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Cours de Mcanique des fluides

Gnralits Hydrostatique
Olivier LOUISNARD

Quest-ce quun fluide ?


pas de forme propre scoule si on lui applique une force prend la forme du rcipient

Les molcules interagissent (peu pour les gaz) Gardent une certaine mobilit les unes par rapport aux autres. Pas dordre comme dans un solide (ordre local pour les liquides) Limite solide / fluide parfois floue : dpend de la dynamique de la sollicitation (sable mouill, polymres, ptes) tats semi-ordonns (ou indcis ) (verre et liquides vitreux, cristaux liquides, collodes) dpend de lchelle de temps considre (glacier)

Quelques fluides
Monophasiques eau, air, huile, mtaux fondus, ... Multiphasiques arosols = L ou S dans V (brouillard, essence dans carburateur, fume) mulsions = L dans L (lait, vinaigrette, anisette, shampoing...) suspensions = S dans L (ptes, boues) liquides bulles = G dans L (sodas, surface de locan, distillation, fluides de refroidissement, mousses) Complexes magma, plasmas, ferrofluides (proprits magntiques) polymres, micelles, cristaux liquides (molcules 1D ou 2D...) milieux granulaires (sable, poudres)

Quelques fluides complexes


Ferrofluides

Lait Cristaux liquides

Liquide bulles

Sang

Description macroscopique dun fluide


Microscopique : ce quon ne voit pas directement

Atomes ou molcules + ou - libres les uns / aux autres Liquide = fort encombrement / interactions forte Gaz = faible encombrement / interactions quasi nulles
Macroscopique : notre chelle un fluide apparat comme un milieu continu il exerce/subit des forces sur/par notre environnement On cherche reprsenter ce que lon voit par des variables et des quations continues / x,y,z. On veut donc gommer les inhomognits microscopiques => homognisation Si possible un modle valable pour gaz ET liquides

Homognisation
r(x) = ? (en nbre de voitures / km)
dx petit du point de vue macro

x
Suffisamment petit : pas de variation de densit cette chelle

Echelle macroscopique (km) Echelle msoscopique (50 m) Volume de moyennage

Echelle microscopique (m)

Suffisamment grand : doit contenir un nombre suffisant de voitures

L grand du point de vue micro

Le fluide comme un milieu continu


Comment dfinir une densit r et une vitesse v variant continument / x,y,z ? Masse volumique r (x,y,z) = ? (kg/m3) (x,y,z) (x,y,z) v = dV
V

Vitesse v (x,y,z) = ? mi
mi vi

Echelle macroscopique
m =
i

v = dV Echelle msoscopique
mv v( x, y, z, t ) = m
i i

Echelle microscopique
=

dM r( x, y, z, t ) = v dV Masse volumique (kg/m3)

dP r dV i Champ de vitesses

r et v grandeurs continues (et drivables...) / x, y, z Pas toujours vrai .... (ondes de chocs, vides pousss)

Milieu continu : grandeurs volumiques


G(t) grandeur extensive contenue dans V (c.a.d. G augmente avec le nombre de molcules)

dG On dfinit : g( x, y, z, t ) = dV

grandeur volumique donc G( t ) =

dV
V

M (t) =

r( x, y, z, t ), v( x, y, z, t ), u( x, y, z, t )

M (t ), P(t), K (t ), U ( t )

r dV P( t ) = rv dV K ( t ) = rv dV U ( t ) = ru dV
V
V 1 2 2 V

g dV
V

Masse de fluide dans V Quantit de mouvement de V Energie cintique de V

Energie interne de V

V grandeurs globales (reprsentent tout le volume V)

grandeurs locales (dfinies en chaque point)

Remarque : V peut tre fixe ou mobile (par rapport nous)

Masse volumique
Eau Mercure Air (20C, 1 bar) 1000 kg/m3 13540 kg/m3 1.3 kg /m3

r (x,y,z,t) en kg/m3

A priori non uniforme dans lespace

Varie avec la temprature (mme pour un liquide) : dilatabilit Varie avec la pression (peu pour un liquide) : compressibilit

le fluide incompressible Une approximation bien utile : r = r0 constant par rapport t et x, y, z Conditions de validit : plus tard (amphi 4, poly chapitre 5)

