UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA

Escola Politcnica
De artamento !e En"en#aria $ec%nica

Instrumentao e Controle
No!"es #$si%as de auto&a!'o e %o trole de (ro%essos
ENG 233 Ter. e Qui. - 19:00-21:00 Sala 07.03.02

Professor

Geraldo Nata ael

Salvador-Ba 2010.2

Sum)rio
Plano !e Curso 8 Conte9!o Pro"ram)tico &' Conceito ()sicos' *' Controle !e Processo' +' Presso' ,' -em eratura' .' N/0el' 1' Va2o' 3' Controle' 4' -ransmisso' 5' No6es !e ro7eto'
* stru&e ta!'o e +o trole

Prof) Geraldo Nata ael

Sensores e -ransmissores !e resso

Sensores !e resso : Conceitos

A me!i!a !e resso necess)ria numa in;ini!a!e !e rocessos in!ustriais< !e !istri(uio !e ;lui!os como l/=ui!os e "ases< alm !o r> rio arma2enamento' A resso uma "ran!e2a anal>"ica< e?istin!o uma in;ini!a!e !e ti os !e sensores =ue o!em con0ert@:la no mo0imento !e uma a"ul#a numa escala< em uma tenso eltrica< uma corrente eltrica< ou em outra "ran!e2a =ue ossa ser o(ser0a!a' Sensores e me!i!ores (asea!os na !e;ormao el)stica !os materiais'

Sensores !e resso : Ca acit%ncia

Sensores e transmissor (asea!o na ca acit%ncia eltrica'

Se sores de %,lula %a(a%itiva: A 0ariao !esta ca acit%ncia em al"uns ico;ar!s a ro0eita!a< ento< ara a construo !o transmissor !e resso cu7o !ia"rama !e (locos mostra!o a se"uir'

-ransmissor 8 Ca aciti0o
Sensores e transmissor (asea!o na ca acit%ncia eltrica'

Com osta or uma c%mara !e alta e outra !e (ai?a resso< =ue mo0em o !ia;ra"ma central ;a2en!o 0ariar a ca acit%ncia !i;erencial ;orma!a elo !ia;ra"ma e as !uas lacas met)licas isola!as or >leo'

Sensores !e resso : Ca acit%ncia

Se sores de %a(a%it- %ia .%,lula %a(a%itiva/: se (aseia na alterao !a ca acit%ncia entre um !ia;ra"ma =ue se !e;orma< e uma laca ;i?a no seu interior'

Com o aumento !a resso a lica!a ao !ia;ra"ma a arma!ura m>0el =ue ele re resenta se a ro?ima !a arma!ura ;i?a e< com isso< a ca acit%ncia !o sensor aumenta' Se (em =ue eles se7am sens/0eis< ten#am uma res osta linear e est)0el< eles tam(m so sens/0eis A alta tem eratura alm !e e?i"irem circuitos mais com le?os ara rocessar o sinal =ue ;ornecem< ou se7a< a ca acit%ncia'

-ransmissor 8 Ca aciti0o

0u %io a&e to: !e;ormao !iretamente elo rocesso !e uma !as arma!uras !o ca acitor' -al !e;ormao altera o 0alor !a ca acit%ncia total =ue me!i!a or um circuito eletrBnico' Uma !i;erena !e resso entre as c%maras !e alta CHi"#D e !e (ai?a CLoED ro!u2 uma ;ora no !ia;ra"ma isola!or =ue transmiti!a elo l/=ui!o !e enc#imento' A ;ora atin"e a arma!ura ;le?/0el C!ia;ra"ma sensorD ro0ocan!o sua !e;ormao< alteran!o ortanto< o 0alor !as ca acit%ncias ;orma!as elas arma!uras ;i?as e a arma!ura m>0el' Esta alterao me!i!a elo circuito eletrBnico =ue "era um sinal ro orcional A 0ariao !e resso a lica!a A c%mara !a c) sula !e resso !i;erencial ca aciti0a' A clula ca aciti0a est) su(meti!o as con!i6es !o rocesso como corroso< tem eratura< etc'

-ransmissor 8 Ca aciti0o

Si al de saida : ,:*F mA!c a !ois ;ios com comunicao !i"ital so(re osta C rotocolo HAR-D' 1li&e ta!'o: &* a ,. V!c''

Sensores !e resso : $em(rana

Sensores !e resso ti o mem(rana

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Se sores de &e&#ra a: so os mais comuns !e to!os os sensores com con;i"urao em onte !e G#eatstone'

Huan!o uma resso a lica!a ao !ia;ra"ma< ele se !e;orma com uma conse=Iente alterao !e sua resist@ncia eltrica' Essa resist@ncia o!e< ento< ser me!i!a or um circuito e?terno

