la curva es la derivada m= dy/dx= dg(w(x))/dx= g(w(x))w(x) por la regla de la cadena =g(w(x)) 1/f(t) por la regla para diferenciar funciones inversas (12) = g(t)/f(t) Designemos por el ngulo entre la lnea tangente y el eje x. Acabamos de demostrar que m= tan (dy/dt)/(dx/dt)

Ejemplo.Hallar la pendiente de la lnea tangente a la curva x=2+4 cos t, y=1+2 sen t para 0 t 2. En particular, hallar aquellos puntos en los que la tangente es vertical u horizontal. Esboce la curva. Solucin.Primero comprobamos que la curva es suave. Como dx/dt= -4 sen t, dy/dt=2 cos t, tenemos (dx/dt)2 + (dy/dt)2= 16 sen2 t + 4 cos2 t= 4 + 12 sen2 t > 0 Por lo que la curva es suave para todas las t. la curva tambin es cerrada. Despus, dx/dt=0 cuando t=0, o 2, por lo que la lnea tangente es vertical en los puntos (6,1) y ( -2, 1). Puesto que dy/dt= o cuando t= /2 o 3/2, la lnea tangente es horizontal en los puntos (2,3) y (2, -1). La pendiente en todos los dems puntos es dada por m= tan = (dy/dt)/(dx/dt)= (2 cos t)/(- 4 sen t) = - cot t.

COORDENADAS CILNDRICAS

La representacin en coordenadas cilndricas de un punto P es (r,,z), donde r y son las coordenadas polares de la proyeccin de P en un plano polar y z es la distancia dirigida desde el plano polar a P.

El nombre de coordenadas cilndricas viene del hecho de que la grfica de r = c es un cilindro recto circular. Las coordenadas cilndricas se utilizan con frecuencia y un sistema coordenado cilndrico se coloca de tal forma que el plano xy es el plano polar del sistema coordenado cilndrico y el lado positivo del eje x es el eje polar.

Entonces el punto P tiene a (x, y, z) y (r, , z) como dos conjuntos de coordenadas las cuales se relacionan por las ecuaciones

X = r cos
Y r2 = x2 + y2

y = r sen

z=z

tan =

si x 0

z=z

Ejemplo: Trazar la grfica de cada una de las siguientes ecuaciones donde c es una constante: (a) r = c; (b) = c; (c) z = c. SOLUCION Para un punto P(r, , z) en la grfica de r = c, y z pueden tener cualesquiera valor y r es una constante. La grafica es un cilindro recto circular que tiene radio |c| y el eje z es su eje. Un dibujo de la grfica se muestra a continuacin: Para todos los puntos P(r, , z) en la grfica de = c, r y z pueden tomar cualquier valor mientras permanece constante. La grafica es un plano a travs del eje z. La grafica de z = c es un plano paralelo al plano polar a una distancia dirigida de c unidades desde el.

COORDENADAS ESFRICAS

En un sistema coordenado esfrico hay un plano polar y un eje perpendicular al plano polar con el origen del eje z en el polo del plano polar.

Un punto se localiza por medio de tres nmeros y la representacin coordenada esfrica de un punto P es (p, , ), donde p = |OP|, es la medida en radianes del ngulo polar de la proyeccin de P en el plano polar y es la medida en radianes no negativa del ngulo ms pequeo medido desde el lado positivo del eje z a la recta OP. El origen tiene la representacin coordenada esfrica (0, , ), donde y pueden tener cualesquiera valores. Si el punto P(p, , ) no es el origen entonces p >0 y 0 , donde = 0 si P est en el lado positivo del eje z y = si P est en el lado negativo del eje z.

Ya que la grfica de p = c es una esfera. E n un problema fsico cuando hay un punto que es un centro de simetra, las coordenadas esfricas se usan con frecuencia. Colocando un sistema coordenado esfrico y un sistema coordenado cartesiano junto, como se muestra en la figura a continuacin

Obtenemos relaciones entre las coordenadas esfricas y las coordenadas cartesianas de un punto P de X= |OQ| cos y = |OQ| sen z= |QP| Ya que |OQ| = p sen y |QP| = p cos , estas ecuaciones se transforman en x = p sen cos y = p sen sen z = p cos

Elevando al cuadrado cada una de las ecuaciones es (3) y sumando tenemos X2 + y2 + z2 = p2 sen 2 cos + p2 sen2 sen2 + p2 cos2 = p2 sen 2 (cos2 + sen2 ) + p2 cos2 = p2 (sen 2 + cos2 ) = p2

Ejemplo Encontrar una ecuacin en coordenadas cartesianas de las siguientes superficies cuyas ecuaciones estn dadas en coordenadas esfricas e identificar la superficie: P cos = 4; (b) p sen = 4

SOLUCION: Ya que z = p cos , la ecuacion se transforma en z = 4. Por tanto, la grafica es un plano paralelo al plano xy y 4 unidades arriba de el. Para coordenadas esfericas p 0 y sen 0 ( ya que 0 ); por lo tanto, si elevamos al cuadrado en ambos lados de la ecuacion dada obtenemos la ecuacion equivalente p2 sen2 = 16, la cual es asu vez equivalente a P2 (1 cos2 ) = 16 O P2 - P2 cos2 = 16

Remplazando p2 por x2 + y2 + z2 y p cos por z, obtenemos

x2 + y2 + z2 - z2 = 16 o, equivalentemente, x2 + y2 = 16 Por lo tanto, la grafica es el cilindro recto circular que tiene al eje x como su eje y radio 4.