M ( t) =

r dV = rV
V

Masse de fluide dans V

Forces exerces sur un fluide

dS

dV

Forces surfaciques ou de contact exerces sur chaque lment de surface dS pression frottement visqueux (seulement si fluide en mouvement)
Forces volumiques exerces sur chaque lment de volume dV poids, forces dinertie (rfrentiel non-galilen), forces lectriques, magntiques

Forces de pression: approche intuitive

Fp1 Liquide en quilibre mcanique

Equilibre :

n1
S1 h S2

vers le haut donc proportionnelle S

Fp est en fait la rsultante de 2 forces Fp1 et Fp2 Fp1 et Fp2 orthogonales S1, S2 Fp1 et Fp2 vers lintrieur de V On crit donc : p1 et p2 pressions, positives n1 et n2 normales sortantes

P =mg
S
Une force Fp vers le haut Fp2 compense le poids

n2

Origine microscopique de la pression : gaz


Pour un gaz, cest simple

PRESSION = Echange de quantit de mouvement avec les molcules

dS n Fp= - p n dS

Systme subissant la pression

Pression dans un gaz


Ralis (par votre serviteur) avec un petit logiciel gadget

Origine microscopique de la pression : liquide


Pour les liquides, pression aussi lie aux chocs mais plus compliqu Forces attractives et rpulsives
=> liquides peu compressibles : distance intermolculaire ~constante Attractive => un liquide a une cohsion => on peut tirer dessus sans le dchirer => pressions ngatives => il peut saccrocher / staler sur des solides (capillarit, mouillage)

Force de pression
Expression gnrale : on considre un volume V ferm par une surface S dcoupe en petits lments de surface dS, de normale sortante n S dS V Fp =

dFp= -pn dS dS
n

dFp

Fp =

-pn dS

A retenir

Remarque importante : en vertu du thorme de la normale

n dS = 0,

Sferme

on peut ajouter ou soustraire une constante arbitraire p :

Fp =

- (p-p0) n dS

Forces volumiques
-rdV (ae+ac)
Poids : somme des poids lmentaires dm g = rdV g de toutes les particules fluides dV

dV V rdV g
(en rfrentiel non galilen)
(cf. rappel annexe poly)

P=

rg dV

Attention ! a priori r(x,y,z)

Forces dinertie : somme des forces dinertie lmentaires

-dm (ae+ac) = -rdV (ae+ac)

de toutes les particules fluides dV

Fie+Fic =

-r(a +a ) dV
e c

Forces lectriques et magntiques :


(pour info : plasmas, magma, ferrofluides)

Obtenues de la mme faon. Responsables du champ magntique terrestre (magnto-hydrodynamique)

Hydrostatique : quation globale


Dcrit un fluide immobile (dans un rfrentiel galilen ou non) Equilibre entre : Forces de pression Fp =

-p.n dS
S

Fp S V P dS

Forces volumiques P=

rg dV
V

Fp+ P = 0

-p.n dS + rg dV = 0
S V

A retenir !!

Variation spatiale de la pression


La rsultante des forces de pression

Fp =

-p.n dS
S Fp V dS

quilibre le poids

Elle est donc toujours dirige vers le haut Cest la pousse dArchimde ! La pression est donc plus grande en profondeur

Pour le montrer, on va rcrire lquation de lhydrostatique sous forme locale (= exprime en tout point)

Hydrostatique : quation locale

-p.n dS + rg dV = 0
S V
Or (formule de Green):

-p.n dS = -grad p dV
S V
vrai quel que soit V

Donc :

-grad p dV + rg dV = 0,
V V

Lintgrande doit tre nul, donc

grad p = rg

A retenir

Hydrostatique : consquences grad p = rg


Peut tre intgre pour trouver le champ de pression p(x,y,z) dans un fluide au repos Condition aux limites : p = patm sur la surface de contact avec lair