Sensores !e resso : $em(rana

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Se sores de &e&#ra a %o& li2a: on!e uma ;ol#a !e metal ;orma uma li"a com o !ia;ra"ma< sen!o sua resist@ncia me!i!a =uan!o a resso atua so(re o con7unto' -em r) i!a res osta e a ca aci!a!e !e o erar numa ;ai?a muito am la !e tem eraturas' 3s se sores do ti(o (ulveri4ado: so ;a(rica!os ul0eri2an!o:se uma cama!a !e 0i!ro no !ia;ra"ma e so(re ela colocan!o:se uma el/cula !e ;ilme met)lico' Esses sensores so i!eais ara am(ientes ru!es' Se sor %o& #ase u& se&i%o dutor: sens/0eis A resso com materiais semicon!utores'

Uma mem(rana ressiona um material semicon!utor =ue altera suas caracter/sticas !e con!uo con;orme a resso a lica!a' Normalmente esses sensores 7) incluem um circuito inte"ra!o =ue rocessa seus sinais< sen!o or isso muito sim les !e usar'

Sensores !e resso : Pie2oeltrico

Sensores !e resso ti o ie2oeltrico'

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Js elementos ie2eltricos so cristais< como o =uart2o< a turmalina e o titanato =ue acumulam car"as eltricas em certas )reas !a estrutura cristalina< =uan!o so;rem uma !e;ormao ;/sica< or ao !e uma resso' So elementos e=uenos e !e construo ro(usta' Seu sinal !e res osta linear com a 0ariao !e resso< so ca a2es !e ;ornecer sinais !e alt/ssimas ;re=I@ncias !e mil#6es !e ciclos or se"un!o'

Sensores !e resso : Pie2oeletrico

J e;eito ie2eltrico um ;enBmeno re0ers/0el'

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Se ;or conecta!o a um otencial eltrico< resultar) em uma corres on!ente alterao !a ;orma cristalina' Este e;eito altamente est)0el e e?ato< or isso utili2a!o em rel>"ios !e reciso' A car"a !e0i!a A alterao !a ;orma "era!a sem ener"ia au?iliar< uma 0e2 =ue o =uart2o um elemento transmissor ati0o' Esta car"a conecta!a A entra!a !e um am li;ica!or< sen!o in!ica!a ou con0erti!a em um sinal !e sa/!a< ara tratamento osterior' Uma mem(rana ;a2 contato atra0s !e uma a"ul#a com um cristal ie2oeltrico' Huan!o mu!a a resso !a a"ul#a so(re o cristal ele se !e;orma< "eran!o uma tenso eltrica =ue se mani;esta na sua sa/!a' Essa tenso ro orcional A resso !a a"ul#a so(re o elemento sens/0el sensor'

Sensores !e resso : Inter;ace

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* terfa%e: o inter;aceamento com um circuito e?terno' A resso uma "ran!e2a linear e na maioria !os casos< o sensor a con0erte ara outra "ran!e2a linear como a tenso ou a corrente' Assim< con;orme in!ica a ;i"ura &+< na maioria !as a lica6es temos a con0erso linear numa ;ai?a !e F a . V ara os !is ositi0os =ue o eram com sa/!a !e tenso< e !e , a *F mA ara os !is ositi0os =ue o eram com sa/!a !e corrente'
A sa/!a !e corrente es ecialmente interessante or=ue a reciso !o sinal =ue se o(tm no e?tremo !e uma lin#a in!e en!e !e sua resist@ncia< o =ue no ocorre com a transmisso or tenso' Nos sistemas mo!ernos !e controle e monitoramento !e resso< utili2a:se o com uta!or< o =ue si"ni;ica =ue os sinais na ;orma anal>"ica recisam assar or um rocessamento a!icional =ue consiste no #ar!Eare !e a=uisio !e !a!os ou DAH CData Ac=uisitionD'

Sensores !e resso : Inter;ace

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Um sistema t/ ico !e a=uisio !e !a!os como o !a National Instruments< ;ornece to!os os recursos ara a o erao com !i0ersos sensores< como tam(m o necess)rio con!icionamento !o sinal ara se "arantir reciso nas me!i!as ;eitas'

J sistema a resenta!o inclui os circuitos !e con!icionamento !e sinais< com 4 canais simult%neos inter;acean!o !iretamente sistemas com uta!ori2a!os !e controle

Sensor 8 Strain "a"e

Sensores (asea!o em con!utores eltricos !isten!i!os Cstrain "a"eD'