Les surfaces isobares p(x,y,z) = Cte sont perpendiculaires g (car grad p = vecteur perpendiculaire p = cte)
La pression augmente quand on se dirige dans le sens de g (cest le problme du plongeur) La pression diminue quand on se dirige en sens inverse de g (mal de laltitude, pressurisation des cabines davion)

Hydrostatique en rfrentiel non galilen


Le fluide est immobile par rapport un rfrentiel R qui acclre / R une cuve ou un verre dans un vhicule qui freine/acclre (ae horizontal) miroirs liquides (cf. TD), centrifugeuses (ae radial) expriences en gravit zro (ae = g) Il faut ajouter la force dinertie dentranement La force de Coriolis est nulle en statique car le fluide est immobile

Fie =

Fp+ P + Fie= 0

-ra dV F = 0 V -p.n dS + r(g - a )dV = 0


e

ic

Tout revient remplacer g par la pesanteur apparente g - ae

Hydrostatique en rfrentiel non galilen

Les quations sont les mmes en remplaant g par g - ae

Sous forme globale :

-p.n dS +

r(g -ae) dV = 0

Sous forme locale :

grad p = r (g -ae)

Les surfaces isobares p(x,y,z) = Cte sont maintenant perpendiculaires g - ae On peut simuler lapesanteur en prenant ae = g

Force dArchimde
Rappel : Ce nest rien dautre que la rsultante des forces de pression. On cherche en gnral la force exerce sur un corps tranger au fluide (solide ou bulle dans liquide, ballon dhlium dans lair...)

Fp= ? S V Corps tranger (pas en quilibre)

Fluide immobile

On remplace par du fluide

Fp S
Fluide en quilibre

Fluide immobile V

rfluideVg
Le champ de pression est le mme dans les deux cas, donc Fp aussi. Lquilibre dans le deuxime cas montre que Fp= - rfluideVg

Force sur un corps dans un fluide statique


Fp= - rfluideVg S
Corps tranger

Pcorps= rcorpsVg
Le corps nest pas en quilibre ! Deux cas possibles

Pcorps+ Fp = (rcorps-rfluide)Vg 0

rcorps > rfluide : il descend rcorps < rfluide : il monte

Et pourtant, il flotte...
On peut gnraliser le raisonnement un objet partiellement immerg. On retiendra : Iceberg

Fp= - rfluideVimmerg g
Dans ce cas lquilibre est possible : Bateau en alu

V Vimmerg

Vimmerg

rfluide> rcorps Vimmerg < V

Pcorps+ Fp = 0 => Le corps est moins dense :

rcorpsV = rfluideVimmerg Le corps est pourtant plus dense :

rcorps > rfluide mais V < Vimmerg

Densit

On dfinit la densit dun corps par :

d = rcorps/ reau d = rcorps / rair (20C,1 atm)

si solide ou liquide si gaz

Rappel sur les units


Masse volumique r : Pression p : unit SI : kg / m3

unit SI : N / m2 = kg m-1 s-2 = Pa (Pascal) 1 bar = 100 kPa 1 torr = 1 mm Hg 1 psi = 1 pound / square inch

Pression atmosphrique : 1 atm = 1,01325 bar = 101325 Pa = 760 torr = 14,70 psi

Moment des forces de pression


Utile pour les problmes de stabilit / la rotation.

dS M

V
dFp= - pn dS dS A AM M n

Moment total en A de Fp = somme des moments lmentaires en A des dFp

MA(Fp) =

AM dF
S

soit :

MA(Fp) =

AM - pn dS
S
0

Le second thorme de la normale permet de retrancher une constante p :

MA(Fp) =

AM - (p-p ) n dS
S

Centre de pousse dArchimde


En particulier, on peut dfinir le centre de pousse C (ou centre de carne) dun volume V immerg totalement ou non. Cest le point C tel que MC(Fp) = 0.

soit :

0=

CM - pn dS
Simmerge

On montre que : Le centre de carne C est le centre de gravit du volume immerg

Exercices dapplication de lhydrostatique

Intgration de lquation de lhydrostatique


- dans un liquide incompressible - dans latmosphre - dans en liquide en rfrentiel non galilen

Mesure de la densit avec un tube en U