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0u %io a&e to: (asea!o no rinc/ io !a 0ariao !a resist@ncia eltrica !e um con!utor eltrico com o aumento !o seu com rimento' K um !is ositi0o =ue me!e a !e;ormao el)stica so;ri!a elos s>li!os =uan!o estes so su(meti!os ao es;oro !e trao ou com resso' So na reali!a!e ;itas met)licas ;i?a!as a!e=ua!amente nas ;aces !e um cor o a ser su(meti!o ao es;oro !e trao ou com resso e =ue tem sua seo trans0ersal e seu com rimento altera!o !e0i!o a esse es;oro im osto ao cor o' Essas ;itas so interli"a!as em um circuito ti o onte !e GHEA-S-JNE a7usta!a e (alancea!a ara con!io inicial e =ue ao ter os 0alores !e resist@ncia !a ;ita mu!a!a com a resso< so;re !es(alanceamento ro orcional A 0ariao !esta resso' Baseia:se no rinc/ io !e 0ariao !a resist@ncia !e um ;io< mu!an!o:se as suas !imens6es'

Sensor 8 Strain "a"e

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0u %io a&e to: (asea!o no rinc/ io !a 0ariao !a resist@ncia eltrica !e um con!utor eltrico com o aumento !o seu com rimento' K um !is ositi0o =ue me!e a !e;ormao el)stica so;ri!a elos s>li!os =uan!o estes so su(meti!os ao es;oro !e trao ou com resso' So na reali!a!e ;itas met)licas ;i?a!as a!e=ua!amente nas ;aces !e um cor o a ser su(meti!o ao es;oro !e trao ou com resso e =ue tem sua seo trans0ersal e seu com rimento altera!o !e0i!o a esse es;oro im osto ao cor o' Essas ;itas so interli"a!as em um circuito ti o onte !e GHEA-S-JNE a7usta!a e (alancea!a ara con!io inicial e =ue ao ter os 0alores !e resist@ncia !a ;ita mu!a!a com a resso< so;re !es(alanceamento ro orcional A 0ariao !esta resso' Baseia:se no rinc/ io !e 0ariao !a resist@ncia !e um ;io< mu!an!o:se as suas !imens6es'

Sensor 8 Strain "a"e

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J sensor consiste !e um ;io ;irmemente cola!o so(re uma l%mina !e (ase< !o(ran!o:se to com acto =uanto oss/0el' Esta monta"em !enomina:se tira e?tensiomtrica como 0emos na ;i"ura a se"uirL

J(ser0a:se =ue o ;io< a esar !e soli!amente li"a!o a l%mina !e (ase< recisa estar eletricamente isola!o !a mesma' Uma !as e?tremi!a!es !a l%mina ;i?a!a em um onto !e a oio r/"i!o en=uanto a outra e?tremi!a!e ser) o onto !e a licao !e ;ora'

Sensor 8 Strain "a"e

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Um material ao so;rer uma ;le?o< suas ;i(ras internas sero su(meti!as A !ois ti os !e !e;ormaoL trao e com resso' A li"ao i!eal ara um Strain Mau"e com =uatro tiras e?tensiomtricas o circuito em onte !e G#eatstone< Com ensa as 0aria6es !e tem eratura am(iente< ois to!os os elementos esto monta!os em um 9nico (loco'

Sensor 8 Sil/cio ressonante

Sensores !e sil/cio ressonante

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J sensor consiste !e uma c) sula !e sil/cio coloca!a estrate"icamente em um !ia;ra"ma< utili2an!o:se !o !i;erencial !e resso ara 0i(rar em maior ou menor intensi!a!e< a;im !e =ue essa ;re=I@ncia se7a ro orcional a resso a lica!a'

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5efer6 %ias Bi#lio2r$fi%as

ALVES< Nos L'< Instrumentao< Controle e Automao !e Processos' Rio !e NaneiroL L-C< *FF1' BEMA< E' A'< OInstrumentao In!ustrialP< E!itora Interci@ncia< C*FF+DQ FIALHJ< A' B'< OIntrumentao In!ustrialL Conceitos< A lica6es e An)lisesP< *R e!'< E!itora Erica< C*FF,DQ $ISAMI< P' E'< OControle Pro"ram)0el : Fun!amentos !o Controle !e Sistemas a E0entos DiscretosP< E!"ar! BlIc#er< C&551DQ T1*5'45 $14.CUQ RIBEIR< $arco AntBnio' Instrumentao : 4a E!io 8 &555 -eV 8-reinamentos Lta' CA$PJS< $ario Cesar $' $' W -EIXEIRA< Her(ert C' M'< OControles -/ icos !e E=ui amentos e Processos In!ustriaisP< So PauloLBluc#er< *FF1' CAPELLI< Ale?an!re' Automao In!ustrial : Controle !o mo0imento e rocessos cont/nuos' BALBINJ-< Ale?an!reQ BRUSA$ARELLJ< Valner Noo' Instrumentao e ;un!amentos !e me!i!as VJL'& E!itoraL L-C BRUSA$ARELLJ< Valner Noo' Instrumentao E Fun!amentos De $e!i!as' E!itoraL Ltc SIMHIERI' L'Q NISHIARI< AQ Controle autom)tico !e rocessos in!ustriais 8 Instrumentao

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5efer6 %ias Bi#lio2r$fi%as

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